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公开(公告)号：CN104058023A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410319927.1
申请日：2014-07-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆部件技术领域，特别涉及一种车辆底盘水平调节装置及具有该装置的车辆。包括：蜗杆与蜗轮成90°交错轴定轴线啮合传动，行星齿轮内齿盘与车架固定连接，行星轮在行星架上转动并与行星齿轮内齿盘相啮合，直线导杆的一端与行星轮节圆上一点转动连接，另一端通过车轮轴与车轮转动连接，直线导杆与车架滑动连接，形成车辆底盘水平调节装置；4个车辆底盘水平调节装置按照给定的车辆轴距和轮距两两一组对称设置在底盘两侧，每个车辆底盘水平调节装置各有一驱动力，当车辆在凹凸不平的地面上行走、作业时，4个驱动力分别驱动各车辆底盘水平调节装置中直线导杆沿垂直方向上下移动，改变车架与各车轮之间的距离，达到车辆底盘水平。
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公开(公告)号：CN103448795A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310395536.3
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆行走领域，公开了一种适应轮距调整底盘的转向机构，包括车架、主动杆、转向滑道、平衡杆、转向杆、及左右对称的前后连杆、导杆、转向臂、转向节、车轮组成，伴随轮距调整的联动等腰转向梯形ABFE，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由适应轮距调整底盘的转向机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组适应轮距调整底盘的转向机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的适应轮距调整底盘的转向机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103448795B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310395536.3
申请日：2013-09-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆行走领域，公开了一种适应轮距调整底盘的转向机构，包括车架、主动杆、转向滑道、平衡杆、转向杆、及左右对称的前后连杆、导杆、转向臂、转向节、车轮组成，伴随轮距调整的联动等腰转向梯形ABFE，实现轮距调整过程中及调定任意轮距后均可适应车辆的行驶转向；本发明还提供了一种车辆轮距无级调整机构,由适应轮距调整底盘的转向机构中保留轮距调整部分、去掉联动转向部分构成，由一组适应轮距调整底盘的转向机构和一组车辆轮距无级调整机构组成适应轮距调整车辆的前轮转向底盘，由两组相同的适应轮距调整底盘的转向机构组成适应轮距调整车辆的四轮转向底盘，可以适应不同行距的农作物机械化作业要求。
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公开(公告)号：CN103141316A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310094987.3
申请日：2013-03-22
Applicant: 中国农业大学 , 汇川盛业技术(北京)有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种手持式电动切割装置，属于电动工具类，特别涉及一种手持式电动切割植物枝、茎的装置。包括：刀盘高度调节机构由刀杆、套筒、刀杆锁紧器、导向套、电机座组成，直流电机固定在电机座上，刀盘安装在直流电机的输出轴上，刀架与导向套滑动连接，由刀架锁紧器锁定刀架与导向套的相对位置，手柄压接在套筒末端，为直流电机供电的电源线沿刀杆、套筒中间从手柄穿出；由直流电机驱动刀盘转动，实现刀盘的切削运动，由刀盘上刀齿切割力的分力使被切割树枝实现自动进给运动，在切割过程中，刀架给树枝以定位、导向和支承作用实现有支承切割；手持式电动切割装置具有切口断面质量好、生产效率高和适应范围广的特点。
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公开(公告)号：CN104058023B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410319927.1
申请日：2014-07-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆部件技术领域，特别涉及一种车辆底盘水平调节装置及具有该装置的车辆。包括：蜗杆与蜗轮成90°交错轴定轴线啮合传动，行星齿轮内齿盘与车架固定连接，行星轮在行星架上转动并与行星齿轮内齿盘相啮合，直线导杆的一端与行星轮节圆上一点转动连接，另一端通过车轮轴与车轮转动连接，直线导杆与车架滑动连接，形成车辆底盘水平调节装置；4个车辆底盘水平调节装置按照给定的车辆轴距和轮距两两一组对称设置在底盘两侧，每个车辆底盘水平调节装置各有一驱动力，当车辆在凹凸不平的地面上行走、作业时，4个驱动力分别驱动各车辆底盘水平调节装置中直线导杆沿垂直方向上下移动，改变车架与各车轮之间的距离，达到车辆底盘水平。
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公开(公告)号：CN104070958B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410319860.1
申请日：2014-07-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明属于车辆行走领域，公开了一种车辆底盘高度调节装置。包括：与车辆底盘固定连接的车架、车轮、在车架上固定连接有曲柄双滑块机构，车架与车轮之间连接有滑块摇杆机构，两个机构共用同一滑块；其中，车辆底盘高度调节装置除曲柄双滑块机构外，两组滑块摇杆机构以车辆轴距垂直平分线为中心线对称布置。本装置可主动调整车辆底盘高度且调整范围超过车轮轮胎直径，在调整高度的过程中能够保证车辆轴距不变。本发明还提供了一种应用该装置的车辆。升高车辆底盘高度，提高车辆通过性，以适应作物生长中后期及高秆作物的田间管理作业要求；降低车辆底盘高度，以适应作物生长初期及低矮作物的田间管理作业要求。
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公开(公告)号：CN104070958A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410319860.1
申请日：2014-07-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G17/00
Abstract: 本发明属于车辆行走领域，公开了一种车辆底盘高度调节装置。包括：与车辆底盘固定连接的车架、车轮、在车架上固定连接有曲柄双滑块机构，车架与车轮之间连接有滑块摇杆机构，两个机构共用同一滑块；其中，车辆底盘高度调节装置除曲柄双滑块机构外，两组滑块摇杆机构以车辆轴距垂直平分线为中心线对称布置。本装置可主动调整车辆底盘高度且调整范围超过车轮轮胎直径，在调整高度的过程中能够保证车辆轴距不变。本发明还提供了一种应用该装置的车辆。升高车辆底盘高度，提高车辆通过性，以适应作物生长中后期及高秆作物的田间管理作业要求；降低车辆底盘高度，以适应作物生长初期及低矮作物的田间管理作业要求。
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