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公开(公告)号：CN114440886B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111653331.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本申请公开了一种大偏心率轨道高精度计算方法，包含：S1、生成轨道计算区间内的轨道六根数和位置矢量序列；S2、初始化18维的轨道计算参数，前6个参数取为初始六根数，其余参数取为0；S3、判断轨道计算参数的修正次数是否大于5次，若是进入S4，若否则进入S5；S4、结束轨道计算参数的计算；S5、由轨道计算参数生成轨道六根数序列；S6、将轨道六根数序列转换为位置矢量序列，求取位置矢量计算误差；S7、计算位置矢量关于轨道计算参数的雅可比矩阵；S8、最小二乘法求解轨道计算参数修正量；S9、修正轨道计算参数，返回S3。本发明具有复杂度低、覆盖时间长、计算精度高的特点。
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公开(公告)号：CN116513488A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211731147.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种模拟式太阳敏感器驱动帆板下的对日控制方法，包括：确定太阳相对卫星本体的方位；根据太阳相对卫星本体的方位计算卫星姿态控制的两维角度；根据两维角度，由飞轮控制实现卫星预定轴的对日；确定帆板当前状态与理想角度之间的偏差角Δθ；基于偏差角Δθ，利用滞环控制逻辑和帆板驱动与偏差角Δθ之间的关系驱动帆板转动。本发明能够保证模拟式太阳敏感器出现太阳后，可以一直维持帆板的光照条件。
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公开(公告)号：CN106052713B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610341768.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器光行差修正地面验证方法，包含以下步骤：计算星敏感器相对太阳的线速度在星敏坐标系的投影分量Vss；设定星敏感器的轨道参数和儒略日，使星敏感器相对太阳的线速度达到第一预设线速度值V′；若Vss与V′的差值小于等于计算线速度时的最小允许的容差值；向星敏感器注入预设四元数Q0，设置星敏感器不修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的四元数Q，设置星敏感器以Vss修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的修正四元数Q′及Vss引起光行差的偏差四元数ΔQ′；计算四元数Q与修正四元数Q′的误差四元数ΔQ；比较ΔQ′与ΔQ，以判断进行光行差修正时提供的线速度是否满足姿态精度要求，完成对星敏感器光行差修正的地面验证。本发明能有效检验星敏感器光行差修正是否正确。
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公开(公告)号：CN107628273A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710889753.6
申请日：2017-09-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于可变控制周期的卫星姿态控制方法，其包含以下步骤：S1、根据任务需求，选取相应的控制周期和控制器参数；S2、利用陀螺原始采集数据，根据控制周期计算惯性角速度；S3、利用姿态敏感器输出的姿态信息，计算卫星姿态确定角；S4、利用S2中得到的惯性角速度以及S3中得到的姿态确定角，计算控制力矩；S5、利用控制力矩，向执行机构发送控制脉宽；S6、返回步骤S1重复新一轮的卫星姿态控制，以实现卫星变周期姿态控制。其优点是：根据不同的任务需求选取不同的控制周期和控制器参数，突破了姿态控制任务的计算量与计算机硬件条件的制约，完成高精度变轨控制和高精度长期可靠对地观测任务。
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公开(公告)号：CN106370206A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611076068.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开一种陀螺组合常值漂移的标定方法，该方法包含：采集陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值；根据陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值与地球自转转速的关系获取陀螺组合三个正交陀螺表头的常值漂移。本发明的标定方法对地球自转转速与陀螺组合摆放关系没有严格要求，不需专业且精密的工艺装备来明确地球自转转速在被测陀螺表头敏感轴上的分量值，对测试保障条件的要求更宽松；有利于陀螺组合交付后，在卫星控制系统或整星试验条件下实现常值漂移参数的便捷标定，避免常值漂移重复性指标不高的陀螺组合在专用工艺装备上测好常值漂移后再接入控制系统或零次通电后参数发生变化，特别适用于陀螺组合交付卫星控制系统或装星后的简便测定需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106292677A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610560459.6
