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公开(公告)号:CN119877378A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510174149.X
申请日:2025-02-18
Applicant: 中交第二公路工程局有限公司 , 北京科技大学 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供一种桥梁拉吊索攀爬装置及检测机器人,用于解决现有技术中检测机器人攀桥梁拉吊索的效率较低的问题;其包括伸缩驱动模块、开合驱动模块、两个安装座和两个开合模块;通过一个驱动件来带动第一传动轴转动,并利用与第一传动轴连接的两个传动机构,来改变对应连接的开合模块的当前状态,且同时只能改变其中一个开合模块的当前状态,以防止攀爬装置在攀爬过程中从空中掉落;另外至少一个开合机构可跟随伸缩驱动模块的运动,在第一传动轴上滑动,进而可确保攀爬装置能够顺利的攀爬拉吊索;此外通过一个驱动件即可实现切换两个开合模块的状态,减少了伸缩驱动组件在两个运动周期之间的等待时间,提高了桥梁拉吊索的检测效率。
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公开(公告)号:CN117988219A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410321854.3
申请日:2024-03-20
Applicant: 中交第二公路工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可更换悬索桥锚碇碳纤维锚固拉索构造及更换方法。一种可更换悬索桥锚碇碳纤维锚固拉索构造,包括锚固拉索、主缆索股锚头和锚碇预埋管;锚固拉索为碳纤维复合材料拉索,碳纤维复合材料耐腐蚀性极强,因此可以有效解决悬索桥锚固系统防腐问题,使用寿命更长,而且材料强度高,材料利用率高,能够用于作为悬索桥的锚固拉索。本方案锚固拉索与主缆索股锚头间采用销接,并且设置关节轴承,在后端锁紧螺母和锚垫板之间设置球面垫圈,使锁紧螺母与锚垫板之间能够形成相对转动,两种方式均能够减小碳纤维复合材料拉索的自身弯折程度,提高碳纤维复合材料拉索使用寿命;且取消了现有技术前端与主缆连接的锚固拉杆,受力路径更加简单和清晰。
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公开(公告)号:CN118468663A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410647416.6
申请日:2024-05-23
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交第二公路工程局有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供了一种桥梁刚度的评价系统、方法、存储介质及计算机程序产品,通过建立数据模型并施加荷载来模拟出待评价的协作桥受荷载影响而发生变形后的状态,通过数据模型能够确定出协作桥所包含的多种结构体系以及各结构体系分别包含的桥梁上的位置点,从而能够识别出协作桥包含的结构体系,得到多个结构体系各自的变形数据,通过将各结构体系各自的变形数据与预存的样本变形数据进行比较,识别出与单一结构体系的目标桥的变形状态最为相似的样本桥,利用现有的对仅具有单一结构体系的样本桥进行刚度评价的方式,分别对各单一结构体系的目标桥进行刚度评价,并利用这些刚度评价结果得到整体协作桥的刚度评价结果。
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公开(公告)号:CN118468663B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202410647416.6
申请日:2024-05-23
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交第二公路工程局有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本公开提供了一种桥梁刚度的评价系统、方法、存储介质及计算机程序产品,通过建立数据模型并施加荷载来模拟出待评价的协作桥受荷载影响而发生变形后的状态,通过数据模型能够确定出协作桥所包含的多种结构体系以及各结构体系分别包含的桥梁上的位置点,从而能够识别出协作桥包含的结构体系,得到多个结构体系各自的变形数据,通过将各结构体系各自的变形数据与预存的样本变形数据进行比较,识别出与单一结构体系的目标桥的变形状态最为相似的样本桥,利用现有的对仅具有单一结构体系的样本桥进行刚度评价的方式,分别对各单一结构体系的目标桥进行刚度评价,并利用这些刚度评价结果得到整体协作桥的刚度评价结果。
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公开(公告)号:CN118583957A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410368664.7
申请日:2024-03-28
Applicant: 北京科技大学 , 广西欣港交通投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 重庆桥安物联科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的拉索损伤识别定位方法和装置,涉及拉索探伤技术领域,包括:对目标桥梁拉索的预设位置进行振动激励;基于毫米波雷达,对目标桥梁拉索上的多个监测点的振动位移信号分别进行连续采样;基于采样复信号的干涉计算,得到每个监测点对应的振动时间历程曲线;对振动时间历程曲线进行离散傅里叶变换,得到每个监测点对应的前N阶振动频率和前N阶振型,与预设监测点的前N阶振动频率和前N阶振型进行比较,判断目标桥梁拉索是否出现了损伤;对目标桥梁拉索进行损伤定位。本发明可高效、安全、高精度、多点同步以及全天候全天时的实现拉索损伤识别和定位,节省了人工成本,并大大提高损伤识别以及定位的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN117725793A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202311753117.2
