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公开(公告)号：CN117848382A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311835134.0
申请日：2023-12-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种星敏感器智能无人值守测试方法，包括：上位机获取星敏感器的测试数据；对所述测试数据进行解析，得到解析结果，以对所述星敏感器的故障情况进行判断；根据所述解析结果，对所述星敏感器协议进行配置；存储所述测试数据和所述解析数据，并自动生成报告，本发明减少了人为干预，对试验过程的各项操作均可由本方法自主完成，对星敏感器存在的问题进行快速定位；减轻了对人员参与试验的依存度，节约了人力成本；同时通过CNN网络对星敏感器故障进行定位，智能化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111105428B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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公开(公告)号：CN115876206A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211717243.8
申请日：2022-12-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 本发明涉及一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法，在月球车进行月面自主行驶时用于获取相对导航信息，该方法利用可见光双目立体视觉被动成像原理，得到月面三维点云信息以及灰度信息；还利用TOF主动光测距原理得到月面三维点云信息；融合TOF主动光成像体制和双目可见光被动成像体制，对月面纹理缺失或纹理重复区域进行月面深度恢复。本发明可以融合主动光与被动光成像测量体制的优点，保证月球车获取月面深度与灰度信息稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112583071B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011355205.3
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种深空探测分离监视伴星供电系统，包括电池组件以及电池保护电路，所述电池保护电路包括正温度系数热敏电阻、负温度系数热敏电阻、第一电容、第二电容；所述第一电容与第二电容串联后与所述负温度系数热敏电阻并联形成并联电路，所述的并联电路的第一端接地，第二端与所述正温度系数热敏电阻的第一端连接；所述正温度系数热敏电阻的第二端与监视伴星电路连接；所述电池组件的正极与所述并联电路的第二端连接，所述电池组件的负极接地。本发明可在深空高真空度与剧烈温度变化情况下，保证电池组件的健康。
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公开(公告)号：CN108827281B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201811073412.2
申请日：2018-09-14
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 一种星敏感器的组合成像驱动方法，生成窗口控制字，其包含驱动控制字和块控制字，块控制字包含行块控制字和列块控制字，驱动控制字用于表征采用全帧驱动模式或窗口驱动模式，行块控制字表征窗口所在位置的行区域，列块控制字表征窗口所在位置的列区域，读取窗口控制存储器的窗口控制字判断要求的驱动模式，若为全帧驱动模式，则逐行逐个读取全部像素获得全帧图像，若为窗口驱动模式，则对探测器进行积分电荷复位，然后累积曝光，最后根据窗口控制字中的块控制字采集窗口图像。本发明有效地提高了星点提取能力，保障了星敏感器的姿态有效性，减少了计算量，缩短了帧周期，提高了星敏感器的数据更新率，节省了资源占用，提高了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN109470269B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811327074.0
申请日：2018-11-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种空间目标测量机构的标定方法、标定设备及标定系统。所述空间目标测量机构的标定方法包括：通过角度传感器获取机构的机构转角；在预定时间内分别获取星敏感器姿态和载荷相机姿态；根据获取到的星敏感器姿态和载荷相机姿态，获取机构的转角误差；根据所获取的转角误差对机构进行标定。本发明提供的标定方法、标定设备及标定系统，通过星敏感器和载荷相机协同运作，实现了对空间目标测量机构的精确标定，同时，不需要增加额外的硬件，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109302256B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811480855.3
申请日：2018-12-05
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明公开了一种星敏感器时间同步信号校时方法和逻辑电路，以ETR信号为基准，周期性地产生ITR信号，确保内外时间基准的一致性。在ETR信号丢失的情况下，保持ITR信号高精度地持续输出。当重新收到ETR信号时，立即与其校时。根据星敏感器的不同需求，提供同步或异步的ITR信号。
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公开(公告)号：CN110849354A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911192988.5
申请日：2019-11-28
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明涉及一种星敏感器寿命末期条件下星点提取与补偿方法，包含以下步骤：建立星点像斑模板；在星点窗口中逐点计算模板与窗口图像的相关响应，找到最大响应区域作为星点所在区域；调整模板灰度值；利用调整后的模板补偿星点像斑；计算窗口内星点质心坐标。本发明的方法在星敏感器全寿命期均能稳定运行，可以在星敏感器信噪比较低的情况下，稳定提取星点，并且保证精度满足要求。
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公开(公告)号：CN107588786B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710864335.1
申请日：2017-09-22
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，包括以下步骤：S1、设定基四元数姿态机动角速率ω，生成的驱动数据拍数N和数据更新率freq；S2、根据姿态机动角速率ω和数据更新率freq计算步长step；S3、设定初始指向天区(ra,de)，判断星敏感器的曝光模式，根据初始指向天区(ra,de)和步长step生成每个驱动数据拍的星敏感器头部的转动四元数；S4、根据基四元数和星敏感器头部的转动四元数生成每个驱动数据拍的星敏感器头部的基动力学四元数；S5、判断每个驱动数据拍的星敏感器头部的基动力学四元数是否生成完成，如果未生成完成，则返回步骤S3，否则根据星敏感器头部的基动力学四元数和星敏感器头部之间的旋转四元数生成星敏感器头部的动力学四元数。
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公开(公告)号：CN109470269A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811327074.0
申请日：2018-11-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种空间目标测量机构的标定方法、标定设备及标定系统。所述空间目标测量机构的标定方法包括：通过角度传感器获取机构的机构转角；在预定时间内分别获取星敏感器姿态和载荷相机姿态；根据获取到的星敏感器姿态和载荷相机姿态，获取机构的转角误差；根据所获取的转角误差对机构进行标定。本发明提供的标定方法、标定设备及标定系统，通过星敏感器和载荷相机协同运作，实现了对空间目标测量机构的精确标定，同时，不需要增加额外的硬件，降低了成本。
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