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明公开一种基于恒星时角的姿态控制方法，包含：S1、获取卫星的当前星上时间对应的儒略世纪；S2、计算恒星时角；S3、计算得到的轨道坐标系与惯性坐标系之间的姿态转换四元数；S4、计算得到卫星本体系相对轨道系的姿态四元数；S5、计算俯仰-滚动-偏航转序下卫星本体系下的欧拉角，得到基于星敏感器信息的姿态确定角；S6、执行PD控制算法，计算得到控制力矩；重复S1至S6，实现卫星的自主连续导航和姿态控制。本发明仅通过恒星时角的计算，进行航天器位置自主导航和姿态控制，解决异常状态下因无法获取地面或GNSS测定轨信息的问题，从而实现卫星的自主管理，提高卫星的可靠性和生存能力。
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公开(公告)号：CN118114018A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410222260.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , H04B7/185 , H01Q1/00
Abstract: 一种基于切片式序列生成的多类型目标天线跟踪方法，针对多类型目标的跟踪，通过首先进行天线跟踪目标分类，获取对应组数的天线跟踪目标参数，明确目标特征信息并生成各片切片式自主跟踪序列，分别进行星上时间判断、跟踪目标编号判断、遍历判断，以实现快速地适应星上多类型目标的序列跟踪，从而实现星上按照地面需求自主跟踪目标流程的设计与完善。
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公开(公告)号：CN116107341A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310028612.0
申请日：2023-01-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种六棱锥构型飞轮广度优先自主选择方法，包括：确定无法同时接入控制系统使用的飞轮组合方式，统计飞轮故障台数，统计控制系统初始接入使用的飞轮故障台数；当故障台数＝2或3台时，直接选择现有无故障飞轮接入控制系统使用；当故障台数>3台时，直接设置飞轮均不接入控制系统使用；当控制系统初始接入使用的飞轮故障仅1台时，优先遍历所有可用飞轮，获得包含所有顶点最短路径的4台飞轮，然后接入控制系统使用为初始值，通过广度优先搜索算法确定出可选用的4台飞轮接入方式；在搜索过程中发现存在无法同时接入控制系统使用的飞轮组合方式时继续使用广度优先搜索算法搜索，确定最终的飞轮接入组合方式，完成六棱锥构型飞轮广度优先自主选择设计。
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公开(公告)号：CN115793010A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211429188.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S19/50
Abstract: 本发明公开了一种大椭圆冻结轨道基于GNSS定轨外推方法，包括如下步骤：步骤一：根据导航数据有效状态，获取导航接收机定轨的位置及速度；步骤二：利用tGNSS时刻位置和速度矢量计算卫星轨道各要素(距离和速度值、动量矩、半长轴、轨道角速度、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、纬度幅角、近地点幅角)；步骤三：根据卫星轨道各要素计算结果判断导航数据有效性；步骤四：外推计算当前星上时刻的轨道参数真近点角和纬度幅角；步骤五：计算瞬时轨道角速度，完成大椭圆冻结轨道基于GNSS定轨外推设计。本发明仅用GNSS时刻的定轨信息外推星上轨道各要素，完成卫星自主定点和自主姿态控制，降低卫星对地面站的定位需求，提高卫星自主能力。
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公开(公告)号：CN110554974B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910725402.0
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F12/02 , G06F12/1081
Abstract: 本发明公开了一种提升全数字卫星姿轨控软件运行平台运行倍数的方法，其中读操作步骤包括：向地址线输出目标读取地址，同时读信号置位；检测到读信号被置位后，立即完成地址译码并输出片选信号；检测到读信号后，完成地址线锁存，并将目标地址内的数据发送至数据线；在固定时间后通知CPU取数；写操作步骤包括：向地址线输出目标写入地址，向数据线输出目标写入数据，同时写信号置位；检测到写信号被置位后，立即完成地址译码并输出片选信号；检测到写信号后，完成地址线和数据线锁存，并按照数据线和地址线的数据完成写操作；在固定时间后通知CPU写数。该方法保证了系统运行的高效准确，同时具备进一步提升全数字平台运行效率的能力。
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