一种牵引车试验用加载厢的设计方法

    公开(公告)号:CN114778146B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202210390697.2

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明涉及车辆试验技术领域,公开了一种牵引车试验用加载厢的设计方法,对板簧导向臂、横向推力杆和板簧进行应变‑力关系标定;将标定好的零部件装车,再测量牵引车带挂加载试验时悬架载荷谱;建立牵引车整车动力仿真模型;对牵引车带挂状态进行模拟,根据实测受力结果,对模型修正;去除模型的挂车并对加载厢建模,以加载厢的长宽高为变量,设置加载厢参数优化的收敛的判断条件,进行优化直至加载厢收敛,提取优化后的加载厢的长宽高并记载加载厢的密度,进行设计加载厢;本发明能够实现加载厢等效设计,有效提升牵引车在鞍座处背厢加载的可靠性试验的可信度,避免因牵引车背厢加载试验与牵引车带挂加载试验不等效而导致底盘零部件异常损坏。

    一种发动机扭矩激励的阶次载荷提取方法及装置

    公开(公告)号:CN114462328B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202210018841.X

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本发明公开的一种发动机扭矩激励的阶次载荷提取方法及装置,通过获取并根据发动机的几何参数和经相位调整后发动机每个缸的缸内压力数据,计算每个缸对应的频域指示扭矩激励和频域惯性质量扭矩激励;根据所述频域指示扭矩激励和所述频域惯性质量扭矩激励,得到每个缸对应的频域合扭矩激励;叠加每个缸对应的频域合扭矩激励相应的阶次载荷,得到发动机扭矩激励的总阶次载荷。与现有技术相比,本发明基于将相位处理后的每个缸的缸内压力数据作为计算的依据,提高了后续提取的阶次载荷的精度,同时,通过提取频域合扭矩激励的阶次载荷,有效解决了后续所提阶次载荷与整车NVH仿真分析模型、分析方法的匹配问题。

    一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115123219B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202210627453.1

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置,通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度,来计算车辆的预瞄距离,并根据预瞄距离,得到下一时刻车辆的第二位置坐标;获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标;判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值,若是,则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动;若否,则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角,并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比,本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法,对车辆保持控制参数进行实时调整,以提高获取的车辆控制参数的准确性,保证车辆在车道保持过程中的稳定性。

    一种复合式空气悬架结构

    公开(公告)号:CN114834202B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202210549297.1

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种复合式空气悬架结构,其包括车架、导向支座、车桥、空气气囊、减振器、减振器下支架和Z型板簧,所述导向支座的上端固定在所述车架的一侧,所述空气气囊的上端固定在所述车架的另一侧,所述空气气囊的下端连接所述减振器下支架,所述减振器设置在所述空气气囊远离所述导向支座的一侧,所述减振器的上端与所述车架铰接,所述减振器的下端与所述减振器下支架铰接,所述Z型板簧包括上板簧和下板簧,所述上板簧与所述下板簧连接时形成有抱合所述车桥的环套,所述上板簧远离所述环套的一端与所述导向支座的下端转动连接,所述下板簧远离所述环套的一端与所述减振器下支架固定连接。本发明具有结构简单、重量轻、投入成本低的优点。

    车辆调光系统及方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116494729A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310300426.8

    申请日:2023-03-24

    Abstract: 本发明公开一种车辆调光系统及方法。在本发明中,车辆调光系统包括中央处理器、桥式电路以及调光遮阳板;本发明先通过中央处理器确定当前调光模式,并基于当前调光模式对输入至桥式电路中的PWM调制信号进行调整,然后通过桥式电路根据PWM调制信号对电源输出的初始电压信号进行调节,以输出目标电压信号至调光遮阳板,再通过调光遮阳板根据目标电压信号对透光度进行调整。通过中央处理器对输入至桥式电路中的PWM调制信号进行调整,能够自动对PWM调制信号的占空比进行调整,再通过调光遮阳板根据目标电压信号对透光度进行调整,调光遮阳板的透光度随着目标电压信号的增大而降低,从而能够根据目标电压信号灵活调节调光遮阳板的透光度。

    轴荷转移估算方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116467840A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310171867.2

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种轴荷转移估算方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取当前车辆的第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息;根据第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息确定当前车辆的重心;根据第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息以及当前车辆的重心确定目标轴距;当检测到车辆的四轴提升时,根据目标轴距计算当前车辆重新分配轴荷后的各轴轴荷,根据各轴轴荷进行车辆控制。本发明通过对车轴进行简化得到对应的虚轴参数从而确定车辆重心并计算目标轴距,根据目标轴距计算重新分配轴荷后的各轴轴荷,解决了传统轴荷的计算方法计算过程复杂且计算精度不高的问题,简单可行,且估算精度较高。

    一种重型商用车用鞍座举升机构

    公开(公告)号:CN114852198B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202210517057.3

    申请日:2022-05-12

    Inventor: 谷润民 周志斌

    Abstract: 本发明公开了一种重型商用车用鞍座举升机构,包括连杆机构、上支座、空气弹簧和下支架;下支架的两端分别连接左右两侧的车架,空气弹簧安装下支架的中部上,上支座对中安装在空气弹簧上;上支座的前侧底部中间向下延伸地设置有前支脚,上支座的后侧底部沿前支脚左右对称分布地设置有向下延伸的两个后支脚;连杆机构包括一个V型推力杆总成和平行并对称分布的两个下推力杆总成,V型推力杆总成的V型端头与中支脚水平地转动铰接,V型推力杆总成的两个末端端头分别与左右两侧的车架水平地转动铰接,两个下推力杆总成的一端分别与两个后支脚水平地转动铰接,两个下推力杆总成的另一端分别与左右两侧的车架水平地转动铰接。

    车头和牵引车
    10.
    发明公开
    车头和牵引车 审中-实审

    公开(公告)号:CN116331366A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310231496.2

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明公开一种车头和牵引车,车头包括驾驶室,驾驶室内设有主驾驶座、卧铺结构和淋浴室,主驾驶座和卧铺结构在左右方向上间隔布设,淋浴室位于主驾驶座的后方,驾驶室的后侧中部开设有进出口,进出口位于卧铺结构和淋浴室之间。在驾驶室内布置主驾驶座、卧铺结构和淋浴室,主驾驶座供司机驾驶坐靠,卧铺结构可以供位于副驾驶的陪同人员或者司机休息时坐卧,淋浴室供车辆上的人员洗浴,以满足车上的人员的基本生活,通过在驾驶室的后侧中部开设有进出口,车辆上的人员能够自进出口进出驾驶室,无需在驾驶室的左右设置两个进出口和门体,以提供一种可以提升驾驶室的空间利用率,且能减少生产成本的车头。

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