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公开(公告)号：CN111231936B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010033572.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045
Abstract: 本申请公开了车辆主动侧倾控制方法，包括：设置一个不侧倾时许用车辆最大速度vm，通过检测车辆瞬时速度，进行停车、倒车或低速前进行驶时不执行侧倾，以便保障车辆的驾驭平顺性和乘坐舒适性；设置一个许用最大侧向力Pm，通过测量车辆瞬时侧向力，抵消由于地形变化、或侧坡行驶引起车辆侧翻力，以保障车辆行驶稳定性与安全性；通过保留部分的侧向力，以便保留驾乘者的横坡行驶体验感。
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公开(公告)号：CN108422825B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810213676.7
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及一种农用车辆作业平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、十字万向节、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、平台侧倾调整机构、平台俯仰调整机构、中央处理器，农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，计算出下一时刻车身的俯仰角、侧倾角变化量，预先获取在保持平台水平条件下、平台侧倾调整机构和平台俯仰调整机构的直线位移调整量，两个调整机构在调整周期内完成预定直线位移调整，实现农用车辆作业平台在行走过程中的预检测主动调平。
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公开(公告)号：CN111231935A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010032631.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本申请公开了车辆侧倾控制方法，包括：设置一个不侧倾时许用最大转向角θm，通过检测车辆转向角，进行变道、避障等转向角小量调整时不执行侧倾，以便保障车辆的驾驭平顺性和乘坐舒适性；设置一个许用最大侧向力Pm，通过测量车辆瞬时侧向力，抵消由于地形变化、或侧坡行驶引起车辆侧翻力，以保障车辆行驶稳定性与安全性；通过保留部分的侧向力，以便保留驾乘者的横坡行驶体验感。
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公开(公告)号：CN111136946A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010006133.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多级辊压秸秆成型机压缩成型块回弹消减方法，属于秸秆压缩成型领域，由出料口平台、调频振动器和调频控制器组成回弹消减装置。探索出了一种资源消耗更低、更便捷实用的多级辊压秸秆成型机压缩成型块回弹消减方法，通过振动实时消减秸秆压缩成型块内部的残余应力，减小或避免回弹，使多级辊压秸秆成型机生产的压缩成型块更加稳定可靠，对秸秆压缩成型领域、秸秆运输存储以及高效利用领域的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106644272B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710030636.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明涉及非轴对称复杂曲面回转件的设计领域，公开了一种非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡机：由机架、弹簧、摆杆、立柱以及马达组成；及动平衡设计方法：通过测量不平衡状态下B点在X轴方向的振幅x1、不平衡量对应的相位角以及A点在X轴方向的振幅x2、不平衡量对应的相位角分别在左右两个平衡平面上减少配重或者增加配重，完成非轴对称复杂曲面回转件的动平衡设计；实现了使用三维设计软件进行动平衡设计，有利于提高产品质量和设计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108419531A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810213694.5
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种田间尾菜收获机，包括：底盘、收集装置、输送带、破碎机、螺旋压榨机、集料箱、集汁箱，其作业过程中，随着底盘前进，两组V型布置的搂菜轮将收获幅宽内的尾菜汇集于捡拾宽度内，弹齿式捡拾器连续转动将尾菜捡拾到收集台上的螺旋搅龙里，螺旋搅龙将尾菜进一步汇集到输送带上，输送带将尾菜输送至破碎机的进料口内，经破碎机破碎后的尾菜进入螺旋压榨机内压榨脱水，完成尾菜预定脱水率，脱水后的尾菜由压榨出料口被推出至集料箱暂存，菜汁进入集汁箱存储，实现尾菜连续收集、捡拾、破碎、压榨脱水及暂存的联合作业。应用于全国各地蔬菜种植基地的尾菜收获中，尾菜经压榨脱水后可作为饲料或肥料再利用。
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公开(公告)号：CN107691054A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711014070.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/00
Abstract: 本发明涉及一种果树皮层激光杀菌方法，属于果树植保技术领域，其步骤包括：激光发生器产生两相交激光束同时照射病斑组织，通过激光产生的高能热源杀灭果树皮层病斑组织中的病菌；两束激光干涉点为激光束照射杀菌的终止点，两束激光干涉点位于病斑组织内边界上；两激光束照射病斑组织，以病斑边界为界限，纵、横两方向照射扫描杀灭果树皮层病斑组织中的全部病菌。实现了果树皮层病斑组织的非接触、无损伤杀菌，符合绿色植保技术要求，可有效替代人工实现自动化果树皮层杀菌作业。
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公开(公告)号：CN106956171A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710230235.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: B24B1/00
CPC classification number: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种双锥面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削方法，属于双锥面二次包络环面蜗轮滚刀的加工方法。在四轴联动数控机床上磨削侧后角面时，调整滚刀转角和刀座转台转角，并同时调整刀座转台中心相对于滚刀中心的径向距离和轴向距离，使产形锥面上的点与刃带线上各点依次接触、接触点在产形锥面上的单位法矢量与在侧后角面上的单位法矢量平行同时使双锥砂轮外缘与滚刀齿根环面相切，以此方法实现双锥面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工，并能保证每个刀齿左右两侧从齿顶到齿根刃带宽一致，且各个刀齿的侧后角面的刃带宽和侧后角相等。
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公开(公告)号：CN104889503B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510353676.3
申请日：2015-06-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 本发明公开了一种大齿轮基于模具成型的摆线齿锥齿轮副半展成加工方法，属于机械传动技术领域。大轮基于模具成型的摆线齿锥齿轮半展成加工方法包括：小齿轮采用连续分度无展成切入法铣齿，大齿轮基于连续分度对偶法展成运动规律建立齿面数学模型，通过大齿轮齿面修形得到预定的齿面接触区、及设计要求的啮合特性，得到修形后的大齿轮齿面数学模型，建立大齿轮数字化模型，生成模具型腔，大齿轮由模具塑性成形，获得摆线齿锥齿轮副，较现行的加工技术具有更高的加工效率，降低了批量生产成本。
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