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公开(公告)号：CN107322059B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710542592.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于四轴及四轴以上联动通用数控铣床的环面蜗轮滚刀CAD/CAM方法，属于环面蜗轮滚刀的设计和制造方法。利用环面蜗轮滚刀螺旋面和侧后角面成形原理，分别求得均布滚刀左右侧螺旋面、左右刃带终止线和左右侧后角面上的点族；将点族导入三维软件中拟合成滚刀左右侧螺旋面、左右刃带终止线和左右侧后角面；根据参数通过简单特征命令建立剩余曲面结构，得到完整的环面蜗轮滚刀三维模型。将模型导入四轴或四轴以上联动通用数控铣床系统中，仅通过粗铣、热处理和精铣三道工序实现滚刀自动化加工。简化了滚刀加工工艺，提高了滚刀制造精度。
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公开(公告)号：CN106825710B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201710218025.2
申请日：2017-04-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23C3/32
Abstract: 本发明涉及一种环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削加工方法，属于环面蜗轮滚刀的加工方法；技术方案包括滚刀基本蜗杆(1)、圆柱铣刀(2)、转台(3)、蜗杆轴线(4)、铣刀轴线(5)和转台轴线(6)，滚刀基本蜗杆(1)随C轴转动，圆柱铣刀(2)绕转台轴线(6)随B轴转动，B轴和C轴联动加工出半径为Rf的圆弧槽底的滚刀螺旋容屑槽(7)，形成滚刀前刀面(8)，实现在分度环面上每个刀齿两侧的前角都为0°。
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公开(公告)号：CN105660362A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610023453.5
申请日：2016-01-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/02
CPC classification number: A01H1/02
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，公开了一种双圆锥玉米抽雄装置，包括：支撑杆、上摆杆、连杆、下摆杆、夹持轮支承、圆锥夹持轮组成，其中：圆锥夹持轮由刚性夹持圆台体、外设弹性体、前置刚性导向圆锥体同轴线固连组成，由前置双导向圆锥体实现导向、扶直和喂入，由等速、反向转动的双夹持圆台体的外缘弹性体实现夹持、抽取；双圆锥玉米抽雄装置，采用双圆锥导向、扶直、喂入，对不同直径的茎秆自适应连续夹持、抽取，实现玉米抽雄作业。同时提供了一种应用该装置的双圆锥玉米抽雄机，双圆锥夹持轮高速转动，同时与底盘一起以作业速度沿v前进，完成抽雄作业；对玉米叶子损伤小，结构简单、适宜高速作业，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106956171B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710230235.3
申请日：2017-04-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明涉及一种双锥面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削方法，属于双锥面二次包络环面蜗轮滚刀的加工方法。在四轴联动数控机床上磨削侧后角面时，调整滚刀转角和刀座转台转角，并同时调整刀座转台中心相对于滚刀中心的径向距离和轴向距离，使产形锥面上的点与刃带线上各点依次接触、接触点在产形锥面上的单位法矢量与在侧后角面上的单位法矢量平行同时使双锥砂轮外缘与滚刀齿根环面相切，以此方法实现双锥面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工，并能保证每个刀齿左右两侧从齿顶到齿根刃带宽一致，且各个刀齿的侧后角面的刃带宽和侧后角相等。
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公开(公告)号：CN106825710A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710218025.2
申请日：2017-04-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23C3/32
CPC classification number: B23C3/32 , B23C2220/363
