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公开(公告)号：CN101988863B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN200910055715.6
申请日：2009-07-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所
Abstract: 本发明提出了一种克服力纷争减缓作用而可控地激起力纷争的力纷争试验装置，其包括：数据监控模块，用于显示试验中的力纷争状况；指令生成模块，用于输入所需的力纷争指令；控制运算模块，其从指令生成模块接收力纷争指令并生成调节目标值，同时从力综合作动装置接收力纷争反馈，以和调节目标值结合，从而形成力纷争的调节量；接口电路模块，用于将力纷争试验装置与力综合作动装置相连。采用本发明的试验装置可以在不断开力纷争减缓装置的情况下进行试验，使得试验更加接近于真实情况。
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公开(公告)号：CN101988866A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910055802.1
申请日：2009-07-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种力纷争控制律试验装置，包括：试验控制器，用于载入待试验控制律，并在试验过程中输出试验结果；模拟作动系统，其包括作动器和模拟负载，可产生并承载力纷争，用于模拟试验所需的力纷争环境；力纷争调节控制器，包括运算模块，用于通过由试验控制器载入的待试验控制律对模拟作动系统中的力纷争状况进行调节；并且试验控制器、模拟作动系统和力纷争调节控制器互相连接。通过本发明的试验装置方便地载入各种待试验控制律，并且对其所针对的力综合作动系统进行模拟，从而对新设计的力纷争控制律的性能进行准确的测试。
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公开(公告)号：CN101988863A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910055715.6
申请日：2009-07-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所
Abstract: 本发明提出了一种克服力纷争减缓作用而可控地激起力纷争的力纷争试验装置，其包括：数据监控模块，用于显示试验中的力纷争状况；指令生成模块，用于输入所需的力纷争指令；控制运算模块，其从指令生成模块接收力纷争指令并生成调节目标值，同时从力综合作动装置接收力纷争反馈，以和调节目标值结合，从而形成力纷争的调节量；接口电路模块，用于将力纷争试验装置与力综合作动装置相连。采用本发明的试验装置可以在不断开力纷争减缓装置的情况下进行试验，使得试验更加接近于真实情况。
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公开(公告)号：CN101988866B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN200910055802.1
申请日：2009-07-31
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种力纷争控制律试验装置，包括：试验控制器，用于载入待试验控制律，并在试验过程中输出试验结果；模拟作动系统，其包括作动器和模拟负载，可产生并承载力纷争，用于模拟试验所需的力纷争环境；力纷争调节控制器，包括运算模块，用于通过由试验控制器载入的待试验控制律对模拟作动系统中的力纷争状况进行调节；并且试验控制器、模拟作动系统和力纷争调节控制器互相连接。通过本发明的试验装置方便地载入各种待试验控制律，并且对其所针对的力综合作动系统进行模拟，从而对新设计的力纷争控制律的性能进行准确的测试。
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公开(公告)号：CN102023093B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN200910195562.5
申请日：2009-09-11
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种摇臂式加载机构，尤其涉及一种可变半径摇臂式加载机构，其包括加载装置和摇臂，并由加载装置推动摇臂旋转，从而实现加载。该摇臂式加载机构还包括一种卡箍连接装置，该卡箍连接装置包括支座、卡箍和旋转连接件，其中支座包括连接部和主体部，支座的主体部和卡箍分别与底座和待卡部件连接，旋转连接件将卡箍和支座的连接部可旋转地连接在一起，并且支座的主体部偏离旋转连接件的旋转轴。通过本发明，可以实现对运动范围很大的运动部件进行加载，并且不用对零件进行破坏性加工或更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101989069B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200910055716.0
申请日：2009-07-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提出了一种克服力纷争减缓装置的力纷争减缓作用而在力综合作动装置中可控地激起力纷争的试验方法，其包括以下步骤：a提供力纷争试验装置、力纷争减缓装置和力综合作动装置；b通过输入输出模块输入力纷争指令；c通过控制运算模块根据输入的力纷争指令来确定当前的调节目标值，再进一步确定调节量；d将调节量由接口电路模块输出至力综合作动装置，并将所述调节量结合力纷争减缓装置产生的另一调节量对力综合作动装置的力纷争进行调节；e将力纷争反馈经接口电路模块输送至控制运算模块；f.重复上述步骤c-e直至试验结束。通过这一试验方法可以在不断开力纷争减缓装置的情况下进行试验，使得试验更加接近于真实情况。
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公开(公告)号：CN102023093A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910195562.5
申请日：2009-09-11
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种摇臂式加载机构，尤其涉及一种可变半径摇臂式加载机构，其包括加载装置和摇臂，并由加载装置推动摇臂旋转，从而实现加载。该摇臂式加载机构还包括一种卡箍连接装置，该卡箍连接装置包括支座、卡箍和旋转连接件，其中支座包括连接部和主体部，支座的主体部和卡箍分别与底座和待卡部件连接，旋转连接件将卡箍和支座的连接部可旋转地连接在一起，并且支座的主体部偏离旋转连接件的旋转轴。通过本发明，可以实现对运动范围很大的运动部件进行加载，并且不用对零件进行破坏性加工或更换。
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公开(公告)号：CN101989069A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910055716.0
申请日：2009-07-30
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提出了一种克服力纷争减缓装置的力纷争减缓作用而在力综合作动装置中可控地激起力纷争的试验方法，其包括以下步骤：a提供力纷争试验装置、力纷争减缓装置和力综合作动装置；b通过输入输出模块输入力纷争指令；c通过控制运算模块根据输入的力纷争指令来确定当前的调节目标值，再进一步确定调节量；d将调节量由接口电路模块输出至力综合作动装置，并将其结合力纷争减缓装置产生的另一调节量对力综合作动装置的力纷争进行调节；e将力纷争反馈经接口电路模块输送至控制运算模块；f.重复上述步骤c-e直至试验结束。通过这一试验方法可以在不断开力纷争减缓装置的情况下进行试验，使得试验更加接近于真实情况。
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公开(公告)号：CN109375649B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811577355.1
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 为改进飞行器的控制，本发明公开了一种用于控制飞行器的方法，包括：接确定建议操作指令集；向所述飞行器的操作人员呈现所确定的建议操作指令集，以供所述操作人员选择或确认；以及在接收到所述操作人员的选择或确认之后，自动执行所述建议操作指令集。本发明还公开了相应的系统、计算机可读存储介质以及飞行器。本发明能够减少操作人员的工作量，并保留操作人员的超控权限。
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公开(公告)号：CN111853151B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010718971.5
申请日：2020-07-23
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: F16F15/067 , F16F15/04 , F16M11/12 , F16M13/02 , B64D45/00
Abstract: 本发明涉及设备的稳定装置，包括：沿安装方向布置的多级稳定组件，每级稳定组件分别包括：底座；活动架，活动架弹性地连接于底座且布置成仅能相对于底座在相应的一个自由度方向上运动；其中，前一级稳定组件的底座构成后一级稳定组件的活动架，待稳定的设备固定连接在第一级稳定组件的活动架上，最后一级稳定组件的底座安装于设备支架，其中，多级稳定组件中的至少一级的活动架在安装方向上与同一级稳定组件的底座至少部分地嵌套。本发明的这种稳定装置能够在颠簸的工况下稳定设备，并且占用的空间较小。
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