公开(公告)号：CN119877378A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510174149.X

申请日：2025-02-18

Applicant: 中交第二公路工程局有限公司 ,  北京科技大学 ,  中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司

Inventor： 霰建平 ,  王茂强 ,  刘越 ,  肖军 ,  黄玉薇 ,  杨怀茂 ,  彭康

IPC: E01D19/10 ,  E01D19/16 ,  E01D19/00

Abstract: 本发明提供一种桥梁拉吊索攀爬装置及检测机器人，用于解决现有技术中检测机器人攀桥梁拉吊索的效率较低的问题；其包括伸缩驱动模块、开合驱动模块、两个安装座和两个开合模块；通过一个驱动件来带动第一传动轴转动，并利用与第一传动轴连接的两个传动机构，来改变对应连接的开合模块的当前状态，且同时只能改变其中一个开合模块的当前状态，以防止攀爬装置在攀爬过程中从空中掉落；另外至少一个开合机构可跟随伸缩驱动模块的运动，在第一传动轴上滑动，进而可确保攀爬装置能够顺利的攀爬拉吊索；此外通过一个驱动件即可实现切换两个开合模块的状态，减少了伸缩驱动组件在两个运动周期之间的等待时间，提高了桥梁拉吊索的检测效率。