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公开(公告)号：CN112650260B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011357736.6
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明公开了倾斜轨道卫星偏航引导下的太阳帆板变速驱动方法，包含以下过程：实时计算太阳高度角及卫星轨道角；根据太阳高度角和卫星轨道角实时计算当前时刻太阳帆板的理论转角和理论驱动角速度；根据当前时刻太阳帆板的理论转角计算当前时刻太阳帆板需要驱动的角度；选择太阳帆板驱动机构的档位中最接近当前时刻太阳帆板的理论驱动角速度的档位为中心值，并根据当前时刻太阳帆板需要驱动的角度确定微幅调整量，从而得到当前时刻太阳帆板的驱动角速度。本发明的太阳帆板采用变角速度驱动的方法，实现了太阳帆板时刻垂直于太阳，保障了卫星能源。
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公开(公告)号：CN112550767B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011363497.5
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明提供一种卫星偏航导引下的飞轮组动量管理方法，所述方法包含：S1、基于实时测量的每个飞轮的转速，计算得到飞轮组角动量；S2、将所述飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系下，得到卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量；S3、基于卫星本体坐标系到卫星轨道坐标系的转化矩阵，将卫星本体坐标系下的三轴飞轮组角动量投影到卫星轨道坐标系下，得到卫星轨道坐标系下的三轴飞轮组角动量；S4、根据预设的卸载动量阈值，判断卫星轨道坐标系下哪个轴的飞轮组角动量需要卸载，将卫星轨道坐标系下该轴的飞轮组角动量投影到卫星本体坐标系，并通过推进系统进行卸载。本发明通过管理飞轮组角动量，保证卫星姿态的精度及稳定度。
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公开(公告)号：CN106052713B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610341768.4
申请日：2016-05-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种星敏感器光行差修正地面验证方法，包含以下步骤：计算星敏感器相对太阳的线速度在星敏坐标系的投影分量Vss；设定星敏感器的轨道参数和儒略日，使星敏感器相对太阳的线速度达到第一预设线速度值V′；若Vss与V′的差值小于等于计算线速度时的最小允许的容差值；向星敏感器注入预设四元数Q0，设置星敏感器不修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的四元数Q，设置星敏感器以Vss修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的修正四元数Q′及Vss引起光行差的偏差四元数ΔQ′；计算四元数Q与修正四元数Q′的误差四元数ΔQ；比较ΔQ′与ΔQ，以判断进行光行差修正时提供的线速度是否满足姿态精度要求，完成对星敏感器光行差修正的地面验证。本发明能有效检验星敏感器光行差修正是否正确。
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公开(公告)号：CN118093573A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311778915.0
申请日：2023-12-21
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G06F16/22
摘要： 本发明公开了一种多类型目标信息遥测波道自动生成及对比方法，接收卫星遥测数据后，根据数据字节W1～Wn得到分割数据块集合Block1～Blockm，通过卫星总体下发的遥测顶层协议确认Block1～Blockm相对应分割数据块的下传周期T1～Tm，再通过其他步骤输出完整遥测大表。本发明通过实时配置T0和字节总数n，能动态改变生成所需的完整遥测大表，此外通过并行生成每个子表，实现了完整遥测大表的高效生成，有利于实时有效监测。
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公开(公告)号：CN112550766B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011358624.2
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种处于推力器死区内提高卫星姿态控制精度的方法，其特征在于，该方法通过控制卫星上设置的推力器组合来控制卫星的卫星姿态，推力器组合包括若干推力器，该方法包括：获取卫星的控制信息，其中，控制信息由测量敏感器实时获取；根据控制信息计算得到若干时间脉冲指令，其中，若干时间脉冲指令用于分别控制若干推力器，以使卫星满足任务指标要求；将时间脉冲指令发送至对应的推力器；判断卫星的姿态幅值是否超过任务指标要求和/或测量敏感器的采样周期是否超过卫星计算机的采样周期，若是，将当前节拍的时间脉冲指令扩大设定倍数并将扩大设定倍数的时间脉冲指令发送至对应的推力器。
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公开(公告)号：CN112550766A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011358624.2
