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公开(公告)号：CN219084547U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202320085248.7
申请日：2023-01-30
Abstract: 本实用新型提供了一种含水模拟月壤制备装置，包括搅拌桶，所述搅拌桶设有上端盖和下端盖，所述搅拌桶的桶身与所述上端盖和所述下端盖固定密封连接，所述搅拌桶设有进料系统和搅拌系统，所述搅拌系统的搅拌部位于所述搅拌桶内。所述进料系统包括进料仓，所述搅拌系统包括搅拌桨。本实用新型可以实现含水模拟月壤定量、混合、搅拌过程在同一个密封空间内连续进行，且可同时计量多种不同模拟月壤原料重量，避免了混合搅拌时水分损失以及混合过程中飞尘污染等问题，提高了混合效率，保证了含水率的均一性。本实用新型还具有结构简单，操作方便，维修容易等特点。
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公开(公告)号：CN219830511U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321091501.6
申请日：2023-05-09
IPC: G01N1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种含水模拟月壤制备用的水汽装置，包括箱体，所述箱体设有可开启的顶盖，所述箱体设有进气口和出气口，所述出气口的高度高于所述进气口的高度，所述箱体内可拆卸设有增大液态水比表面积装置。本实用新型还公开了一种含水模拟月壤制备用的水汽发生系统，包括所述含水模拟月壤制备用的水汽装置、气泵和冷凝装置。本实用新型可以有效地加快水汽的发生获得大量的水汽，提高水汽发生的效率。本实用新型还具有结构简单、可靠性高、成本低。
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公开(公告)号：CN111882365B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010784731.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q30/0251 , G07F9/02
Abstract: 本发明涉及自助售卖领域，公开了一种高效自助售货机智能推荐系统及方法。包括：图像采集装置、商品展示区、眼动仪、眼动仪位姿调整机构、心电检测装置、中央信息处理及控制模块、语音提示组件、执行终端，图像采集装置采集人脸图像，由中央信息处理及控制模块判断购买区域有无潜在用户，若用户决定购买商品、但因选择困难无法快速选购商品时，眼动仪位姿调整机构根据用户所处位置自动调整眼动仪位置，以此完成眼动信息采集，中央信息处理及控制模块通过阈值筛选法处理用户浏览各商品时的眼动轨迹及心率数据，并将推荐商品信息输出于执行终端，帮助选择困难症用户快速选择心动商品，提高售货机辅助选购的智能化程度，满足用户的高效化需求。
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公开(公告)号：CN115194801A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211005100.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种螺旋缠绕式抓取装置的设计方法，包括方形骨环、转动关节、腹弯电机、侧弯电机、侧弯钢丝绳、腹弯钢丝绳、目标物体、中径螺旋线、固定体、骨环板、中心脊椎、横梁；使用转动关节将方形骨环相互连接，使用螺栓将方形骨环与固定体连接，通过腹弯电机及侧弯电机驱动、侧弯钢丝绳及腹弯钢丝绳传动的方式对方形骨环进行欠驱动，使转动关节与方形骨环中径处形成一条空间螺旋线，实现螺旋缠绕动作，对目标物体进行仿生螺旋缠绕式抓取；上述设计方法实现了对目标物体的仿生螺旋抓取，可应用于空间狭小环境中物体的抓取或对大件与异形件的抓取，相比较常规圆形骨环及平面抓取，所采用的方形骨环及螺旋抓取方式接触面积更大，承载力更高。
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公开(公告)号：CN115194801B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211005100.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种螺旋缠绕式抓取装置的设计方法，包括方形骨环、转动关节、腹弯电机、侧弯电机、侧弯钢丝绳、腹弯钢丝绳、目标物体、中径螺旋线、固定体、骨环板、中心脊椎、横梁；使用转动关节将方形骨环相互连接，使用螺栓将方形骨环与固定体连接，通过腹弯电机及侧弯电机驱动、侧弯钢丝绳及腹弯钢丝绳传动的方式对方形骨环进行欠驱动，使转动关节与方形骨环中径处形成一条空间螺旋线，实现螺旋缠绕动作，对目标物体进行仿生螺旋缠绕式抓取；上述设计方法实现了对目标物体的仿生螺旋抓取，可应用于空间狭小环境中物体的抓取或对大件与异形件的抓取，相比较常规圆形骨环及平面抓取，所采用的方形骨环及螺旋抓取方式接触面积更大，承载力更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116160057B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211673988.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及棒材切割技术领域，具体涉及一种具有自动夹紧功能的棒材环形进给切割装置，支撑底座的上端面设置有用于夹持机构支撑并用于棒材进给的支撑机构，夹持机构上安装有用于调节棒材切割长度的调节机构，调节机构上安装有用于棒材切割的切割结构，架体上设置有用于架体驱动的带动结构，架体侧壁设置有用于棒材填入的槽，架体上径向设置有槽，槽内安装有用于棒材夹紧的夹紧机构，架体的轴线位置设置有用于驱动夹紧机构夹紧棒材的驱动结构，本装置利用夹持机构能够完成棒材的自动夹持与环形进给，且在棒材环形进给过程中利用进给结构能够自动进行棒材轴向进给，同时本装置能够利用调节机构进行棒材的定长切割，且切割长度可调节。
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公开(公告)号：CN113068532A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110318416.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明专利目的在于夏季猕猴桃枝蔓的修剪处理，一种猕猴桃枝蔓捏尖器，包括了包括手柄、伸缩杆机构、捏尖机构、放线机构、连接筒、Arduino微控制器、压力传感器模块、液晶显示屏、挡位调节器、精调旋钮、握力开关、手动捏杆、舵机、电池和电池盒、导线。在操作时，首先选定某一挡位，用精调旋钮调节捏尖压力，之后控制平行夹爪对需要捏尖的猕猴桃枝蔓新梢进行捏夹。在捏夹过程中，压力传感器测定的力值可反馈给Arduino微控制器，并在液晶显示屏显示，当达到捏尖压力值后，平行夹爪保压一定时间并返回。该捏尖器可精准控力，避免猕猴桃枝蔓新梢被捏断或者力度不足，降低了人工操作的失误率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111136946A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010006133.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多级辊压秸秆成型机压缩成型块回弹消减方法，属于秸秆压缩成型领域，由出料口平台、调频振动器和调频控制器组成回弹消减装置。探索出了一种资源消耗更低、更便捷实用的多级辊压秸秆成型机压缩成型块回弹消减方法，通过振动实时消减秸秆压缩成型块内部的残余应力，减小或避免回弹，使多级辊压秸秆成型机生产的压缩成型块更加稳定可靠，对秸秆压缩成型领域、秸秆运输存储以及高效利用领域的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119344993A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411604466.2
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种具备重力平衡和变刚度功能的上肢康复装置的设计方法，属于康复机器人技术领域。装置包括串联机械臂、弹簧重力平衡机构和变刚度机构。串联机械臂有六个自由度，关节一、三、五、六负责调节末端的位置和姿态以满足不同训练动作和不同患者的需求；关节二和关节四分别负责完成够物和够肩康复训练动作；弹簧重力平衡机构作用于关节二，负责在够物康复动作过程中抵消关节承担的重力矩，减小电机负载、降低能耗并提高装置动态性能；变刚度机构作用于关节四，负责在够肩康复训练动作过程中提供适应人体肌肉顺应性的阻抗。该设计方法提供了多种康复训练动作，可用于全康复周期的康复训练，为上肢康复训练提供了有效解决方案。
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