申请日:2023-12-19
Applicant: 北京科技大学 , 广东省公路建设有限公司 , 广东湾区交通建设投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F30/13 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种新型LCP纤维复材悬索桥柔性中央扣的设计方法,包括以下步骤:S1、获取悬索桥的框架单元力学参数和桁架单元力学参数,中央扣采用设置受压限值为0的桁架单元模拟;S2、利用三维建模软件建立悬索桥数学模型,存成或导出为有限元软件可识别的文件格式;S3、根据框架单元力学参数和桁架单元力学参数,建立悬索桥有限元模型;S4、基于悬索桥有限元模型,采用时程分析进行动力仿真计算,获取中央扣的力学参数。本发明涉及桥梁工程设计的技术领域。本发明的中央扣具有高抗腐蚀性、高强度、高耐热性等优势,可以适应恶虐的环境。具有优异的减振特性,更适用于活载、风荷载等影响下的超大跨径悬索桥。
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公开(公告)号:CN118583957B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202410368664.7
申请日:2024-03-28
Applicant: 北京科技大学 , 广西欣港交通投资有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 重庆桥安物联科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的拉索损伤识别定位方法和装置,涉及拉索探伤技术领域,包括:对目标桥梁拉索的预设位置进行振动激励;基于毫米波雷达,对目标桥梁拉索上的多个监测点的振动位移信号分别进行连续采样;基于采样复信号的干涉计算,得到每个监测点对应的振动时间历程曲线;对振动时间历程曲线进行离散傅里叶变换,得到每个监测点对应的前N阶振动频率和前N阶振型,与预设监测点的前N阶振动频率和前N阶振型进行比较,判断目标桥梁拉索是否出现了损伤;对目标桥梁拉索进行损伤定位。本发明可高效、安全、高精度、多点同步以及全天候全天时的实现拉索损伤识别和定位,节省了人工成本,并大大提高损伤识别以及定位的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN116927172A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310826330.5
申请日:2023-07-06
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本公开提供了一种导热装置、地基结构及其施工方法,地基结构包括至少部分埋设于地下的地基基础以及一个或多个导热装置,地基基础包括装配式的混凝土基础和支承结构,混凝土基础设置于隔热层上,支承结构设置于混凝土基础上方并与混凝土基础连接,导热装置包括散热单元和采热单元,散热单元设置于地面以上,采热单元埋设于地面以下,采热单元和散热单元热连通,采热单元将地基基础所在的地下区域的热量通过散热单元传输至地上环境。该地基结构能够有效缩短基坑暴露时间、减小基础散热量、提高基础回冻速率,从而提高扩大基础的承载力及稳定性。
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公开(公告)号:CN115652867A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211341661.1
申请日:2022-10-28
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 广东省公路建设有限公司 , 黄茅海跨海通道管理中心
IPC: E02B3/26
Abstract: 本公开是一种竖向位置分阶段自调整耐波浪的跨海桥梁用防船撞装置,包括:防撞套箱,设置于水面附近的桥梁基础周围;水平约束系统,设置于桥梁基础与防撞套箱之间;竖向约束系统,一端固定于防撞套箱,另一端固定于桥梁基础,用于对防撞套箱提供与其竖向运动方向或运动趋势方向相反的作用力;调节水箱,设置于防撞套箱的顶部,用于调节防撞套箱的入水深度。利用本公开,使得防撞套箱在小幅水位变化或小幅波浪作用时可锁定不动,大幅水位变化或大幅波浪作用时竖向适应性移动,实现了不同水位下的防船撞功能,同时减小了防撞套箱在海洋环境随机波浪作用下上下高频运动幅值和累积行程,减小水平约束系统摩损,提升了抗波浪冲击和耐疲劳性能。
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公开(公告)号:CN119760818A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411628093.2
申请日:2024-11-14
Applicant: 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光扫描的桥梁钢塔构件尺寸检测方法及系统,方法包括通过采用三维激光扫描仪获得包括目标钢塔构件的整体点云数据;根据整体点云数据获得目标钢塔构件的有效点云数据;采用DBSCAN算法对有效点云数据进行聚类处理,获得目标钢塔构件的所有单元点云数据;采用RANSAC算法对钢管点云数据进行处理,获得钢管直径;通过基于法向量的分割方法、DBSCAN算法、体素化采样算法和RANSAC算法对带肋钢板点云数据进行处理,获得肋板间距;采用RANSAC算法对节段点云数据进行处理得到侧面板的长和宽,并旋转节段点云数据后进行切片和二维平面投影,获得节段的整体尺寸;本发明能够非接触地测量桥梁钢塔构件尺寸,有效解决传统人工测量效率低的问题。
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