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种处于推力器死区内提高卫星姿态控制精度的方法，其特征在于，该方法通过控制卫星上设置的推力器组合来控制卫星的卫星姿态，推力器组合包括若干推力器，该方法包括：获取卫星的控制信息，其中，控制信息由测量敏感器实时获取；根据控制信息计算得到若干时间脉冲指令，其中，若干时间脉冲指令用于分别控制若干推力器，以使卫星满足任务指标要求；将时间脉冲指令发送至对应的推力器；判断卫星的姿态幅值是否超过任务指标要求和/或测量敏感器的采样周期是否超过卫星计算机的采样周期，若是，将当前节拍的时间脉冲指令扩大设定倍数并将扩大设定倍数的时间脉冲指令发送至对应的推力器。
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公开(公告)号：CN109506645B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811522696.9
申请日：2018-12-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种星敏感器安装矩阵地面精测方法，包含：建立星敏感器基准坐标系和卫星基准坐标系；测量获得星敏感器基准坐标系的坐标轴与卫星基准坐标系中对应的坐标轴之间的夹角；利用夹角获得相应的星敏感器基准坐标系中坐标轴到卫星基准坐标系中各个坐标轴所在的平面的投影角以及对应的投影夹角，对星敏感器基准坐标系的坐标轴以两种不同的转序进行旋转，得到在旋转完成后的两个转角，根据两个转角，获得对应的转序的两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵；联立两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵，得到非线性方程组，使用最优解求解所述非线性方程组，得到星敏感器安装矩阵的精测结果。本发明提高对星敏感器安装矩阵地面精测的效率。
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公开(公告)号：CN109655080A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811527132.4
申请日：2018-12-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种数字式太阳敏感器在轨标定方法，包含：S1、根据星上时间和太阳星历数据，计算J2000惯性系下的太阳矢量；S2、根据星敏感器四元数，计算卫星本体系下的太阳矢量投影；S3、计算理论测量系下的太阳矢量投影；S4、结合数字式太阳敏感器的参数，计算数字式太阳敏感器的理论质心坐标；S5、修正数字式太阳敏感器的在轨质心坐标；S6、计算数字式太阳敏感器相对理论测量系的安装偏差角；S7、采用伪逆修正数字式太阳敏感器的参数；S8、优化数字式太阳敏感器的质心原点坐标。本发明利用实际在轨测量数据标定数字式太阳敏感器的参数，有效提高在轨数字式太阳敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN109506645A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811522696.9
申请日：2018-12-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种星敏感器安装矩阵地面精测方法，包含：建立星敏感器基准坐标系和卫星基准坐标系；测量获得星敏感器基准坐标系的坐标轴与卫星基准坐标系中对应的坐标轴之间的夹角；利用夹角获得相应的星敏感器基准坐标系中坐标轴到卫星基准坐标系中各个坐标轴所在的平面的投影角以及对应的投影夹角，对星敏感器基准坐标系的坐标轴以两种不同的转序进行旋转，得到在旋转完成后的两个转角，根据两个转角，获得对应的转序的两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵；联立两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵，得到非线性方程组，使用最优解求解所述非线性方程组，得到星敏感器安装矩阵的精测结果。本发明提高对星敏感器安装矩阵地面精测的效率。
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公开(公告)号：CN106052713A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610341768.4
申请日：2016-05-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种星敏感器光行差修正地面验证方法，包含以下步骤：计算星敏感器相对太阳的线速度在星敏坐标系的投影分量Vss；设定星敏感器的轨道参数和儒略日，使星敏感器相对太阳的线速度达到第一预设线速度值V′；若Vss与V′的差值小于等于计算线速度时的最小允许的容差值；向星敏感器注入预设四元数Q0，设置星敏感器不修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的四元数Q，设置星敏感器以Vss修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的修正四元数Q′及Vss引起光行差的偏差四元数ΔQ′；计算四元数Q与修正四元数Q′的误差四元数ΔQ；比较ΔQ′与ΔQ，以判断进行光行差修正时提供的线速度是否满足姿态精度要求，完成对星敏感器光行差修正的地面验证。本发明能有效检验星敏感器光行差修正是否正确。
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