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公开(公告)号：CN106052713B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610341768.4
申请日：2016-05-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种星敏感器光行差修正地面验证方法，包含以下步骤：计算星敏感器相对太阳的线速度在星敏坐标系的投影分量Vss；设定星敏感器的轨道参数和儒略日，使星敏感器相对太阳的线速度达到第一预设线速度值V′；若Vss与V′的差值小于等于计算线速度时的最小允许的容差值；向星敏感器注入预设四元数Q0，设置星敏感器不修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的四元数Q，设置星敏感器以Vss修正光行差，并记录此时的星敏感器输出的修正四元数Q′及Vss引起光行差的偏差四元数ΔQ′；计算四元数Q与修正四元数Q′的误差四元数ΔQ；比较ΔQ′与ΔQ，以判断进行光行差修正时提供的线速度是否满足姿态精度要求，完成对星敏感器光行差修正的地面验证。本发明能有效检验星敏感器光行差修正是否正确。
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公开(公告)号：CN106370206A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611076068.3
申请日：2016-11-29
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明公开一种陀螺组合常值漂移的标定方法，该方法包含：采集陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值；根据陀螺组合三个正交陀螺表头的测量值与地球自转转速的关系获取陀螺组合三个正交陀螺表头的常值漂移。本发明的标定方法对地球自转转速与陀螺组合摆放关系没有严格要求，不需专业且精密的工艺装备来明确地球自转转速在被测陀螺表头敏感轴上的分量值，对测试保障条件的要求更宽松；有利于陀螺组合交付后，在卫星控制系统或整星试验条件下实现常值漂移参数的便捷标定，避免常值漂移重复性指标不高的陀螺组合在专用工艺装备上测好常值漂移后再接入控制系统或零次通电后参数发生变化，特别适用于陀螺组合交付卫星控制系统或装星后的简便测定需要。
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公开(公告)号：CN105806369B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610338577.2
申请日：2016-05-20
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种星敏感器在轨光行差修正方法，包含以下步骤：根据上注的轨道参数计算得到星敏感器相对太阳的线速度，并计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量；根据星敏感器的姿态输出计算得到星敏感器的惯性指向；根据星敏感器的惯性指向计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量在星敏感器测量坐标系中的分量，并得到光行差引起的偏角值；根据光行差引起的偏角值计算得到星敏感器在轨光行差修正值，并根据此修正值在星敏感器姿态输出时对星敏感器在轨光行差进行修正。本发明能够有效提高星敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN118163961A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410193416.3
申请日：2024-02-21
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种保能源的卫星步进式机动方法，将任务策略中在惯性空间中的观测指向作为卫星Z轴矢量，同时利用太阳矢量计算目标姿态矩阵；根据当前卫星姿态矩阵，计算绕本体XYZ轴三次转动的角度；使卫星本体绕XYZ轴旋转至目标姿态，绕Y轴旋转时，每次以一个单位步进机动，在星体旋转一个步进角度到位后使帆板按照相反的角度偏置；在目标姿态完成工作任务后，卫星以ZYX顺序机动恢复至任务下达前的姿态，帆板在Y轴机动时回位。本发明能够在卫星指向目标的姿态机动过程中，保证太阳尽量正照帆板，卫星获得最多的能源。
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公开(公告)号：CN109540128A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811359627.0
申请日：2018-11-15
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种星敏感器的在轨配置方法，包含：步骤S1、判断星敏感器是否满足对其进行在轨自主配置的禁止条件，若是，则进入步骤S2，结束对星敏感器的在轨自主配置；若否，则进入步骤S3；步骤S3、判断星敏感器是否接收到地面遥控注数指令，若是进入步骤S4，若否，则进入步骤S5，采用程控指令链的方式实现对星敏感器的在轨自主配置；步骤S4、星敏感器根据地面遥控注数指令进行在轨自主配置。本发明具有降低地面测控人员误诊断、误发令等情况的同时，达到完成星敏感器的长期在轨自主管理，提升卫星控制系统的可靠性的有点。
