用于航空器的低能量告警方法和系统

    公开(公告)号:CN119399924A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411397795.4

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本公开公开了用于航空器的低能量告警方法和系统。该方法可包括:获取多个参数;响应于确定第一一个或多个参数满足低能量预警条件,确定第一一个或多个参数是否满足第一低能量告警规则;响应于确定第一一个或多个参数满足第一低能量告警规则,发出低能量告警;响应于确定第一一个或多个参数不满足第一低能量告警规则,确定多个参数中的第二一个或多个参数是否满足第二低能量告警规则;响应于确定第二一个或多个参数满足第二低能量告警规则,发出低能量告警。根据本公开的用于航空器的低能量告警方法和系统综合考虑航空器的动能和势能,同时计及航空器的不同飞行姿态对航空器能量的影响,从而为飞行员针对全部工况提供分段式的准确低能量告警。

    飞行器的拉平模式控制方法、系统、存储介质及终端设备

    公开(公告)号:CN116661471A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310531932.8

    申请日:2023-05-11

    Abstract: 本发明公开了飞行器的拉平模式控制方法、系统、存储介质及终端设备,所述方法包括:基于当前预估垂直速度和依据飞行器拉平轨迹曲线确定的当前目标垂直速度生成第一控制信号;基于飞行器当前航迹速度与进场表速,确定风干扰作用下的俯仰控制修正量;根据所述俯仰控制指令和所述俯仰控制修正量生成第二控制信号;基于动态仿真确定增益调节系数,基于第一控制信号与第二控制信号之和与所述增益调节系数生成综合控制信号,以所述综合控制信号,提供实现当前飞行器飞行路径与所述飞行器拉平轨迹曲线精确跟踪的飞行指挥命令,本发明能够有效解决目前飞行器在拉平模式下拉平轨迹不平稳、速度控制不精确以及在极端气象条件下不能保证飞机柔和接地的问题。

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