Abstract: 本发明涉及一种环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削加工方法，属于环面蜗轮滚刀的加工方法；技术方案包括滚刀基本蜗杆(1)、圆柱铣刀(2)、转台(3)、蜗杆轴线(4)、铣刀轴线(5)和转台轴线(6)，滚刀基本蜗杆(1)随C轴转动，圆柱铣刀(2)绕转台轴线(6)随B轴转动，B轴和C轴联动加工出半径为Rf的圆弧槽底的滚刀螺旋容屑槽(7)，形成滚刀前刀面(8)，实现在分度环面上每个刀齿两侧的前角都为0°。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644272A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710030636.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明涉及非轴对称复杂曲面回转件的设计领域，公开了一种非轴对称复杂曲面回转件虚拟动平衡机：由机架、弹簧、摆杆、立柱以及马达组成；及动平衡设计方法：通过测量不平衡状态下B点在X轴方向的振幅x1、不平衡量对应的相位角以及A点在X轴方向的振幅x2、不平衡量对应的相位角分别在左右两个平衡平面上减少配重或者增加配重，完成非轴对称复杂曲面回转件的动平衡设计；实现了使用三维设计软件进行动平衡设计，有利于提高产品质量和设计效率。
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公开(公告)号：CN105660362B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610023453.5
申请日：2016-01-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域，公开了一种双圆锥玉米抽雄装置，包括：支撑杆、上摆杆、连杆、下摆杆、夹持轮支承、圆锥夹持轮组成，其中：圆锥夹持轮由刚性夹持圆台体、外设弹性体、前置刚性导向圆锥体同轴线固连组成，由前置双导向圆锥体实现导向、扶直和喂入，由等速、反向转动的双夹持圆台体的外缘弹性体实现夹持、抽取；双圆锥玉米抽雄装置，采用双圆锥导向、扶直、喂入，对不同直径的茎秆自适应连续夹持、抽取，实现玉米抽雄作业。同时提供了一种应用该装置的双圆锥玉米抽雄机，双圆锥夹持轮高速转动，同时与底盘一起以作业速度沿v前进，完成抽雄作业；对玉米叶子损伤小，结构简单、适宜高速作业，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN105122993A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510599466.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种稻、麦根茬收获装置，包括：双圆盘切根刀、挖掘碎土轮、栅格筛、集土板、覆土器、镇压轮、集料螺旋、刮板输送链、机架组成，作业过程中，通过对稻、麦根茬连续切根、挖掘、脱土、收集，实现脱土后稻、麦根茬排出至机架一侧成条铺放联合收获作业，便于稻、麦根茬的收集、运输及资源再利用，可以消除秸秆焚烧污染环境。同时完成土壤收集对行回填，对行覆土、镇压，解决联合收割机收获完成后田间残留稻、麦根茬二次收获问题，以利于下一季作物播种及种苗快速成长。
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公开(公告)号：CN106825711B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710218072.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 中国农业大学
IPC: B23C3/32
Abstract: 本发明涉及一种环面蜗轮滚刀螺旋容屑槽的铣削方法，属于环面蜗轮滚刀的加工方法；技术方案包括滚刀基本蜗杆(1)、圆柱铣刀(2)、蜗杆轴线(3)和铣刀轴线(4)，滚刀基本蜗杆(1)安装在C轴上，蜗杆轴线(3)与Z轴重合，圆柱铣刀(2)安装在数控机床的刀架上，铣刀轴线(4)与X轴平行，环面蜗杆(1)随C轴转动，圆柱铣刀做Z轴和X轴方向的运动，三轴联动加工出半径为Rf的圆弧槽底的滚刀螺旋容屑槽，形成滚刀前刀面，实现在分度环面上每个刀齿两侧的前角都为0°。
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公开(公告)号：CN107322059A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710542592.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: B23C3/00 , G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种基于四轴及四轴以上联动通用数控铣床的环面蜗轮滚刀CAD/CAM方法，属于环面蜗轮滚刀的设计和制造方法。利用环面蜗轮滚刀螺旋面和侧后角面成形原理，分别求得均布滚刀左右侧螺旋面、左右刃带终止线和左右侧后角面上的点族；将点族导入三维软件中拟合成滚刀左右侧螺旋面、左右刃带终止线和左右侧后角面；根据参数通过简单特征命令建立剩余曲面结构，得到完整的环面蜗轮滚刀三维模型。将模型导入四轴或四轴以上联动通用数控铣床系统中，仅通过粗铣、热处理和精铣三道工序实现滚刀自动化加工。简化了滚刀加工工艺，提高了滚刀制造精度。
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