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公开(公告)号：CN106124170B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610737114.3
申请日：2016-08-26
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明提供一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法，根据扫描相机光轴在卫星本体系{b}下的指向以及卫星本体坐标系{b}相对轨道坐标系{o}的转换矩阵Abo，来计算相机光轴在轨道坐标系下的指向由和卫星轨道坐标系{o}相对地心惯性坐标系{i}的转换矩阵Aoi，来计算相机光轴在地心惯性坐标系{i}的指向由及地心惯性坐标系{i}相对于地固系的转换矩阵(HG)，计算相机光轴在地固系下的指向本发明的计算方式可由地面实时的计算并修正光轴指向，也可预先将地面的轨道、地固系信息保存于星上由星上实时自主计算并修正光轴指向，通过以上简单的计算方式，即可提高卫星的成像能力。
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公开(公告)号：CN109655080B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811527132.4
申请日：2018-12-13
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种数字式太阳敏感器在轨标定方法，包含：S1、根据星上时间和太阳星历数据，计算J2000惯性系下的太阳矢量；S2、根据星敏感器四元数，计算卫星本体系下的太阳矢量投影；S3、计算理论测量系下的太阳矢量投影；S4、结合数字式太阳敏感器的参数，计算数字式太阳敏感器的理论质心坐标；S5、修正数字式太阳敏感器的在轨质心坐标；S6、计算数字式太阳敏感器相对理论测量系的安装偏差角；S7、采用伪逆修正数字式太阳敏感器的参数；S8、优化数字式太阳敏感器的质心原点坐标。本发明利用实际在轨测量数据标定数字式太阳敏感器的参数，有效提高在轨数字式太阳敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN107228683B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710501158.0
申请日：2017-06-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种多星敏感器间慢变误差实时在轨修正方法，修正星敏感器各头部之间的慢变误差，包含如下步骤：S1、计算星敏感器各头部两两之间的坐标变换四元数滤波实测值QRotOHiOHjCAL；S2、由地面控制中心指定星敏感器上某一头部为基准头部OHref；S3、计算基准头部OHref到星敏感器各头部OHi的坐标变换四元数地面精测值QOHiOHref；S4、计算星敏感器各头部OHi到基准头部OHref的坐标变换四元数实测值QRotOHiOHref；S5、根据S3和S4得到的QOHiOHref和QRotOHiOHref计算修正头部间慢变误差后的各头部姿态四元数qOHiRc。本发明能在轨实时估计并修正，通过简单的计算方式提高多星敏感器联合定姿的姿态确定精度，并且简单有效的修正非基准头部与基准头部之间的慢变误差，并获得修正头部间慢变误差后的头部姿态四元数。
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公开(公告)号：CN105953803B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610259691.6
申请日：2016-04-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 一种数字式太阳敏感器测量坐标系与棱镜坐标系偏差测量方法，将数字式太阳敏感器安装到高精度三轴转台上，使用太阳模拟器模拟太阳光线矢量照射数字式太阳敏感器，使用一台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Z轴相对于测量坐标系Z轴的偏差，同时使用两台经纬仪测量数字式太阳敏感器的棱镜坐标系X轴相对于测量坐标系X轴的偏差，以及数字式太阳敏感器的棱镜坐标系Y轴相对于测量坐标系Y轴的偏差。本发明通过光线测量的方式，将探测器滤光片的测量坐标系与棱镜坐标系关联起来，在地面完成坐标系关系测量，测量出来坐标系间的偏差可以直接提供整星装星使用，并提供给姿轨控系统直接进行在轨测量坐标系修正，可靠性高、可信度高、可实施性高。
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公开(公告)号：CN107747953A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711008512.2
申请日：2017-10-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明涉及一种多敏感器数据与轨道信息时间同步方法，包含：S1、获取陀螺组合数据的敏感时刻；S2、确定轨道计算时刻；S3、采集星敏感器的姿态数据及曝光时间数据；S4、根据计算机数据及星敏感器的曝光时间数据，计算星敏感器的曝光时刻；S5、根据星敏感器的曝光时刻与轨道计算时刻，计算得到因时间差引起的偏差四元数；S6、计算得到与轨道计算时间同步后的星敏感器的姿态四元数。本发明能够有效的保证卫星姿态确定所需的各种敏感数据和轨道数据的时间同步性，从而获取高精度的可信的卫星姿态。
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