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公开(公告)号：CN111443618B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010274460.9
申请日：2020-04-09
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉属于飞行器导航制导与控制系统(GNC系统)地面仿真试验与测试技术领域，具体地说是一种用于GNC系统的多模式在线实时自主切换仿真系统及方法。本发明中的自主故障诊断及切换单元实时采集矩阵切换单元线上信号和星载GNC计算机输出的遥测信号，根据数据协议格式，自主判断数据帧头，帧计数、校验和等信息判别信号链路的故障状态，根据故障情况实时在产品模型和实物产品状态间切换。由于未破坏试验现场状态，可通过信号检测点进行信号故障分析和诊断。
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公开(公告)号：CN111443618A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010274460.9
申请日：2020-04-09
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉属于飞行器导航制导与控制系统(GNC系统)地面仿真试验与测试技术领域，具体地说是一种用于GNC系统的多模式在线实时自主切换仿真系统及方法。本发明中的自主故障诊断及切换单元实时采集矩阵切换单元线上信号和星载GNC计算机输出的遥测信号，根据数据协议格式，自主判断数据帧头，帧计数、校验和等信息判别信号链路的故障状态，根据故障情况实时在产品模型和实物产品状态间切换。由于未破坏试验现场状态，可通过信号检测点进行信号故障分析和诊断。
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公开(公告)号：CN109625345A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811526016.0
申请日：2018-12-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G7/00
CPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种多维动态微重力环境模拟方法及系统，该系统包含：升降架体、翻转工作台、重力平衡机械臂和辅助支撑部件；其中，升降架体的顶端固定设置重力平衡机械臂；翻转工作台滑动设置在升降架体上，可沿竖直方向滑动，且可相对升降架体翻转，用于为空间运动载荷提供安装固定接口；辅助支撑部件一端转动设置在翻转工作台上，另一端与空间运动载荷固定连接；重力平衡机械臂与空间运动载荷通过吊绳连接，其用于构建微重力环境。本发明的方法及系统实现了对多维动态微重力更加稳定、可靠和安全的模拟。
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公开(公告)号：CN107228672A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710500466.1
申请日：2017-06-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种适用于姿态机动工况下的星敏和陀螺数据融合方法，基于最小二乘原理，确定星敏测量增益系数；基于上节拍估计姿态和当前陀螺测量角速度，一步递推得到当前拍姿态；融合星敏测量姿态数据和陀螺递推姿态数据。本发明采用最小二乘法，将星敏数据和陀螺积分数据进行融合，利用陀螺积分姿态噪声小的特点提高姿态估计精度，利用星敏测量值准确的特点来保持姿态不发散，解决现有扩展卡尔曼滤波算法在姿态机动期间姿态估计不准确的问题。
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公开(公告)号：CN106250623A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610618205.5
申请日：2016-08-01
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明涉及一种基于状态平稳切换的半物理快速仿真方法，包含：S1、根据仿真验证的目的，选定需要待修改的物理量；S2、判断待修改的物理量是否为动力学积分量；如是，则继续S4；如否，则继续S3；S3、将待修改的物理量转换为对应的动力学积分量；S4、在一定时间范围内通过开关控制以修改动力学积分量，完成半物理仿真过程中的状态平稳切换。本发明在半物理仿真切换过程中实现实时/超实时无缝连接，保证动力学的连续性，使得切换前后的两个状态平稳过渡。
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公开(公告)号：CN111207775B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010112786.1
申请日：2020-02-24
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种卫星GNC系统半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法。利用稳态半物理闭环试验中动力学角速度与星上遥测陀螺输出角速度进行实时比较，修正陀螺零位(含地速)，以满足系统对高精度陀螺的性能要求。该方法不需要中断半物理仿真测试，可以提高陀螺零位标定的效率，精度。
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公开(公告)号：CN111319795A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010120459.0
申请日：2020-02-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种自主实时反馈补偿姿控喷气影响的高精度轨控方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：(1)预设本次轨道控制喷气剩余时长为L；(2)得到当前控制周期轨控推力器的喷气时长；(3)星上根据当前控制周期的卫星姿态角计算当前控制周期内轨控推力器工作产生的等效轨控时长；(4)得到下次轨道控制喷气剩余时长；(5)判断下次轨道控制喷气剩余时长与轨控推力器的最小脉冲宽度的大小。本发明结合当前卫星的三轴姿态信息，实时计算出当前姿控喷气对轨道的作用，并更新当前的轨控喷气策略对姿控喷气产生的作用进行补偿，从而实现对卫星轨道的精确控制。
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公开(公告)号：CN111105428A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911088145.0
申请日：2019-11-08
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种星敏感器前向滤波硬件图像处理方法，本发明逐一为当前像素的背景估值，辅以阈值偏移量作为像素有效性判断，若像素为目标像素，则打包目标特征量信息；若像素为背景像素，则注入FIFO储存器，实时更新背景估值，利用实时更新的背景估值对逐个输入的像素点进行辨识判断，直至图像中所有像素点辨识判断结束。本发明采用FPGA并行处理图像采集和像素辨识判断，最终输出打包的目标段特征量信息。本发明具备实时处理的性能，可将一帧窗口图像的采集和处理时间控制在帧周期的10％以内，可将图像有效信息大幅压缩至50％左右，节省了大量的存储空间，且具备兼顾弱目标提取和一定的抗杂散光的能力。
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公开(公告)号：CN110554974A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910725402.0
申请日：2019-08-07
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F12/02 , G06F12/1081
摘要： 本发明公开了一种提升全数字卫星姿轨控软件运行平台运行倍数的方法，其中读操作步骤包括：向地址线输出目标读取地址，同时读信号置位；检测到读信号被置位后，立即完成地址译码并输出片选信号；检测到读信号后，完成地址线锁存，并将目标地址内的数据发送至数据线；在固定时间后通知CPU取数；写操作步骤包括：向地址线输出目标写入地址，向数据线输出目标写入数据，同时写信号置位；检测到写信号被置位后，立即完成地址译码并输出片选信号；检测到写信号后，完成地址线和数据线锁存，并按照数据线和地址线的数据完成写操作；在固定时间后通知CPU写数。该方法保证了系统运行的高效准确，同时具备进一步提升全数字平台运行效率的能力。
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公开(公告)号：CN109625329A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811504178.4
申请日：2018-12-10
申请人： 上海航天控制技术研究所
CPC分类号： B64G1/24 , B64G1/283 , B64G2001/245
摘要： 本发明提供了一种基于离散喷气的飞轮角动量自主卸载方法，包括如下步骤：计算卫星本体角动量；确定飞轮角动量卸载阈值；计算卸载推力器每次喷气时长；计算推力器每次卸载喷气的间隔时间；计算推力器卸载喷气的次数。通过给出了通过根据飞轮的转速计算卫星角动量，并根据推力器的安装布局及卫星姿态控制精度和稳定度的要求，选择卸载的推力器、推力器喷气的时间宽度、喷气间隔时间、喷气次数。本发明基于采用推力器离散“点喷”自主角动量卸载技术，可保证在满足姿态控制精度的前提下，自主实现角动量卸载，提高了卫星在轨自主运行能力。
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