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公开(公告)号：CN113068532A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110318416.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明专利目的在于夏季猕猴桃枝蔓的修剪处理，一种猕猴桃枝蔓捏尖器，包括了包括手柄、伸缩杆机构、捏尖机构、放线机构、连接筒、Arduino微控制器、压力传感器模块、液晶显示屏、挡位调节器、精调旋钮、握力开关、手动捏杆、舵机、电池和电池盒、导线。在操作时，首先选定某一挡位，用精调旋钮调节捏尖压力，之后控制平行夹爪对需要捏尖的猕猴桃枝蔓新梢进行捏夹。在捏夹过程中，压力传感器测定的力值可反馈给Arduino微控制器，并在液晶显示屏显示，当达到捏尖压力值后，平行夹爪保压一定时间并返回。该捏尖器可精准控力，避免猕猴桃枝蔓新梢被捏断或者力度不足，降低了人工操作的失误率，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112219517A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011102518.8
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋提覆土果树穴施肥原理及施肥装置，装置部分包括排肥装置、动力升降装置、螺旋提覆土装置、机架和控制系统，核心工作部件为一种多功能螺旋提覆土施肥钻。其中，钻头采用空心钻杆结构，通过钻头低速作业模式和空心钻杆落肥的方式可以实现果树穴施肥，通过动力升降装置可以调节施肥深度，通过肥量调节器可以调节施肥量，采取钻头低速反转的方式，配合固土板可以实现土壤自动回填。本发明适用于土壤较为疏松的果园，可连续一次性实现挖穴、施肥、覆土等作业，且施肥深度可调、施肥量可控；本发明提高了果树穴施肥的效率，自动化程度较高，节约了人力，降低了劳动强度，为果树高效施肥提供了一种新的原理及施肥装置。
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公开(公告)号：CN111882365A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010784731.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及自助售卖领域，公开了一种高效自助售货机智能推荐系统及方法。包括：图像采集装置、商品展示区、眼动仪、眼动仪位姿调整机构、心电检测装置、中央信息处理及控制模块、语音提示组件、执行终端，图像采集装置采集人脸图像，由中央信息处理及控制模块判断购买区域有无潜在用户，若用户决定购买商品、但因选择困难无法快速选购商品时，眼动仪位姿调整机构根据用户所处位置自动调整眼动仪位置，以此完成眼动信息采集，中央信息处理及控制模块通过阈值筛选法处理用户浏览各商品时的眼动轨迹及心率数据，并将推荐商品信息输出于执行终端，帮助选择困难症用户快速选择心动商品，提高售货机辅助选购的智能化程度，满足用户的高效化需求。
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公开(公告)号：CN111861589B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010784713.7
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q30/0251 , G07F9/02
Abstract: 本发明涉及自助售卖领域，公开了一种自助售货机智能推荐系统及智能推荐方法。包括：信号检测模块、商品展示区、眼动仪、心电检测装置、中央信息处理及控制模块、辅助提示模块、执行终端，信号检测组件检测人体信号，由中央信息处理及控制模块判断售货机前有无潜在用户，若用户决定购买商品、但因选择困难无法快速完成商品选购时，辅助提示模块指示用户位于眼动仪信息采集的有效区域内，中央信息处理及控制模块通过计算分析用户浏览各商品时的眼动轨迹及心率信息得到各商品心动指数，并将推荐商品信息输出于执行终端，通过人机交互帮助用户选择心动商品，提升用户购物体验，增加购物乐趣，满足用户的个性化需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112078659B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011041058.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了涉及农业动力底盘转向控制技术领域，公开了一种多轮独立驱动双桥铰接式底盘转向控制方法。所述方法包括：控制底盘实现前桥转向、后桥转向、双桥同向偏转以及双桥反向偏转多种转向和行走模式，提供了前后桥转角和行走电机转速分配的计算方法。