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公开(公告)号：CN104216402A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410483768.9
申请日：2014-09-19
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种用于飞行器的数字电传主飞控系统动态测试方法，包括试验操控台发送使能信号；与所述试验操作台通信的飞控计算机响应于所述使能信号将预置的标准信号叠加到指令信号，进而对被测系统进行动态测试得到响应信号；所述实验操作台采集所述指令信号和所述响应信号；动态信号分析仪接收经过数字模拟转换的所述指令信号和所述响应信号并且将其分别与参考信号作动态响应分析得到第一动态响应结果和第二动态响应结果；以及通过对不同频率点下的第一动态响应结果和第二动态响应结果的相减获得系统在不同频率点下的动态响应。在求差过程中，D/A转换、数据采集带来的延迟相互抵消，最后求得的系统稳定性不存在额外的延迟。
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公开(公告)号：CN103019224B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210489341.0
申请日：2012-11-27
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种用于数字式被测系统的动态测试系统及方法。所述系统包括：动态信号分析仪，其具有第一输出端、第一输入端和第二输入端，所述第一输出端用于输出用于动态测试的第一模拟信号，所述第一和第二输入端分别用于接收待分析的第二和第三模拟信号；数字式被测系统，其用于接收第一数字信号并经所述数字式被测系统处理后输出第二数字信号；以及测试接口装置，其用于将所述第一模拟信号转换为所述第一数字信号，且将所述第一数字信号和所述第二数字信号分别转换为所述第二和所述第三模拟信号。依据本发明所述的系统减小了待测的第二模拟信号和第三模拟信号之间的时延差，从而保证动态测试结果真实反映数字式被测系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN112558585A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011363397.2
申请日：2020-11-27
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及一种铁鸟试验台模拟飞行的自动配平控制系统，包括飞行仿真系统，所述飞行仿真系统被配置成基于所需的状态点，确定飞行子系统的配平目标；基于所述配平目标确定针对所述飞行子系统的配平指令；控制器，所述控制器被配置成禁用真实配平系统对所述飞行子系统的控制；基于所述飞行仿真系统确定的所述配平指令控制所述飞行子系统以进行配平；以及当所述配平完成，重新启用所述真实配平系统对所述飞行子系统的控制。本申请的其他方面还涉及相应的自动配平控制方法和装置等。
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公开(公告)号：CN107416186A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710222234.4
申请日：2017-04-06
摘要： 本发明公开了一种飞机的电动脚蹬控制装置。本发明的一种飞机的电动脚蹬控制装置，包括若干组脚蹬传动组件，每组脚蹬传动组件包括电机、弹性连接件、传动机构、角位移传感器及脚蹬，角位移传感器用于采集脚蹬的转动位置信息，各组脚蹬传动组件中的传动机构的传动机构转动副经由机械连杆机构连接以实现联动，电动脚蹬控制装置的控制器用于接收转动位置信息，并根据转动位置信息控制电机对弹性连接件产生阻尼作用。本发明的飞机的电动脚蹬控制装置，能够使得传动机构得到简化，同时还减小了体积，并易于维护、重构性强，避免了单点故障造成传动机构卡组的故障发生，有助于提高派遣率。
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公开(公告)号：CN103019224A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210489341.0
申请日：2012-11-27
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种用于数字式被测系统的动态测试系统及方法。所述系统包括：动态信号分析仪，其具有第一输出端、第一输入端和第二输入端，所述第一输出端用于输出用于动态测试的第一模拟信号，所述第一和第二输入端分别用于接收待分析的第二和第三模拟信号；数字式被测系统，其用于接收第一数字信号并经所述数字式被测系统处理后输出第二数字信号；以及测试接口装置，其用于将所述第一模拟信号转换为所述第一数字信号，且将所述第一数字信号和所述第二数字信号分别转换为所述第二和所述第三模拟信号。依据本发明所述的系统减小了待测的第二模拟信号和第三模拟信号之间的时延差，从而保证动态测试结果真实反映数字式被测系统的动态特性。
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公开(公告)号：CN114594791A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210212554.2
申请日：2022-03-04
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本公开的一方面涉及一种用于铁鸟试验台模拟飞行的自动配平嵌入式控制系统，包括自动配平控制器，所述自动配平控制器用于基于配平指令，通过控制飞控计算机来操作飞行子系统以进行配平；以及控制器上位机，所述控制器上位机用于向所述自动配平控制器发出所述配平指令，以及从飞行仿真系统获取由传感器系统对所述飞行子系统采集的监控信息，并将所述监控信息安全共享给所述自动配平控制器以由所述自动配平控制器确定所述配平是否完成。本公开还包括其他相关方面。
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公开(公告)号：CN113341767A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110666528.2
申请日：2021-06-16
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种用于对系统进行自动测试的方法，所述系统包括多个子系统，所述多个子系统经由反射内存网络连接以便共享所述反射内存网络中的共享数据集，所述方法包括：自动生成用于各个子系统的测试用例；调度各个子系统执行相应的测试用例，其中：由各个子系统从所述共享数据集中获取执行所述测试用例所需的信号；以及由各个子系统将在执行所述测试用例过程中或之后所产生的输出信号或状态信号放入所述共享数据集。还公开了用于自动测试的系统和计算机可读存储介质。本发明能够高效地执行自动化测试。
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