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公开(公告)号：CN120070940A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411967714.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/764 , G01C21/02 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种恒星背景下的目标提取方法和电子设备，所述方法包括：对空间敏感器的像平面中各个位置的成像点进行灰度校正；根据完备星表的恒星投影，将所述成像点划分为恒星集合与目标集合；基于恒星的谱学性质进行灰度‑星等标校；根据所述恒星集合中与所述灰度‑星等标校偏离较大的所述成像点，计算目标成像点在所述像平面中的准确位置，并将所述准确位置归类到所述目标集合。本发明通过恒星投影和灰度校正，对像平面的成像点进行划分，仅需要单帧图像信息就能实现对恒星与目标的区分。并且通过灰度‑星等标校，针对目标被恒星遮挡的情况，根据成像点计算出目标位置，有利于提高准确度。
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公开(公告)号：CN107966163B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201711156408.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间光电敏感器的立方镜快速装调装置及其装调方法，包括立方镜、调整座、机壳、螺钉和工装；工装与机壳固定连接，机壳上安装有用于装调立方镜的调整座，机壳上设有用于安装螺钉的螺孔，螺钉穿设在螺孔中并与调整座配合调节立方镜的旋转角度。本发明通过调整座、机壳和锥端紧定螺钉的配合，提高了空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系的校准速度，弥补了传统的空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系校准效率较低的缺陷；通过利用光电自准直仪和平面反射镜测量，实现了同步进行测量和调整，克服了传统的空间敏感器立方镜坐标系和机械坐标系校准精度较差的难题。
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公开(公告)号：CN111121756A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910640849.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种高动态星敏感器图像处理控制方法，星敏感器根据星点特征量信息自主预测角速度，根据角速度计算最优曝光时间，根据角速度和最优曝光时间，估计星点拖尾长度，自适应地调整星点对应跟踪窗口的尺寸，以自适应窗口跟踪星点，在窗口内采用背景估计方法对图像进行预处理，获得星点特征量信息。本发明实现自主调整，可有效抑制星点拖尾，大大提高星点提取率，使星点成像信噪比达到最大，保障星敏感器数据有效性，最终提高星敏感器动态性能。
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公开(公告)号：CN109682396A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811549719.5
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及星敏感器的光机装调和测量技术领域，具体地说公开了一种星敏感器的基准棱镜高效装调系统，包括第一平台以及设置在第一平台左侧的第二平台，第一平台与上述第二平台的顶端分别固定安装有夹持台与套筒，还包括：两个自准直仪，两个自准直仪分别穿设在夹持台与套筒内；工装，固定安装在上述第一平台的顶端；产品机壳，固定安装在上述工装的顶面；六维调整架，固定安装在工装的顶端，且六维调整架的一端安装有基准棱镜。本发明通过增设六维调整架和双自准直仪，提高了棱镜安装时的校准效率和精度。
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公开(公告)号：CN108382608A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810098095.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种自由重构和协同观测的对地观测纳卫星集群系统。该系统包含四颗相同的纳卫星，具备分散态和聚集态两种基本形态。在分散状态下，通过四星的智能协同，可实现三种编队构型下的五种协同对地观测，包括垂轨拼接观测、多目标观测、沿迹拼接观测、接力凝视观测和同目标多角度观测。在聚集状态下，四星自由对接实现组合体的不同结构，从而完成观测视场的拼接和叠加。分散态的智能协同和聚集态的自由重构大幅提升了纳卫星系统的任务灵活性，使其更加适应广域观测和数据融合等应用需求。本发明解决了传统对地观测系统灵活性差，成本高等问题，可应用于多任务要求的对地观测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119953596A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411980054.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G3/00
Abstract: 本发明提供了一种基于光学搜索组件的空间目标跟踪方法，具体步骤包括：步骤1，全范围转动光学搜索组件的视场角度，寻找目标物；步骤2，光学搜索组件实时传输的视场中的场景，并对传输的视场中的场景进行处理，判断所述光学搜索组件是否跟踪到目标物；步骤3，根据目标物的实际运动轨迹，建立目标物的预测轨迹函数，获得目标物的预测运动轨迹；步骤4，根据目标物的预测运动轨迹转动光学搜索组件，以调整其视场角度。
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公开(公告)号：CN119846987A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411809925.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种目标搜索和跟踪半物理仿真系统及其方法，包含：动力学模拟系统，模拟卫星、恒星和目标在空间中的运行状态；2个光学模拟器，均与动力学模拟系统电连接，分别模拟呈现2个视场内的卫星、卫星运行轨道附近的恒星和目标；2个光学搜索组件，分别得到2个视场内的目标图像信息；2个中频信号模拟器，均与动力学模拟系统电连接，模拟产生中频信号；无线电探测器，与2个中频信号模拟器电连接，在接收中频信号后，探测得到目标相对于卫星的移动速度和位置信息；目标搜索和信息跟踪处理器，接收并处理来自所述光学搜索组件和无线电探测器的信息。本发明可解决在探测卫星周围的空间碎片目标中，存在的探测覆盖范围小、探测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN108827281B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201811073412.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的组合成像驱动方法，生成窗口控制字，其包含驱动控制字和块控制字，块控制字包含行块控制字和列块控制字，驱动控制字用于表征采用全帧驱动模式或窗口驱动模式，行块控制字表征窗口所在位置的行区域，列块控制字表征窗口所在位置的列区域，读取窗口控制存储器的窗口控制字判断要求的驱动模式，若为全帧驱动模式，则逐行逐个读取全部像素获得全帧图像，若为窗口驱动模式，则对探测器进行积分电荷复位，然后累积曝光，最后根据窗口控制字中的块控制字采集窗口图像。本发明有效地提高了星点提取能力，保障了星敏感器的姿态有效性，减少了计算量，缩短了帧周期，提高了星敏感器的数据更新率，节省了资源占用，提高了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN110648524A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910795860.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G08C19/00
Abstract: 本发明提供一种多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，包含步骤：S1、头部实时监测帧周期内与线路盒之间的通讯状态，生成头部通讯状态字发送给线路盒；S2、线路盒判断帧周期内头部发送的数据是否正常下行至线路盒，生成头部数据下行至线路盒状态字；线路盒采集帧周期内线路盒接收指令头的工作状态，生成线路盒工作状态字；S3、线路盒将头部数据下行至线路盒状态字、线路盒工作状态字、接收的头部通讯状态字存储至多探头星敏感器工作状态存储器；S4、CPU读取多探头星敏感器工作状态存储器的数据，判断头部与线路盒的数据传输是否正常；当判断为头部故障，CPU控制头部自主断电、上电。
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公开(公告)号：CN107246883A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710666994.4
申请日：2017-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种高精度星敏感器安装矩阵在轨实时校准方法，解算实测安装关系四元数，对安装关系四元数的矢量部分进行滤波校准，采用校准后的安装关系四元数解算安装矩阵。本发明在无准确先验信息的条件下，通过量测残差序列给出滤波收敛判据，若收敛，衰减因子取1，并在线估计参数R，以避免收敛判据失效，若发散，实时解算衰减因子，调整当前拍在滤波过程中的权重，可有效解决因模型不准确导致的滤波性能下降甚至发散问题，本发明对安装矩阵进行实时校准补偿，不需存储大量的量测信息，本发明直接对安装关系四元数的矢部进行滤波，而不是三轴欧拉角，避免了反三角解算引入的误差。
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