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公开(公告)号：CN111366068A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010192950.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种轴承组件预载荷关联参数测量方法及装置，包含测量工装、测量系统、轴向加载系统、工作台部件、气浮主轴部件、框架部件、立柱和电气系统；本发明利用双电感传感器与测量移动工作台系统来测量支撑轴副加载耦合面平行度；通过轴向加载系统施加不同预载荷测量成对轴承内圈端面间距的准确尺寸，获得预载荷副轴系的凸出量和刚度，并测出各位置处的动态摩擦力矩，为确定预载荷最佳值提供可靠的数据。本发明解决了轴向预载荷测量与控制难题，可精确测量轴承组件预载荷关联参数，为轴承组件预载荷精确施加提供了科学依据，保证了实际施加载荷与理论计算载荷的一致性；方法可靠，操作简单，提高了轴承组件精度、可靠性及整体性能。
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公开(公告)号：CN114374343A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111520195.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02P6/04
Abstract: 本发明公开了一种空间柔性臂驱动控制器，包括二次电源与配电模块、中央处理器模块、电机驱动模块、电机控制模块和旋变控制模块，通过各个模块的配合，实现对电机组的协同控制，为柔性臂提供路径规划、任务调度、资源管理、供配电、电机驱动控制等功能。本发明具备柔性臂关节电机的同步驱动控制功能，具备仲裁切机数据恢复的冗余设计功能，具备星上1553B接口及遥操作接口功能。
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公开(公告)号：CN109559293B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811466638.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种步进式全天区扫描搜索装置及方法，该装置由两个搜索机构组成，分别放置于卫星上下两侧，各负责180°空域搜索任务；每个所述搜索机构由用于步进转动的一维转动机构和设置在所述一维转动机构上的两台相机组成；所述相机的视场采用30°×30°，两台相机构成的拼接视场为60°×30°；每个所述搜索机构依靠所述一维转动机构的转动，实现60°×180°全视场覆盖。本发明解决了全天区多目标检测与跟踪的策略问题，提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率；改善了多目标跟踪的快速性；实现了对空间非自然天体目标的检测与持续跟踪。为在轨卫星防碰避碰提供了可行的工程基础。
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公开(公告)号：CN116073709A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211731240.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法及电子设备，根据矢量控制算法建立无干扰力矩的控制模型，在未引入干扰力矩时，建立电流环、速度环仿真模型和控制流程，调整电流环、速度环的参数，使时域波形与仿真相似，达到永磁同步电机直接驱动的目的。引入干扰源，建立干扰力矩信号流程；在干扰力矩的基础上建立抗干扰力矩仿真模型，推导抗干扰力矩的传递函数，达到一种永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩目的，并在通用电子设备实现永磁同步电机直接驱动控制的抗干扰力矩方法。
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公开(公告)号：CN109372893A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811543382.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种低速快机动轴系装置，包含：支承组件，所述的支承组件包含轴承座、设置于轴承座内的一对轴承和穿设于一对轴承中的支撑轴，所述的一对轴承包含第一轴承和第二轴承；润滑件，其设置于第一轴承与第二轴承之间，同时设置于第一轴承和第二轴承结构中；减振密封组件，所述的减振密封组件包含碟簧，所述的碟簧设置于第一轴承与支撑轴端面之间；第一密封压盖，其设置于第一轴承端部外表面；第二密封压盖，其设置于第二轴承端部外表面。本发明能够，在低速机动工况时具有良好的润滑特性和运转稳定性，改善了润滑环境，减小了摩擦和磨损，有效降低了保持架涡动能量，降低了轴承的振动和摩擦力矩，提高了使用寿命和可靠性，同时满足了快速响应系列卫星的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112432732B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011124582.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M1/36
Abstract: 本发明公开了一种自动配平装置，其应用于驱动机构上，所述驱动机构上设有偏心负载，所述自动配平装置包括：配重支架和平衡组件；所述平衡组件设置于所述配重支架内部，位于所述配重支架的一端；所述配重支架的另一端与所述偏心负载固定连接；根据所述驱动机构的位置传感器反馈的位置信息，调整所述平衡组件以使所述驱动机构和所述偏心负载之间达到静平衡状态。本发明实现了驱动机构偏心负载平衡，抵消地面重力带来的影响，真实模拟在轨运行状态，满足地面测试要求。
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公开(公告)号：CN119821699A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411941149.X
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了所述一种空间用高精度高可靠驱动轴系装置及标定方法，该装置从右至左依次包含有支撑轴承组件、传感器组件、减速器、驱动电机；所述支撑轴承组件与驱动电机之间安装减速器，可实现低速大力矩输出特性；所述传感器组件高度集成在结构件内，安装在减速器输出端。本发明可实现轴系内部预紧力自适应调节，在地面和空间环境中均可以使用；同时，本发明利用线性霍尔与开关霍尔相结合的方式，高度集成在驱动轴系结构件内，不额外占据产品空间，缩小了驱动轴系的包络尺寸；再次，本发明实施方便，可以通过标定装置进一步提升传感器组件的位置检测精度，兼备地面和在轨两种标定功能，从而进行准确控制。
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公开(公告)号：CN119803646A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411941147.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体宽频带双向微颤振角速度检测单元，包括：顶盖(1)、底座(2)、电缆组件(3)、两个磁流体传感器(4)、后面板(5)、支架组件(7)、支座(9)、接插件(10)，所述两个磁流体传感器(4)安装于底座(2)内壁，所述两个磁流体传感器(4)的敏感轴正交且与所述检测单元安装坐标系的两轴对应平行，并且通道各自独立，用于检测双向的微振动信息源。本发明提供的角速度检测单元通过采用磁流体传感器实现了对中高频双向微振动角速度的精确测量，为机载光电吊舱的稳定控制提供了有效的辅助数据参考，同时整体结构轻巧，布局紧凑且可靠性高，并设置有MEMS和光纤陀螺机械接口，用于实现全频带微颤振角速度检测。
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公开(公告)号：CN116215887A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211726330.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种通用化动量轮，包含轴承组件、光电编码器组件、壳体组件、轮体组件、穿墙接插件、控制器组件、电机组件、托架以及屏蔽罩等。本发明所述通用化动量轮结构整体布局采用机电一体、分舱放置的方案：轮体组件、轴承组件和电机组件等高速转动部件设置于壳体组件形成的真空舱内，控制器组件置于壳体组件形成的非真空舱内；真空舱内的部件与非真空舱内部件之间通过密封式穿墙接插件进行供电和通信。本发明所述通用化动量轮通过更换不同转动惯量的轮体，可以输出不同的角动量。本发明提供的通用化动量轮具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111366068B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010192950.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种轴承组件预载荷关联参数测量方法及装置，包含测量工装、测量系统、轴向加载系统、工作台部件、气浮主轴部件、框架部件、立柱和电气系统；本发明利用双电感传感器与测量移动工作台系统来测量支撑轴副加载耦合面平行度；通过轴向加载系统施加不同预载荷测量成对轴承内圈端面间距的准确尺寸，获得预载荷副轴系的凸出量和刚度，并测出各位置处的动态摩擦力矩，为确定预载荷最佳值提供可靠的数据。本发明解决了轴向预载荷测量与控制难题，可精确测量轴承组件预载荷关联参数，为轴承组件预载荷精确施加提供了科学依据，保证了实际施加载荷与理论计算载荷的一致性；方法可靠，操作简单，提高了轴承组件精度、可靠性及整体性能。
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