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公开(公告)号：CN118254949A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410219848.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/00
Abstract: 本发明公开了一种飞行器舵面偏转角控制方法、装置及存储介质，方法包括：在预设的控制模式下，获取飞行器的飞行状态参数和舵面操纵量，当飞行状态参数和舵面操纵量满足预设的第一条件时，获取飞行器的副翼舵面偏转角；当副翼舵面偏转角满足预设的第二条件时，以侧滑角速率生成侧滑角指令，并根据校正空速值计算限制值；基于侧滑角指令生成方向舵面指令和副翼舵面指令，并根据方向舵面指令和副翼舵面指令控制副翼舵面偏转角。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中需要依赖飞机驾驶员调整舵面偏转角的技术问题，本方案能够降低飞行巡航阻力，在满足相同的机动性能及结构安全的情况下，有效减轻驾驶员操纵负担，提高飞机巡航性能。
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公开(公告)号：CN113885581A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111404673.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请包括：响应对飞行器控制部件的操作，获取所述飞行器控制部件的偏离位移；根据所述偏离位移，确定所述飞行器中方向舵的角度控制律；根据所述角度控制律，生成协调飞行指令；根据所述飞行器的滚转角和所述协调飞行指令，控制所述方向舵进行偏转。可见，本申请可以根据偏离位移判断飞行员是否正在进行压盘等转向操作，并根据飞行员的操作情况选取合适的角度控制律，避免角度控制律对方向舵的控制与飞行员的操作不统一，影响飞行员的操作，如果飞行员未进行转向操作，也可以通过合适的角度控制律以控制方向舵进行偏转，进行协调飞行以协助飞行员对飞行器的控制，以消除稳定滚转时的侧滑。
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公开(公告)号：CN112947527A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110275778.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本文公开了一种用于飞机的飞行控制方法和装置。一种用于飞机的飞行控制装置可包括：垂尾载荷处理模块，其根据所述飞机的垂尾载荷来确定侧滑角上限；侧滑指令模块，其接收侧滑操纵输入以及由所述垂尾载荷处理模块提供的侧滑角上限，并基于所述侧滑操纵输入来生成不超过所述侧滑角上限的侧滑角指令；反馈信号处理模块，其基于传感器测量来生成所述飞机的侧滑角反馈；以及控制器，其基于所述侧滑角指令和所述侧滑角反馈来生成偏航控制命令，以控制所述飞机的方向舵。还公开了相应的用于飞机的飞行控制方法和系统。
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公开(公告)号：CN114047784B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111352783.6
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标飞行器的偏航阻尼控制指令、协调转弯控制指令以及滚转角；根据所述偏航阻尼控制指令、所述协调转弯控制指令和所述滚转角确定方向舵偏转指令；根据所述方向舵偏转指令控制所述目标飞行器。本申请实施例公开的飞行器控制方法在利用协调转弯控制指令和偏航阻尼控制指令得到方向舵偏转指令的过程中，会同时考虑到滚转角，利用滚转角来修正在外界干扰下所带来的影响，使得最终得到的方向舵偏转指令能够更稳定的控制飞行器完成着陆。
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公开(公告)号：CN110488864B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910751892.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于修正飞机的飞行控制系统中的LOC信号的方法及系统，该方法包括：采集LOC信号及飞行参数；仅基于LOC信号的正负号结合航向确定LOC信号的绝对值的真实变化趋势，仅根据飞行参数计算得到LOC信号的真实变化率；仅根据LOC信号的绝对值及其变化，确定LOC信号的绝对值的参考变化趋势和参考变化率；判断可表征LOC信号偏离较大的修正激活条件是否被满足；在修正激活条件被满足时，利用当前的LOC信号的真实变化率修正LOC信号并输出至飞行控制系统。根据本发明的用于修正飞机的飞行控制系统中的LOC信号的方法及系统，能够准确识别并修正LOC信号的异常或偏差，提高飞机进近的精确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110647160A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910958089.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本文公开了一种用于航空器的飞行控制方法和装置。一种飞行控制装置可包括：输入组件，其基于所接收的输入来生成飞行操纵指令；多频率陷波器，其接收基于传感器测量的反馈信号，其中该多频率陷波器具有多个陷波频率，并在这多个陷波频率处对反馈信号进行陷波以生成经陷波的反馈信号；以及控制律模块，其基于飞行操纵指令以及经陷波的反馈信号来生成飞行命令以用于控制航空器的飞行动作。
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公开(公告)号：CN110488864A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910751892.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于修正飞机的飞行控制系统中的LOC信号的方法及系统，该方法包括：采集LOC信号及飞行参数；仅基于LOC信号的正负号结合航向确定LOC信号的绝对值的真实变化趋势，仅根据飞行参数计算得到LOC信号的真实变化率；仅根据LOC信号的绝对值及其变化，确定LOC信号的绝对值的参考变化趋势和参考变化率；判断可表征LOC信号偏离较大的修正激活条件是否被满足；在修正激活条件被满足时，利用当前的LOC信号的真实变化率修正LOC信号并输出至飞行控制系统。根据本发明的用于修正飞机的飞行控制系统中的LOC信号的方法及系统，能够准确识别并修正LOC信号的异常或偏差，提高飞机进近的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112947527B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110275778.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本文公开了一种用于飞机的飞行控制方法和装置。一种用于飞机的飞行控制装置可包括：垂尾载荷处理模块，其根据所述飞机的垂尾载荷来确定侧滑角上限；侧滑指令模块，其接收侧滑操纵输入以及由所述垂尾载荷处理模块提供的侧滑角上限，并基于所述侧滑操纵输入来生成不超过所述侧滑角上限的侧滑角指令；反馈信号处理模块，其基于传感器测量来生成所述飞机的侧滑角反馈；以及控制器，其基于所述侧滑角指令和所述侧滑角反馈来生成偏航控制命令，以控制所述飞机的方向舵。还公开了相应的用于飞机的飞行控制方法和系统。
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公开(公告)号：CN113885581B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111404673.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供一种协调飞行控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请包括：响应对飞行器控制部件的操作，获取所述飞行器控制部件的偏离位移；根据所述偏离位移，确定所述飞行器中方向舵的角度控制律；根据所述角度控制律，生成协调飞行指令；根据所述飞行器的滚转角和所述协调飞行指令，控制所述方向舵进行偏转。可见，本申请可以根据偏离位移判断飞行员是否正在进行压盘等转向操作，并根据飞行员的操作情况选取合适的角度控制律，避免角度控制律对方向舵的控制与飞行员的操作不统一，影响飞行员的操作，如果飞行员未进行转向操作，也可以通过合适的角度控制律以控制方向舵进行偏转，进行协调飞行以协助飞行员对飞行器的控制，以消除稳定滚转时的侧滑。
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