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公开(公告)号：CN117891273A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311750753.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种多个空间目标连续跟踪的期望姿态轨迹生成策略，步骤S1，根据载荷任务需求设计针对多个空间目标的姿态跟踪策略，所述姿态跟踪策略包括规划阶段、跟踪阶段和结束调整；步骤S2，根据卫星与各空间目标的相对关系，在姿态跟踪策略下计算跟踪阶段的期望姿态；步骤S3，根据跟踪阶段的期望姿态通过规划方法计算规划阶段的期望姿态，得到空间多目标连续跟踪的期望姿态轨迹。本发明提供了一种多目标跟踪时的期望姿态轨迹获取方法，得到的姿态轨迹具有连续光滑的特点，可有效缩短目标切换过程中姿态控制的稳定时间，保证良好的动态性能。
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公开(公告)号：CN117864427A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311760175.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种控制力矩陀螺群机动中穿越奇异的方法，首先根据机动过程中控制力矩陀螺群的控制率计算出相应的控制指令力矩和奇异度，然后根据设定的判据条件得到控制力矩陀螺外框架角速度，快速穿越奇异，恢复系统正常的控制能力。本发明解决了控制力矩群控制过程中框架构型“锁死”问题，有效避免了系统因奇异失去控制能力使得卫星机动任务受到影响甚至造成姿态异常的现象，实现了控制力矩陀螺机动过程中快速穿越奇异。
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公开(公告)号：CN111220179A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010108610.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种光学导航敏感器的惯性基准时空精确对准方法，属于火星环绕器光学导航敏感器惯性基准对准技术领域；步骤一、当存在正常工作的星敏感器时，进入步骤二；否则退出标定流程；步骤二、当星敏感器处于姿态测量模式时，进入步骤三；否则切换至姿态测量模式，进入步骤三；步骤三、计算各星敏感器与光学导航敏感器的姿态差xk；k为星敏感器序号；步骤四、采用标定算法，得到各星敏感器的标定姿态差yk；步骤五、当该星敏感器的标定姿态差yk完成标定，结束该星敏感器与光学导航敏感器的姿态差标定工作；否则对该星敏感器继续进行姿态差标定；本发明避开了安装测量误差以及热变形误差等误差源，提高了光学导航敏感器的在轨对准精度。
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公开(公告)号：CN111323021B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010116790.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种适用于火星探测的星敏感器及陀螺在轨联合使用方法，涉及火星探测器星敏感器和陀螺使用领域；通过对4个优先级不同的星敏感器依次进行故障诊断，判断是否需要使用陀螺仪输出火星探测器的姿态；当使用陀螺仪输出火星探测器的姿态时，实时按照优先级依次对4个星敏感器进行重启，实现故障排除；当存在故障排除的星敏感器时，实时切换为由星敏感器输出火星探测器的姿态；确无故障排除的星敏感器后，保持由陀螺仪输出火星探测器的姿态；本发明实现了火星探测器飞行全过程中，星敏感器能够自主诊断并重构，在全部故障后具备自主重启的能力，在无星敏可用的情况下，自主切换陀螺积分提供高精度的姿态信息。
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公开(公告)号：CN114987800A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210556420.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于滑模干扰观测的航天器高精度姿态控制方法，包括：确定航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差；PD控制器根据航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差，确定不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用干扰估计值、不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用总干扰、干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，进而完成航天器高精度姿态控制；干扰观测器利用航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，确定干扰估计值，该干扰估计值反馈后，用于确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，实现闭环控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111207776B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010116766.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于火星探测的星敏感器与陀螺联合标定方法，使火星探测器在全生命周期任意姿态基准下，都能够完成星敏感器和陀螺的联合标定。火星探测器在稳态飞行过程中，根据星敏感器及陀螺的测量模型在惯性基准下构造标定算法。与现有技术相比，其有益效果是，一种适用于火星探测的星敏感器与陀螺联合标定方法，使火星探测器可以在惯性空间任意姿态下进行星敏感器和陀螺的联合标定，提高了标定的弧段，增加了星敏感器和陀螺联合标定的可靠性。
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公开(公告)号：CN111426333A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010117433.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及基于几何方法的火星导航敏感器图像形心精确修正方法，属于火星导航敏感器图像修正技术领域；包括如下步骤：步骤一、对火星敏感器拍摄的火星图像进行判别，当火星图像为A类型图像时，进入步骤二，否则火星图像为B类型图像，进入步骤三；步骤二、采用A类型修正算法，对火星图像进行修正，计算真实火星中心在火星敏感器成像面M的投影；步骤三、采用B类型修正算法，对火星图像进行修正；计算真实火星中心在火星敏感器成像面M的投影；本发明能够无差的找出火星中心在火星敏感器所拍摄的火星图像的等效投影。
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公开(公告)号：CN111207776A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010116766.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于火星探测的星敏感器与陀螺联合标定方法，使火星探测器在全生命周期任意姿态基准下，都能够完成星敏感器和陀螺的联合标定。火星探测器在稳态飞行过程中，根据星敏感器及陀螺的测量模型在惯性基准下构造标定算法。与现有技术相比，其有益效果是，一种适用于火星探测的星敏感器与陀螺联合标定方法，使火星探测器可以在惯性空间任意姿态下进行星敏感器和陀螺的联合标定，提高了标定的弧段，增加了星敏感器和陀螺联合标定的可靠性。
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公开(公告)号：CN117864428A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311769333.6
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星观测空间目标时的期望姿态轨迹计算方法，包括以下步骤：步骤S1、计算卫星指向目标的惯性矢量及其在轨道坐标系的表示；步骤S2、利用光轴指向约束计算除光轴方向外其他两轴的期望姿态；步骤S3、利用视场约束计算光轴方向的期望姿态。本发明适用于目标观测过程中对相机视场存在要求的情况，可以获知特定视场约束下的期望姿态。
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公开(公告)号：CN111323021A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010116790.5
申请日：2020-02-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种适用于火星探测的星敏感器及陀螺在轨联合使用方法，涉及火星探测器星敏感器和陀螺使用领域；通过对4个优先级不同的星敏感器依次进行故障诊断，判断是否需要使用陀螺仪输出火星探测器的姿态；当使用陀螺仪输出火星探测器的姿态时，实时按照优先级依次对4个星敏感器进行重启，实现故障排除；当存在故障排除的星敏感器时，实时切换为由星敏感器输出火星探测器的姿态；确无故障排除的星敏感器后，保持由陀螺仪输出火星探测器的姿态；本发明实现了火星探测器飞行全过程中，星敏感器能够自主诊断并重构，在全部故障后具备自主重启的能力，在无星敏可用的情况下，自主切换陀螺积分提供高精度的姿态信息。
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