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公开(公告)号：CN112947527A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110275778.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本文公开了一种用于飞机的飞行控制方法和装置。一种用于飞机的飞行控制装置可包括：垂尾载荷处理模块，其根据所述飞机的垂尾载荷来确定侧滑角上限；侧滑指令模块，其接收侧滑操纵输入以及由所述垂尾载荷处理模块提供的侧滑角上限，并基于所述侧滑操纵输入来生成不超过所述侧滑角上限的侧滑角指令；反馈信号处理模块，其基于传感器测量来生成所述飞机的侧滑角反馈；以及控制器，其基于所述侧滑角指令和所述侧滑角反馈来生成偏航控制命令，以控制所述飞机的方向舵。还公开了相应的用于飞机的飞行控制方法和系统。
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公开(公告)号：CN114063648B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111360573.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制模式的切换方法、系统、存储介质及电子设备，涉及飞机控制技术领域，该方法包括：对飞行器的预设模式切换条件进行评估处理，得到所述预设模式切换条件对应的失效故障等级；确定所述失效故障等级所匹配的状态判断形式条件；根据所述状态判断形式条件及所述飞行器的目标传感器信号进行状态判断，得到所述预设模式切换条件对应的信号状态；基于所述信号状态确定所述飞行器待切换的目标控制模式。本发明可以提升飞行器控制模式的切换准确性，提升飞行操纵效益和安全保障性。
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公开(公告)号：CN110647160A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910958089.5
申请日：2019-10-10
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本文公开了一种用于航空器的飞行控制方法和装置。一种飞行控制装置可包括：输入组件，其基于所接收的输入来生成飞行操纵指令；多频率陷波器，其接收基于传感器测量的反馈信号，其中该多频率陷波器具有多个陷波频率，并在这多个陷波频率处对反馈信号进行陷波以生成经陷波的反馈信号；以及控制律模块，其基于飞行操纵指令以及经陷波的反馈信号来生成飞行命令以用于控制航空器的飞行动作。
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公开(公告)号：CN114063648A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111360573.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器控制模式的切换方法、系统、存储介质及电子设备，涉及飞机控制技术领域，该方法包括：对飞行器的预设模式切换条件进行评估处理，得到所述预设模式切换条件对应的失效故障等级；确定所述失效故障等级所匹配的状态判断形式条件；根据所述状态判断形式条件及所述飞行器的目标传感器信号进行状态判断，得到所述预设模式切换条件对应的信号状态；基于所述信号状态确定所述飞行器待切换的目标控制模式。本发明可以提升飞行器控制模式的切换准确性，提升飞行操纵效益和安全保障性。
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公开(公告)号：CN107416186A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710222234.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞机的电动脚蹬控制装置。本发明的一种飞机的电动脚蹬控制装置，包括若干组脚蹬传动组件，每组脚蹬传动组件包括电机、弹性连接件、传动机构、角位移传感器及脚蹬，角位移传感器用于采集脚蹬的转动位置信息，各组脚蹬传动组件中的传动机构的传动机构转动副经由机械连杆机构连接以实现联动，电动脚蹬控制装置的控制器用于接收转动位置信息，并根据转动位置信息控制电机对弹性连接件产生阻尼作用。本发明的飞机的电动脚蹬控制装置，能够使得传动机构得到简化，同时还减小了体积，并易于维护、重构性强，避免了单点故障造成传动机构卡组的故障发生，有助于提高派遣率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119018354A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411313753.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64D31/08
Abstract: 公开了用于飞行器的自动油门速度控制方法、装置及系统。该自动油门速度控制方法包括：接收该飞行器的当前空速与目标空速之间的速度偏离量；从该飞行器的飞行控制系统接收法向过载指令；基于该速度偏移量和该法向过载指令来确定发动机转速N1速率指令，以控制该飞行器实现该目标空速。
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公开(公告)号：CN112947527B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110275778.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本文公开了一种用于飞机的飞行控制方法和装置。一种用于飞机的飞行控制装置可包括：垂尾载荷处理模块，其根据所述飞机的垂尾载荷来确定侧滑角上限；侧滑指令模块，其接收侧滑操纵输入以及由所述垂尾载荷处理模块提供的侧滑角上限，并基于所述侧滑操纵输入来生成不超过所述侧滑角上限的侧滑角指令；反馈信号处理模块，其基于传感器测量来生成所述飞机的侧滑角反馈；以及控制器，其基于所述侧滑角指令和所述侧滑角反馈来生成偏航控制命令，以控制所述飞机的方向舵。还公开了相应的用于飞机的飞行控制方法和系统。
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公开(公告)号：CN114954918B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210796487.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种机动载荷减缓控制方法、装置、存储介质及飞机，机动载荷减缓控制方法应用于飞机，包括：计算飞机当前的机动载荷减缓过载偏差；根据机动载荷减缓过载偏差判断飞机当前的状态是否满足机动载荷减缓功能开启条件；若飞机当前的状态满足机动载荷减缓功能开启条件，则开启机动载荷减缓功能并驱动飞机的副翼和扰流板偏转，以减缓飞机的机翼上当前的机动载荷。根据本发明，可以减缓飞机机动飞行时机翼上的载荷从而减轻机翼的结构设计质量，使得飞机具有更小的整体质量，从而提升飞机的巡航性能和运营效益。
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公开(公告)号：CN114954918A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210796487.3
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明实施例公开了一种机动载荷减缓控制方法、装置、存储介质及飞机，机动载荷减缓控制方法应用于飞机，包括：计算飞机当前的机动载荷减缓过载偏差；根据机动载荷减缓过载偏差判断飞机当前的状态是否满足机动载荷减缓功能开启条件；若飞机当前的状态满足机动载荷减缓功能开启条件，则开启机动载荷减缓功能并驱动飞机的副翼和扰流板偏转，以减缓飞机的机翼上当前的机动载荷。根据本发明，可以减缓飞机机动飞行时机翼上的载荷从而减轻机翼的结构设计质量，使得飞机具有更小的整体质量，从而提升飞机的巡航性能和运营效益。
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