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公开(公告)号：CN103448795B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310395536.3
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆行走领域，公开了一种适应轮距调整底盘的转向机构，包括车架、主动杆、转向滑道、平衡杆、转向杆、及左右对称的前后连杆、导杆、转向臂、转向节、车轮组成，伴随轮距调整的联动等腰转向梯形ABFE，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由适应轮距调整底盘的转向机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组适应轮距调整底盘的转向机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的适应轮距调整底盘的转向机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。
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公开(公告)号：CN104440419A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410613061.5
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: B24B3/12
CPC classification number: B24B3/12
Abstract: 本发明涉及一种平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法，属于平面二次包络环面蜗轮滚刀的加工方法。得到每个刀齿两侧后角面起始线上各点在刀刃带面上的单位法矢量；根据给定的侧后角面角度，得到两侧后角面起始线上各点在两侧后角面上的单位法矢量；调整滚刀转角和转台转角使砂轮产形面法矢量分别与两侧后角面起始线上各点在两侧后角面上的单位法矢量一致，调整转台中心相对于滚刀中心的径向距离和轴向距离，使砂轮产形面分别和两侧后角面起始线上各点接触，并使砂轮外圆与滚刀齿根环面相切，磨削出保证刀刃带宽度一致性及侧后角面角度的平面二次包络环面蜗轮滚刀两侧后角面。实现平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工。
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公开(公告)号：CN103004322B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210575565.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米果穗性状测量装置，属于玉米考种技术领域。由第一辊筒、第二辊筒、第一辊筒轴线、第二辊筒轴线、条形光源、线阵CCD相机和图像处理设备组成，玉米果穗由第一辊筒和第二辊筒共同承托,两辊筒分别绕各自轴线匀速转动并依靠摩擦力驱动玉米果穗转动，线阵CCD相机从玉米果穗正对玉米果穗进行扫描拍摄一次性获取玉米果穗全周图像，图像处理设备对玉米果穗图像进行处理获得所要性状参数。辊筒与玉米果穗间运动关系保证了不同待测玉米果穗的图像均有最小失真,利于提取更多性状参数，且操作便利，提高玉米考种效率。
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公开(公告)号：CN104440419B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410613061.5
申请日：2014-11-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: B24B3/12
Abstract: 本发明涉及一种平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工方法，属于平面二次包络环面蜗轮滚刀的加工方法。得到每个刀齿两侧后角面起始线上各点在刀刃带面上的单位法矢量；根据给定的侧后角面角度，得到两侧后角面起始线上各点在两侧后角面上的单位法矢量；调整滚刀转角和转台转角使砂轮产形面法矢量分别与两侧后角面起始线上各点在两侧后角面上的单位法矢量一致，调整转台中心相对于滚刀中心的径向距离和轴向距离，使砂轮产形面分别和两侧后角面起始线上各点接触，并使砂轮外圆与滚刀齿根环面相切，磨削出保证刀刃带宽度一致性及侧后角面角度的平面二次包络环面蜗轮滚刀两侧后角面。实现平面二次包络环面蜗轮滚刀侧后角面的数控磨削加工。
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公开(公告)号：CN102975786B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210539517.9
申请日：2012-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆底盘纵向水平自动调节装置，属于车辆行走系统。由车架及其组合刚性体、平衡杆、前连杆、后连杆、前支杆、后支杆、前轮、后轮及底盘组成，车辆底盘在行走、作业过程中，车轮承载接触地面，前支杆、后支杆分别相对车架移动，使平衡杆与车架形成一定的角度，实现底盘纵向水平自动调节。车辆底盘在平坦地面或纵坡行走、作业过程中均可保持底盘的自适应性纵向水平调节，满足丘陵山地农用动力底盘植保、收获、运输等作业任务要求，底盘在行走、作业过程中轴距、轮距始终保持不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103448795A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310395536.3
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆行走领域，公开了一种适应轮距调整底盘的转向机构，包括车架、主动杆、转向滑道、平衡杆、转向杆、及左右对称的前后连杆、导杆、转向臂、转向节、车轮组成，伴随轮距调整的联动等腰转向梯形ABFE，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由适应轮距调整底盘的转向机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组适应轮距调整底盘的转向机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的适应轮距调整底盘的转向机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。
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公开(公告)号：CN103004322A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210575565.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米果穗性状测量装置，属于玉米考种技术领域。由第一辊筒、第二辊筒、第一辊筒轴线、第二辊筒轴线、条形光源、线阵CCD相机和图像处理设备组成，玉米果穗由第一辊筒和第二辊筒共同承托,两辊筒分别绕各自轴线匀速转动并依靠摩擦力驱动玉米果穗转动，线阵CCD相机从玉米果穗正对玉米果穗进行扫描拍摄一次性获取玉米果穗全周图像，图像处理设备对玉米果穗图像进行处理获得所要性状参数。辊筒与玉米果穗间运动关系保证了不同待测玉米果穗的图像均有最小失真,利于提取更多性状参数，且操作便利，提高玉米考种效率。
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公开(公告)号：CN102975786A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210539517.9
申请日：2012-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆底盘纵向水平自动调节装置，属于车辆行走系统。由车架及其组合刚性体、平衡杆、前连杆、后连杆、前支杆、后支杆、前轮、后轮及底盘组成，车辆底盘在行走、作业过程中，车轮承载接触地面，前支杆、后支杆分别相对车架移动，使平衡杆与车架形成一定的角度，实现底盘纵向水平自动调节。车辆底盘在平坦地面或纵坡行走、作业过程中均可保持底盘的自适应性纵向水平调节，满足丘陵山地农用动力底盘植保、收获、运输等作业任务要求，底盘在行走、作业过程中轴距、轮距始终保持不变。
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公开(公告)号：CN102556163A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110458010.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D21/00
Abstract: 本发明涉及车辆行走领域，公开了一种车辆底盘高度调节装置，包括：用于与车辆底盘(10)固定连接的车架，与车辆车轮轴(6)在竖直方向固定连接的支撑杆(4)，所述车架与所述支撑杆(4)之间连接有平行四边形连杆机构；所述车架相对于车轮位置在竖直方向上的高度可调。本装置可主动调整车辆底盘(10)高度，且调整范围超过车轮轮胎直径，增大车辆底盘(10)高度，大幅度地改变车辆通过性，以适应作物生长中后期及高秆作物对农田机械的作业要求；降低车辆底盘(10)高度，以适应作物生长初期及低矮作物的田间作业要求，还可提供车辆高速行驶的稳定性。本发明还提供了一种应用其的车辆。
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公开(公告)号：CN102556163B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110458010.6
申请日：2011-12-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D21/00
Abstract: 本发明涉及车辆行走领域，公开了一种车辆底盘高度调节装置，包括：用于与车辆底盘(10)固定连接的车架，与车辆车轮轴(6)在竖直方向固定连接的支撑杆(4)，所述车架与所述支撑杆(4)之间连接有平行四边形连杆机构；所述车架相对于车轮位置在竖直方向上的高度可调。本装置可主动调整车辆底盘(10)高度，且调整范围超过车轮轮胎直径，增大车辆底盘(10)高度，大幅度地改变车辆通过性，以适应作物生长中后期及高秆作物对农田机械的作业要求；降低车辆底盘(10)高度，以适应作物生长初期及低矮作物的田间作业要求，还可提供车辆高速行驶的稳定性。本发明还提供了一种应用其的车辆。
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