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公开(公告)号：CN103448787A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310395602.7
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆行走领域，公开了一种轮距调整底盘转向联动机构，包括车架、主动杆、转向杆、及左右对称的前后连杆、导杆、转向臂、转向节、车轮组成，伴随轮距调整的联动等腰转向梯形ABFE，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由轮距调整底盘转向联动机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组轮距调整底盘转向联动机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的轮距调整底盘转向联动机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。
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公开(公告)号：CN101391558A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810225950.9
申请日：2008-11-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明公开了一种驱动行走车轮，属于车辆行走系统；技术方案包括：由主动曲柄2与从动曲柄4、倾角调节杆3与连杆5杆长分别相等的平行四边形平面连杆机构和连杆5的延长线上固连的驱动杆6形成辅助驱动机构，行走车轮1、齿轮9、主动曲柄2分别与轮轴7固连并通过轮轴7在车架8上同轴线转动，驱动力通过齿轮9驱动行走车轮1及辅助驱动机构在车架8上转动；倾角调节杆3相对于车架8可以绕轮轴7转动倾角α＝0°～90°，行走过程中锁定，以便驱动行走车轮适应于在平坦地面、越障或在水田、泥泞打滑地面的行驶。
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公开(公告)号：CN103004322A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210575565.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米果穗性状测量装置，属于玉米考种技术领域。由第一辊筒、第二辊筒、第一辊筒轴线、第二辊筒轴线、条形光源、线阵CCD相机和图像处理设备组成，玉米果穗由第一辊筒和第二辊筒共同承托,两辊筒分别绕各自轴线匀速转动并依靠摩擦力驱动玉米果穗转动，线阵CCD相机从玉米果穗正对玉米果穗进行扫描拍摄一次性获取玉米果穗全周图像，图像处理设备对玉米果穗图像进行处理获得所要性状参数。辊筒与玉米果穗间运动关系保证了不同待测玉米果穗的图像均有最小失真,利于提取更多性状参数，且操作便利，提高玉米考种效率。
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公开(公告)号：CN101434252B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200810224741.2
申请日：2008-12-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种雪地专用双足滑板行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：曲柄摇杆机构1-2-3-4、驱动杆5、十字滑块6构成足式驱动装置1-2-3-4-5-6，两套足式驱动装置对称布置于机架4上，曲柄1、11通过联轴器7联接、相位差为180°，车辕9一端与车身10固连、另一端与机架4在水平面内由α角控制转动联接，两个相同的滑板8、81平行布置且分别转动联接于车身10两侧，驱动力通过曲柄1、11输入驱动足式驱动装置，双足滑板行走机构结构简单、重心平稳、易于控制，速度均匀、步距较大、越障能力好，可应用于滑雪场休闲娱乐或雪地交通运输工具。
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公开(公告)号：CN103448787B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310395602.7
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆行走领域，公开了一种轮距调整底盘转向联动机构，包括车架、主动杆、转向杆、及左右对称的前后连杆、导杆、转向臂、转向节、车轮组成，伴随轮距调整的联动等腰转向梯形ABFE，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由轮距调整底盘转向联动机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组轮距调整底盘转向联动机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的轮距调整底盘转向联动机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102708764A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210174380.1
申请日：2012-05-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G09F19/02
Abstract: 本发明涉及一种移动部件动态警示标识，属于警示系统；技术方案包括：移动部件上的警示标识图案为等宽度条纹状分布、缺失宽度相等的不完整图形，警示标识图案的条纹宽度和缺失宽度分别等于栅栏式防护罩的间隙宽度和栅栏柱宽度并与栅栏柱构成一种填充关系，移动部件及其上的警示标识图案相对于静止的栅栏式防护罩平行移动形成时隐时现的移动部件动态警示标识系统；这种移动部件动态警示标识根据人的相关视觉特征进行图形和背景的设计，使移动中的工作部件产生鲜明、醒目的动态警示标识，可以运用在输送带、输送链等移动部件中，起到警示作用，保证生产安全。
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公开(公告)号：CN101434269A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810224743.1
申请日：2008-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种双足轮式行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：移动导杆机构由曲柄l、导杆2、摆杆3和机架8组成，组合连杆4、摆块5、驱动杆6、十字滑块7构成足式驱动装置，两个相同的足式驱动装置在机架上沿前进方向对称布置，曲柄1、l1通过朕轴器9联接，车辕10与车身11固连并与车轮12、121转动联接，车辕10另一端与机架8在水平面内夹角a转动联接，驱动力通过曲柄1、11输入驱动行走机构运动；是一种由多杆组合机构驱动、车轮承载的具有负重行驶和牵引功能的地面行走机构，可应用于山区、梯田等崎岖不平地面以及泥泞田间、生态植被草原等复杂地面作业运输工具，亦可作为农田、乡村等短途道路交通运输工具。
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公开(公告)号：CN101434252A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810224741.2
申请日：2008-12-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种雪地专用双足滑板行走机构，属于车辆行走系统；技术方案包括：曲柄摇杆机构1－2－3－4、驱动杆5、十字滑块6构成足式驱动装置1－2－3－4－5－6，两套足式驱动装置对称布置于机架4上，曲柄1、11通过联轴器7联接、相位差为180°，车辕9一端与车身10固连、另一端与机架4在水平面内由α角控制转动联接，两个相同的滑板8、81平行布置且分别转动联接于车身10两侧，驱动力通过曲柄1、11输入驱动足式驱动装置，双足滑板行走机构结构简单、重心平稳、易于控制，速度均匀、步距较大、越障能力好，可应用于滑雪场休闲娱乐或雪地交通运输工具。
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公开(公告)号：CN103004322B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210575565.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米果穗性状测量装置，属于玉米考种技术领域。由第一辊筒、第二辊筒、第一辊筒轴线、第二辊筒轴线、条形光源、线阵CCD相机和图像处理设备组成，玉米果穗由第一辊筒和第二辊筒共同承托,两辊筒分别绕各自轴线匀速转动并依靠摩擦力驱动玉米果穗转动，线阵CCD相机从玉米果穗正对玉米果穗进行扫描拍摄一次性获取玉米果穗全周图像，图像处理设备对玉米果穗图像进行处理获得所要性状参数。辊筒与玉米果穗间运动关系保证了不同待测玉米果穗的图像均有最小失真,利于提取更多性状参数，且操作便利，提高玉米考种效率。
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