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公开(公告)号：CN111504329B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010535883.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台，包括：探测器、FPGA和DSP；所述探测器用于获取火星系统的原始星图图像数据；所述FPGA与所述探测器连接，所述FPGA用于对所述原始星图图像数据进行处理并获得星点质心数据；所述DSP与所述FPGA连接，所述DSP根据所述星点质心数据进行导航敏感器姿态解算并获得导航敏感器姿态数据。本发明实现了对探测器原始星图图像数据的高速采集和星点质心数据的快速提取，加快了数据的更新率，从而极大地改善了导航敏感器的测量精度和动态性能；同时本发明中基于EMIF接口的通信，保证了FPGA和DSP之间大数据的传输，能够为未来的数据流带宽提供拓展空间。
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公开(公告)号：CN111220179A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010108610.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种光学导航敏感器的惯性基准时空精确对准方法，属于火星环绕器光学导航敏感器惯性基准对准技术领域；步骤一、当存在正常工作的星敏感器时，进入步骤二；否则退出标定流程；步骤二、当星敏感器处于姿态测量模式时，进入步骤三；否则切换至姿态测量模式，进入步骤三；步骤三、计算各星敏感器与光学导航敏感器的姿态差xk；k为星敏感器序号；步骤四、采用标定算法，得到各星敏感器的标定姿态差yk；步骤五、当该星敏感器的标定姿态差yk完成标定，结束该星敏感器与光学导航敏感器的姿态差标定工作；否则对该星敏感器继续进行姿态差标定；本发明避开了安装测量误差以及热变形误差等误差源，提高了光学导航敏感器的在轨对准精度。
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公开(公告)号：CN119716891A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781438.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光束跟踪角反射器的星间相对位置测量装置及方法，属于星间测量技术领域。该测量装置包括测量仪主机和激光角反射装置，分别设置在待测相对位置的两颗卫星上，充分利用激光高精度测距和恒星敏感器高精度测角的特点，将两者相结合，同时测量参考点明确，获得毫米级和亚毫米级的相对测量精度。本发明既可以用于卫星之间的高精度相对测量，也适用于需要进行实时或者事后高精度相对测量各种工程技术场景中。
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公开(公告)号：CN116015445B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211566595.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间激光通信系统及其光轴标定与补偿方法，该空间激光通信系统包括光源模块、光轴标定模块和补偿模块，其中，光源模块用于发射并分路得到第一路激光信号和第二路激光信号；光轴标定模块用于根据第一路激光信号检测激光光轴是否发生偏移，并在发生偏移时，检测得到激光光轴偏移量；补偿模块用于根据激光光轴偏移量对激光光轴偏移进行补偿修正，并在补偿修正后，向接收机发出第二路激光信号，以便实现空间激光通信功能。本发明可有效对激光通信过程中光轴的漂移进行实时的补偿和修正，从而可有效实现通信过程的准确性和有效性。
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公开(公告)号：CN116015445A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211566595.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间激光通信系统及其光轴标定与补偿方法，该空间激光通信系统包括光源模块、光轴标定模块和补偿模块，其中，光源模块用于发射并分路得到第一路激光信号和第二路激光信号；光轴标定模块用于根据第一路激光信号检测激光光轴是否发生偏移，并在发生偏移时，检测得到激光光轴偏移量；补偿模块用于根据激光光轴偏移量对激光光轴偏移进行补偿修正，并在补偿修正后，向接收机发出第二路激光信号，以便实现空间激光通信功能。本发明可有效对激光通信过程中光轴的漂移进行实时的补偿和修正，从而可有效实现通信过程的准确性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111220179B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010108610.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种光学导航敏感器的惯性基准时空精确对准方法，属于火星环绕器光学导航敏感器惯性基准对准技术领域；步骤一、当存在正常工作的星敏感器时，进入步骤二；否则退出标定流程；步骤二、当星敏感器处于姿态测量模式时，进入步骤三；否则切换至姿态测量模式，进入步骤三；步骤三、计算各星敏感器与光学导航敏感器的姿态差xk；k为星敏感器序号；步骤四、采用标定算法，得到各星敏感器的标定姿态差yk；步骤五、当该星敏感器的标定姿态差yk完成标定，结束该星敏感器与光学导航敏感器的姿态差标定工作；否则对该星敏感器继续进行姿态差标定；本发明避开了安装测量误差以及热变形误差等误差源，提高了光学导航敏感器的在轨对准精度。
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公开(公告)号：CN106595645A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610944615.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种基于星敏感器输出精度的导航星库制作方法，包含：S1、对基础星库进行恒星筛选；S2、生成覆盖全天球的测试天区光轴指向；S3、将该光轴指向下视场内的全部恒星的坐标由天球系转换至像面投影的平面系；S4、将像面划分为n个区域，对每个区域内的恒星按m个组合方式进行排列；S5、对各个恒星组合方式进行姿态解算，移除精度指标误差大的组合方式；S6、在整个像面视场中搜索恒星，且该些恒星组成的多边形不匹配精度指标误差大的组合方式；S7、对每个光轴指向均执行S2～S6，合并每个天区得到的恒星重复星点，得到导航星库。本发明通过对导航恒星在每个视场范围内的优化选择过程，保证最终挑选的恒星组合满足分布平均且姿态计算精度最佳的效果。
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公开(公告)号：CN111695564B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010535877.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获取精确的目标大小和位置，最后解析探测器和目标距离以及目标位置矢量。本发明提供能够通过对星体目标成像并进行高可靠目标自主识别，并实时解算探测器与星体目标之间的距离和位置关系，以提高深空探测导航的自主性。
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公开(公告)号：CN111381254B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911378052.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S19/21 , G01S19/01 , G05B19/042 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高可靠导航敏感器抗单粒子翻转装置，包括：监测单元，其用于监测信号跳变沿的个数；第一标识输出单元，其输入端连接于监测单元，用于在监测窗口预设的时长中，当信号跳变沿个数小于预设阈值时输出一第一异常标识信号；控制单元，其输入端连接于标识输出单元，用于根据所述的第一异常标识信号停止对看门狗芯片进行喂狗。
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公开(公告)号：CN106871929A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710053828.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C25/00 , G01C21/025
Abstract: 一种测量星敏感器测量坐标系与棱镜坐标系关系的方法，将星敏感器安装到高精度三轴转台上，使用光星模拟器对星敏感器打光照射，使用一台经纬仪测量星敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐标系Z轴的偏差，同时使用两台经纬仪测量星敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测量坐标系X轴的偏差，以及星敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的偏差。本发明通过光线测量的方式，将探测器玻璃盖片的测量坐标系与棱镜坐标系关联起来，在地面完成坐标系关系测量，测量出来坐标系间的偏差可以直接提供整星装星使用，并提供给姿轨控系统直接进行在轨测量坐标系修正，可靠性高、可信度高、可实施性高可有效降低在轨数据偏差大、在轨修正复杂等问题。
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