同时，设置一个最大偏转误差值δm，使得前后桥同时偏转时转角差值控制在一定范围以内，保证控制系统的精确性；设置一个最小参考转向值δn，设置一个固定参考比例值k，实现底盘在低速小角度转弯时行走电机的转速协同分配。控制方法实现了多轮独立驱动双桥铰接式底盘在丘陵山区狭小复杂地形的灵活转弯和行走，保证了底盘良好的动力性、操纵性和通过性，提高了底盘对各种作业环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN111882365B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010784731.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q30/0251 , G07F9/02
Abstract: 本发明涉及自助售卖领域，公开了一种高效自助售货机智能推荐系统及方法。包括：图像采集装置、商品展示区、眼动仪、眼动仪位姿调整机构、心电检测装置、中央信息处理及控制模块、语音提示组件、执行终端，图像采集装置采集人脸图像，由中央信息处理及控制模块判断购买区域有无潜在用户，若用户决定购买商品、但因选择困难无法快速选购商品时，眼动仪位姿调整机构根据用户所处位置自动调整眼动仪位置，以此完成眼动信息采集，中央信息处理及控制模块通过阈值筛选法处理用户浏览各商品时的眼动轨迹及心率数据，并将推荐商品信息输出于执行终端，帮助选择困难症用户快速选择心动商品，提高售货机辅助选购的智能化程度，满足用户的高效化需求。
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公开(公告)号：CN112078659A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011041058.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了涉及农业动力底盘转向控制技术领域，公开了一种多轮独立驱动双桥铰接式底盘转向控制方法。所述方法包括：控制底盘实现前桥转向、后桥转向、双桥同向偏转以及双桥反向偏转多种转向和行走模式，提供了前后桥转角和行走电机转速分配的计算方法。同时，设置一个最大偏转误差值δm，使得前后桥同时偏转时转角差值控制在一定范围以内，保证控制系统的精确性；设置一个最小参考转向值δn，设置一个固定参考比例值k，实现底盘在低速小角度转弯时行走电机的转速协同分配。控制方法实现了多轮独立驱动双桥铰接式底盘在丘陵山区狭小复杂地形的灵活转弯和行走，保证了底盘良好的动力性、操纵性和通过性，提高了底盘对各种作业环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN111861589A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010784713.7
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及自助售卖领域，公开了一种自助售货机智能推荐系统及智能推荐方法。包括：信号检测模块、商品展示区、眼动仪、心电检测装置、中央信息处理及控制模块、辅助提示模块、执行终端，信号检测组件检测人体信号，由中央信息处理及控制模块判断售货机前有无潜在用户，若用户决定购买商品、但因选择困难无法快速完成商品选购时，辅助提示模块指示用户位于眼动仪信息采集的有效区域内，中央信息处理及控制模块通过计算分析用户浏览各商品时的眼动轨迹及心率信息得到各商品心动指数，并将推荐商品信息输出于执行终端，通过人机交互帮助用户选择心动商品，提升用户购物体验，增加购物乐趣，满足用户的个性化需求。
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公开(公告)号：CN216362715U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123007178.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型专利目的在于夏季猕猴桃枝蔓的修剪处理，一种猕猴桃枝蔓捏尖器，包括手柄、伸缩杆机构、捏尖机构、放线机构、连接筒、Arduino微控制器、压力传感器模块、液晶显示屏、挡位调节器、精调旋钮、握力开关、手动捏杆、舵机、电池和电池盒、导线。在操作时，首先选定某一挡位，用精调旋钮调节捏尖压力，之后控制平行夹爪对需要捏尖的猕猴桃枝蔓新梢进行捏夹。在捏夹过程中，压力传感器测定的力值可反馈给Arduino微控制器，并在液晶显示屏显示，当达到捏尖压力值后，平行夹爪保压一定时间并返回。该捏尖器可精准控力，避免猕猴桃枝蔓新梢被捏断或者力度不足，降低了人工操作的失误率，提高了工作效率。
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