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公开(公告)号：CN110850662A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911059854.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学搜索系统，其包含：二维转动机构、综合控制单元及若干搜索相机；该搜索相机绕二维转动机构的内轴均布，用于采集图像信息，并输出至综合控制单元；综合控制单元与搜索相机连接，用于对搜索相机给出的图像信息分析处理，筛选出有效目标；并参照搜索相机给出的多帧图像间上述有效目标的位置变化，计算有效目标的运动方向和角速率，进而控制所述二维转动机构的运动，保持对目标的跟踪。本发明通过二维转动机构和相机的组合，可实现全天球的搜索；采用多台相机均布，有效减小转动惯量，扩大了同一时刻的搜索范围；电磁光圈扩展了常规遮光罩的功能，减小了搜索相机在轨工作期间受强光损伤的几率。
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公开(公告)号：CN114576530B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111637520.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种火星探测用回拍测量传感器，包括：主体，所述主体为三棱柱型结构，所述主体上设置有若干个摄像头，若干个所述摄像头的组合以保证所述回拍测量传感器具有宽视场；连接件，所述连接件设置在所述主体上，所述连接件用于与外部火星探测器支撑杆连接，本发明通过三棱柱型框体式设计，提高了整体结构强度，四个摄像头的布置使得所述回拍测量传感器具有180°视场，可靠性高、体积小且安装方便，可观测航天器外部表面以及外部空间的情况。
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公开(公告)号：CN112017106A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010878332.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种复合视场分布式数字信号处理系统及信号处理调度方法，实现多视场星敏感器多个头部复合视场和多个线路盒的数字信号处理及调度。在对复合视场的图像处理、头部与线路盒的数据交互、头部LVDS数据传输、遥测数据读写等数字信号处理时，通过时间片划分、流水线处理、乒乓存储器和工作模式等调度方式的结合运用，在保证数据更新率的前提下，完成所有数字信号的处理，使各个进程有序运作无数据冲突。
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公开(公告)号：CN112017106B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202010878332.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种复合视场分布式数字信号处理系统及信号处理调度方法，实现多视场星敏感器多个头部复合视场和多个线路盒的数字信号处理及调度。在对复合视场的图像处理、头部与线路盒的数据交互、头部LVDS数据传输、遥测数据读写等数字信号处理时，通过时间片划分、流水线处理、乒乓存储器和工作模式等调度方式的结合运用，在保证数据更新率的前提下，完成所有数字信号的处理，使各个进程有序运作无数据冲突。
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公开(公告)号：CN112833878A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110006666.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种近地面多源天文自主导航方法，通过结合倾角传感器输出的倾角信息、星敏感器输出载体的姿态信息、精密授时装置输出的时间信息，挖掘载体坐标系、惯性坐标系、地平坐标系、地心坐标系及时间基准间的有机联系，进而解算载体在地球坐标系下的经纬度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112833878B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110006666.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种近地面多源天文自主导航方法，通过结合倾角传感器输出的倾角信息、星敏感器输出载体的姿态信息、精密授时装置输出的时间信息，挖掘载体坐标系、惯性坐标系、地平坐标系、地心坐标系及时间基准间的有机联系，进而解算载体在地球坐标系下的经纬度信息。
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公开(公告)号：CN112660427B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011371807.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种深空探测分离监视伴星解锁装置，包含：本体，其内部具有一腔体，该腔体内壁设有阶梯结构，在该本体的阶梯结构处的侧壁上设有一通孔；底座，其内部具有一腔体；螺栓，其头部置于底座的腔体内；活塞，呈头部小尾部大的阶梯状，由本体的一侧端部插入安装在本体的腔体内，与本体的腔体内壁阶梯结构匹配，且该活塞的头部进一步插入底座的腔体内，锁定螺栓；止退座，安装固定在活塞的尾部。本发明确保了在发射段振动、冲击作用下监视伴星与火星探测器本体的连接部分不产生形变，保证后续的可靠解锁及不可逆解锁。
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公开(公告)号：CN114576530A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111637520.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种火星探测用回拍测量传感器，包括：主体，所述主体为三棱柱型结构，所述主体上设置有若干个摄像头，若干个所述摄像头的组合以保证所述回拍测量传感器具有宽视场；连接件，所述连接件设置在所述主体上，所述连接件用于与外部火星探测器支撑杆连接，本发明通过三棱柱型框体式设计，提高了整体结构强度，四个摄像头的布置使得所述回拍测量传感器具有180°视场，可靠性高、体积小且安装方便，可观测航天器外部表面以及外部空间的情况。
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公开(公告)号：CN110648524B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910795860.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G08C19/00
Abstract: 本发明提供一种多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，包含步骤：S1、头部实时监测帧周期内与线路盒之间的通讯状态，生成头部通讯状态字发送给线路盒；S2、线路盒判断帧周期内头部发送的数据是否正常下行至线路盒，生成头部数据下行至线路盒状态字；线路盒采集帧周期内线路盒接收指令头的工作状态，生成线路盒工作状态字；S3、线路盒将头部数据下行至线路盒状态字、线路盒工作状态字、接收的头部通讯状态字存储至多探头星敏感器工作状态存储器；S4、CPU读取多探头星敏感器工作状态存储器的数据，判断头部与线路盒的数据传输是否正常；当判断为头部故障，CPU控制头部自主断电、上电。
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公开(公告)号：CN116015445B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211566595.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间激光通信系统及其光轴标定与补偿方法，该空间激光通信系统包括光源模块、光轴标定模块和补偿模块，其中，光源模块用于发射并分路得到第一路激光信号和第二路激光信号；光轴标定模块用于根据第一路激光信号检测激光光轴是否发生偏移，并在发生偏移时，检测得到激光光轴偏移量；补偿模块用于根据激光光轴偏移量对激光光轴偏移进行补偿修正，并在补偿修正后，向接收机发出第二路激光信号，以便实现空间激光通信功能。本发明可有效对激光通信过程中光轴的漂移进行实时的补偿和修正，从而可有效实现通信过程的准确性和有效性。
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