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公开(公告)号：CN111183901B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010062125.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种玉米幼胚自动挖取装置，属于农业机械自动化技术领域，特别涉及到一种四连杆玉米幼胚自动挖取装置，玉米幼胚自动挖取装置包括：玉米果穗旋转电机、玉米果穗转轴、挖取机构径向移动平台、挖取电机、挖取机构、玉米果穗、玉米果穗轴向移动平台、轴向移动电机、中央处理器，其中挖取机构为平面四连杆机构，包括曲柄、连杆、摇杆。解决了人工提取玉米幼胚效率低、提取工作强度大的问题，实现了根据不同品种玉米来调整连杆运动轨迹和连杆末端位置，以代替人工取胚方式，提高了玉米取胚的适应性和灵活性，提高了提取玉米幼胚的效率、降低取胚工作强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111083987A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010038515.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及收割机技术领域，具体的说是一种割台及其玉米果穗收割机，包括收割机机架和割台固定架，所述收割机机架前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副，所述第一滚珠丝杠副外壁还均转动连接有第一滚珠丝杠螺母副，且所述割台固定架左右两侧分别与两个同步移动的第一滚珠丝杠螺母副相对侧焊接固定，通过两个同步运动的第一伺服电机能够驱动两个第一滚珠丝杠副进行旋转，从而能够带动两个第一滚珠丝杠螺母副进行上下同步运动，进而能够使得割台固定架根据玉米的整体高度进行调整，以便于玉米果穗的收割。
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公开(公告)号：CN111083987B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010038515.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及收割机技术领域，具体的说是一种割台及其玉米果穗收割机，包括收割机机架和割台固定架，所述收割机机架前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机，两个所述第一伺服电机输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副，所述第一滚珠丝杠副外壁还均转动连接有第一滚珠丝杠螺母副，且所述割台固定架左右两侧分别与两个同步移动的第一滚珠丝杠螺母副相对侧焊接固定，通过两个同步运动的第一伺服电机能够驱动两个第一滚珠丝杠副进行旋转，从而能够带动两个第一滚珠丝杠螺母副进行上下同步运动，进而能够使得割台固定架根据玉米的整体高度进行调整，以便于玉米果穗的收割。
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公开(公告)号：CN112078659A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011041058.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了涉及农业动力底盘转向控制技术领域，公开了一种多轮独立驱动双桥铰接式底盘转向控制方法。所述方法包括：控制底盘实现前桥转向、后桥转向、双桥同向偏转以及双桥反向偏转多种转向和行走模式，提供了前后桥转角和行走电机转速分配的计算方法。同时，设置一个最大偏转误差值δm，使得前后桥同时偏转时转角差值控制在一定范围以内，保证控制系统的精确性；设置一个最小参考转向值δn，设置一个固定参考比例值k，实现底盘在低速小角度转弯时行走电机的转速协同分配。控制方法实现了多轮独立驱动双桥铰接式底盘在丘陵山区狭小复杂地形的灵活转弯和行走，保证了底盘良好的动力性、操纵性和通过性，提高了底盘对各种作业环境的适应能力。
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公开(公告)号：CN111183901A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010062125.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及本发明涉及一种玉米幼胚自动挖取装置，属于农业机械自动化技术领域，特别涉及到一种四连杆玉米幼胚自动挖取装置，玉米幼胚自动挖取装置包括：玉米果穗旋转电机、玉米果穗转轴、挖取机构径向移动平台、挖取电机、挖取机构、玉米果穗、玉米果穗轴向移动平台、轴向移动电机、中央处理器，其中挖取机构为平面四连杆机构，包括曲柄、连杆、摇杆。解决了人工提取玉米幼胚效率低、提取工作强度大的问题，实现了根据不同品种玉米来调整连杆运动轨迹和连杆末端位置，以代替人工取胚方式，提高了玉米取胚的适应性和灵活性，提高了提取玉米幼胚的效率、降低取胚工作强度。
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公开(公告)号：CN112078659B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011041058.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了涉及农业动力底盘转向控制技术领域，公开了一种多轮独立驱动双桥铰接式底盘转向控制方法。所述方法包括：控制底盘实现前桥转向、后桥转向、双桥同向偏转以及双桥反向偏转多种转向和行走模式，提供了前后桥转角和行走电机转速分配的计算方法。同时，设置一个最大偏转误差值δm，使得前后桥同时偏转时转角差值控制在一定范围以内，保证控制系统的精确性；设置一个最小参考转向值δn，设置一个固定参考比例值k，实现底盘在低速小角度转弯时行走电机的转速协同分配。控制方法实现了多轮独立驱动双桥铰接式底盘在丘陵山区狭小复杂地形的灵活转弯和行走，保证了底盘良好的动力性、操纵性和通过性，提高了底盘对各种作业环境的适应能力。
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