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公开(公告)号：CN112736570A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011400203.1
申请日：2020-12-02
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H01R13/629 , H01R24/00 , B64G1/66
摘要： 本发明公开一种分离式监测装置，该装置包含：图像采集部；拔销器，其包含机械连接航天器的密封起爆部和机械连接图像采集部的杆件，密封起爆部与杆件机械连接，密封起爆部起爆与杆件断开连接，使图像采集部与航天器解除固定；分离开关，其包含机械连接航天器的弹性组件，当图像采集部与航天器解除固定，压紧的弹性组件恢复伸展，使图像采集部与航天器相互分离。本发明采用拔销器实现图像采集部与航天器的紧固与断开，采用分离开关实现电导通并提供弹性分离推力，配置两组成像镜头及传感器实现交替成像，内置蓄电池可满足自供电，采用无线通信与航天器进行指令及成像信息交互，实现航天器关键部位成像监测及分离后航天器全貌影像。
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公开(公告)号：CN111858121A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010724781.4
申请日：2020-07-24
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种用于处理器的多模冗余配置系统，所述系统包括：处理器，所述处理器在正常运行时定时向看门狗发送喂狗信号；计数器，用于对脉冲的个数进行计数；看门狗，所述看门狗在接收到所述喂狗信号时自动复位，所述看门狗在设定时间内未接收到所述喂狗信号时分别向处理器和计数器发送第一复位信号并自动复位，所述处理器在接收到所述第一复位信号时自动复位，所述处理器从FLASH存储器中加载的处理器程序与所述计数值对应；对电路系统中的核心处理器进行程序的多模冗余，当其中一份程序的部分数据发生异常损坏导致核心处理器无法正常运行时，核心处理器可以自动识别或者在外界的简单干预作用下从其他的程序重新加载运行。
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公开(公告)号：CN111105428B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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公开(公告)号：CN112583071B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011355205.3
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种深空探测分离监视伴星供电系统，包括电池组件以及电池保护电路，所述电池保护电路包括正温度系数热敏电阻、负温度系数热敏电阻、第一电容、第二电容；所述第一电容与第二电容串联后与所述负温度系数热敏电阻并联形成并联电路，所述的并联电路的第一端接地，第二端与所述正温度系数热敏电阻的第一端连接；所述正温度系数热敏电阻的第二端与监视伴星电路连接；所述电池组件的正极与所述并联电路的第二端连接，所述电池组件的负极接地。本发明可在深空高真空度与剧烈温度变化情况下，保证电池组件的健康。
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公开(公告)号：CN112660427A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011371807.8
申请日：2020-11-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种深空探测分离监视伴星解锁装置，包含：本体，其内部具有一腔体，该腔体内壁设有阶梯结构，在该本体的阶梯结构处的侧壁上设有一通孔；底座，其内部具有一腔体；螺栓，其头部置于底座的腔体内；活塞，呈头部小尾部大的阶梯状，由本体的一侧端部插入安装在本体的腔体内，与本体的腔体内壁阶梯结构匹配，且该活塞的头部进一步插入底座的腔体内，锁定螺栓；止退座，安装固定在活塞的尾部。本发明确保了在发射段振动、冲击作用下监视伴星与火星探测器本体的连接部分不产生形变，保证后续的可靠解锁及不可逆解锁。
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公开(公告)号：CN111858121B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010724781.4
申请日：2020-07-24
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种用于处理器的多模冗余配置系统，所述系统包括：处理器，所述处理器在正常运行时定时向看门狗发送喂狗信号；计数器，用于对脉冲的个数进行计数；看门狗，所述看门狗在接收到所述喂狗信号时自动复位，所述看门狗在设定时间内未接收到所述喂狗信号时分别向处理器和计数器发送第一复位信号并自动复位，所述处理器在接收到所述第一复位信号时自动复位，所述处理器从FLASH存储器中加载的处理器程序与所述计数值对应；对电路系统中的核心处理器进行程序的多模冗余，当其中一份程序的部分数据发生异常损坏导致核心处理器无法正常运行时，核心处理器可以自动识别或者在外界的简单干预作用下从其他的程序重新加载运行。
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公开(公告)号：CN114576530B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111637520.X
申请日：2021-12-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种火星探测用回拍测量传感器，包括：主体，所述主体为三棱柱型结构，所述主体上设置有若干个摄像头，若干个所述摄像头的组合以保证所述回拍测量传感器具有宽视场；连接件，所述连接件设置在所述主体上，所述连接件用于与外部火星探测器支撑杆连接，本发明通过三棱柱型框体式设计，提高了整体结构强度，四个摄像头的布置使得所述回拍测量传感器具有180°视场，可靠性高、体积小且安装方便，可观测航天器外部表面以及外部空间的情况。
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公开(公告)号：CN112713427A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011371756.9
申请日：2020-11-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H01R13/24 , H01R13/03 , H01R13/629 , H01R24/00
摘要： 本发明公开了一种火星探测分离监视伴星的分离装置，包含：基座组件；多个导电针组件，置于基座组件内部；多个导电柱组件，分别与各个导电针组件的对应触点紧密接触；其中，每个导电针组件包含：弹簧座；导电弹簧，其一端固定在弹簧座上；导电针，固定在导电弹簧的另一端上，该导电针的顶端采用梅花端面且顶端电镀异种材料。本发明解决了真空冷焊及弹簧晃动带来的分离监视伴星本体姿态不稳的问题，小型化设计，易于安装且可靠性高，可以适用于深空探测的航天器。
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公开(公告)号：CN111105428A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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公开(公告)号：CN112697184B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011377742.8
申请日：2020-11-30
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种火星探测器的分离伴星的底座，所述底座用于固定安装分离伴星的分离系统，分离系统包含：分离伴星，分离装置；底座包括：主支撑体，位于主支撑体底部的底板，用于与探测器安装连接的固定组件，以及若干限位导向块；其中，分离装置安装到底板上；限位导向块位于主支撑体的顶端，相对设置于分离装置的两侧；当分离伴星与底座分离时，分离装置的顶板弹出并推动分离伴星，限位导向块限制顶板的弹出方向，使顶板仅能带动分离伴星垂直于底板向上分离。本发明通过限位导向块限制分离伴星的分离方向，可以有效防止分离伴星在分离时发生旋转偏离预期设计。
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