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公开(公告)号：CN106441282B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610830034.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器星跟踪方法，先进行角速率估计，在进行角速率滤波，然后进行星矢量预测，接着将星矢量转化为星点，最后在以预测星点为中心的波门中提取星点。本发明不依赖姿态信息，只需要对每一帧的星点的星矢量进行整体建模，由星矢量及星敏感器参数得到星点预测值，模型简单，计算量小，易于实现，可直接基于恒星矢量差分计算角速率，进行恒星矢量递推，进而实现星跟踪，有别于已有的基于四元数差分计算角速率和递推并且利用导航星表的星跟踪方法，可作为现有星跟踪方法的有效补充。
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公开(公告)号：CN109559293A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811466638.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种步进式全天区扫描搜索装置及方法，该装置由两个搜索机构组成，分别放置于卫星上下两侧，各负责180°空域搜索任务；每个所述搜索机构由用于步进转动的一维转动机构和设置在所述一维转动机构上的两台相机组成；所述相机的视场采用30°×30°，两台相机构成的拼接视场为60°×30°；每个所述搜索机构依靠所述一维转动机构的转动，实现60°×180°全视场覆盖。本发明解决了全天区多目标检测与跟踪的策略问题，提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率；改善了多目标跟踪的快速性；实现了对空间非自然天体目标的检测与持续跟踪。为在轨卫星防碰避碰提供了可行的工程基础。
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公开(公告)号：CN107507123A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710470501.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G06T1/20 , G01C21/02 , G06T7/66 , G06T2200/28 , G06T2207/20021
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器快速波门图像处理系统，包括CPU和FPGA；所述FPGA包括波门控制存储器、波门采集模块、波门数据存储器、像素簇首像素地址存储器以及像素簇处理模块。本发明首次在国内星敏感器领域提出以导航星为质心提取的像素簇中心的波门图像处理方法，能够CPU协助处理下，仅由FPGA完成波门数据采集、像素簇的背景估计以及星点特征量的计算；本发明中采用像素簇中所有像素的灰度值评估像素簇内的背景，即计算像素簇内所有像素的灰度均值，能够显著提高星敏感器测量精度；本发明充分发挥FPGA并行处理优势，能够同步处理若干像素簇，同时提取所有像素簇的星点质心。
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公开(公告)号：CN109559293B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201811466638.9
申请日：2018-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种步进式全天区扫描搜索装置及方法，该装置由两个搜索机构组成，分别放置于卫星上下两侧，各负责180°空域搜索任务；每个所述搜索机构由用于步进转动的一维转动机构和设置在所述一维转动机构上的两台相机组成；所述相机的视场采用30°×30°，两台相机构成的拼接视场为60°×30°；每个所述搜索机构依靠所述一维转动机构的转动，实现60°×180°全视场覆盖。本发明解决了全天区多目标检测与跟踪的策略问题，提高了多目标检测的快速性，降低了虚警率；改善了多目标跟踪的快速性；实现了对空间非自然天体目标的检测与持续跟踪。为在轨卫星防碰避碰提供了可行的工程基础。
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公开(公告)号：CN106289323B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201610790374.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种星敏感器抗杂散光测试用的光学结构工装及测试方法，设置内部有高吸收率平面涂层及消光锥的拦光桶，在拦光桶中安装数显可变光阑和消杂散光光阑，将工装的输出光方向设为通光口径或替换安装太阳能电池片和高精度的光学反射镜。本发明中通过调节拦光桶内数显可变光阑的口径大小以控制输出光斑的面积，可以避免除照射星敏感器遮光罩之外的光斑照射到测试背景空间，同时利用消杂光光阑减少了由于衍射现象所引起的杂散光，从而在杂散光测试过程中减少了背景环境光干扰，提高星敏感器在暗室环境下的测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108871317A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811051120.9
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02 , G05B19/042
CPC classification number: G01C21/025 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高精度星敏感器信息处理系统，该系统的FPGA模块包含：光电探测器时序发生器模块，传输探测器驱动信号；图像处理模块，接收并处理探测器输出的星图数据；协议层数据交互控制模块，与外部设备进行协议交互；CPU协同工作接口模块，与外部CPU处理器连接；管理各类数据包的数据管理模块；精密温度控制模块。本发明分担了CPU的计算负荷，显著提高并行信息处理能力；实时完成光电探测器的时序控制、图像背景估计和星点质心提取，兼顾了图像处理实时与抗杂散光高可靠图像处理策略的需求；实时采集探测器温度，实现半导体致冷器精密温控技术，提升电路系统的集成度，有利于降低成本与产品小型化，提高星敏感器测量精度。
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公开(公告)号：CN107507123B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710470501.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器快速波门图像处理系统，包括CPU和FPGA；所述FPGA包括波门控制存储器、波门采集模块、波门数据存储器、像素簇首像素地址存储器以及像素簇处理模块。本发明首次在国内星敏感器领域提出以导航星为质心提取的像素簇中心的波门图像处理方法，能够CPU协助处理下，仅由FPGA完成波门数据采集、像素簇的背景估计以及星点特征量的计算；本发明中采用像素簇中所有像素的灰度值评估像素簇内的背景，即计算像素簇内所有像素的灰度均值，能够显著提高星敏感器测量精度；本发明充分发挥FPGA并行处理优势，能够同步处理若干像素簇，同时提取所有像素簇的星点质心。
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公开(公告)号：CN112583071B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011355205.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种深空探测分离监视伴星供电系统，包括电池组件以及电池保护电路，所述电池保护电路包括正温度系数热敏电阻、负温度系数热敏电阻、第一电容、第二电容；所述第一电容与第二电容串联后与所述负温度系数热敏电阻并联形成并联电路，所述的并联电路的第一端接地，第二端与所述正温度系数热敏电阻的第一端连接；所述正温度系数热敏电阻的第二端与监视伴星电路连接；所述电池组件的正极与所述并联电路的第二端连接，所述电池组件的负极接地。本发明可在深空高真空度与剧烈温度变化情况下，保证电池组件的健康。
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公开(公告)号：CN106441282A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610830034.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种星敏感器星跟踪方法，先进行角速率估计，在进行角速率滤波，然后进行星矢量预测，接着将星矢量转化为星点，最后在以预测星点为中心的波门中提取星点。本发明不依赖姿态信息，只需要对每一帧的星点的星矢量进行整体建模，由星矢量及星敏感器参数得到星点预测值，模型简单，计算量小，易于实现，可直接基于恒星矢量差分计算角速率，进行恒星矢量递推，进而实现星跟踪，有别于已有的基于四元数差分计算角速率和递推并且利用导航星表的星跟踪方法，可作为现有星跟踪方法的有效补充。
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公开(公告)号：CN106383427A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610790448.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G03B11/04
CPC classification number: G03B11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于空间滤波的星敏感器遮光罩，其包含：罩壳；第一挡光环、第二挡光环、第三挡光环、第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环，由遮光罩入瞳处向出瞳处顺序排列并安装在罩壳内；所述第一挡光环和第六挡光环相对设置在罩壳两端，第一挡光环和第六挡光环的刃口连线与罩壳中心线成16°夹角；所述第四挡光环、第五挡光环以及第六挡光环中间分别以旋转安装方式安装有滤光片。其优点是：采用由罩壳、挡光环、滤光片构成遮光罩光学机械组件，保证星敏感器在大于20°太阳保护角后能输出有效姿态数据；能够实现大于20°太阳保护角的非成像光谱至少经过两次吸收散射到达光学系统入瞳处；具备高消光性能，并可实现光谱滤波功能。
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