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公开(公告)号：CN109655080B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811527132.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种数字式太阳敏感器在轨标定方法，包含：S1、根据星上时间和太阳星历数据，计算J2000惯性系下的太阳矢量；S2、根据星敏感器四元数，计算卫星本体系下的太阳矢量投影；S3、计算理论测量系下的太阳矢量投影；S4、结合数字式太阳敏感器的参数，计算数字式太阳敏感器的理论质心坐标；S5、修正数字式太阳敏感器的在轨质心坐标；S6、计算数字式太阳敏感器相对理论测量系的安装偏差角；S7、采用伪逆修正数字式太阳敏感器的参数；S8、优化数字式太阳敏感器的质心原点坐标。本发明利用实际在轨测量数据标定数字式太阳敏感器的参数，有效提高在轨数字式太阳敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN108639384A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810290136.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于姿控推力器复用的卫星推进剂管理方法，包含：S1，利用姿态角速度、姿态角估值和控制器参数计算控制力矩；S2，计算姿控推力器需要发送的控制脉宽；S3，根据姿控推力器需要发送的控制脉宽，以及用于推进剂管理的推力器选择情况，计算分配到每台推力器上的喷气指令；S4，根据计算的喷气指令，对需要接通的推力器电磁阀完成阀门开关控制；S5，重复上述步骤，实现卫星推进剂管理。本发明能够仅用同一组推力器，使用复用控制技术，通过对推进剂管理和姿态控制需要产生的控制力矩进行精密计算，实现推进剂储箱液体管理和姿态控制。
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公开(公告)号：CN107747953A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711008512.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种多敏感器数据与轨道信息时间同步方法，包含：S1、获取陀螺组合数据的敏感时刻；S2、确定轨道计算时刻；S3、采集星敏感器的姿态数据及曝光时间数据；S4、根据计算机数据及星敏感器的曝光时间数据，计算星敏感器的曝光时刻；S5、根据星敏感器的曝光时刻与轨道计算时刻，计算得到因时间差引起的偏差四元数；S6、计算得到与轨道计算时间同步后的星敏感器的姿态四元数。本发明能够有效的保证卫星姿态确定所需的各种敏感数据和轨道数据的时间同步性，从而获取高精度的可信的卫星姿态。
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公开(公告)号：CN106289237A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610601098.5
申请日：2016-07-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C21/025 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开一种APS数字式太阳敏感器太阳角计算方法，该太阳角计算方法包含：读取数字式太阳敏感器的太阳光斑位置；根据太阳光斑位置，计算初始太阳入射角；初始太阳入射角结合数字式太阳敏感器的标定参数，迭代计算得到太阳入射角；计算得到修正后的二维太阳角。本发明通过太阳敏感器的太阳角修正和迭代计算，大大提高了太阳角计算精度，有助于提升卫星姿态精度。
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公开(公告)号：CN106124170A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610737114.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法，根据扫描相机光轴在卫星本体系{b}下的指向以及卫星本体坐标系{b}相对轨道坐标系{o}的转换矩阵Abo，来计算相机光轴在轨道坐标系下的指向由和卫星轨道坐标系{o}相对地心惯性坐标系{i}的转换矩阵Aoi，来计算相机光轴在地心惯性坐标系{i}的指向由及地心惯性坐标系{i}相对于地固系的转换矩阵(HG)，计算相机光轴在地固系下的指向本发明的计算方式可由地面实时的计算并修正光轴指向，也可预先将地面的轨道、地固系信息保存于星上由星上实时自主计算并修正光轴指向，通过以上简单的计算方式，即可提高卫星的成像能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806369A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610338577.2
申请日：2016-05-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器在轨光行差修正方法，包含以下步骤：根据上注的轨道参数计算得到星敏感器相对太阳的线速度，并计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量；根据星敏感器的姿态输出计算得到星敏感器的惯性指向；根据星敏感器的惯性指向计算星敏感器相对太阳的线速度在2000.0惯性坐标系的投影分量在星敏感器测量坐标系中的分量，并得到光行差引起的偏角值；根据光行差引起的偏角值计算得到星敏感器在轨光行差修正值，并根据此修正值在星敏感器姿态输出时对星敏感器在轨光行差进行修正。本发明能够有效提高星敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN114212278B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111431359.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星稳定控制及干扰补偿方法，包括：在卫星三轴正交坐标系的各个坐标轴方向上分别安装一个双模式飞轮；确定卫星上的多个转动机构分别绕不同固定轴摆动产生的多个干扰力矩；每一双模式飞轮根据多个干扰力矩确定自身所需输出的补偿转速；各个双模式飞轮根据自身确定的补偿转速驱动相应的飞轮电机进行干扰力矩补偿。本发明在保证能够实现卫星的姿态稳定控制和干扰力矩补偿的前提下，可有效简化卫星的系统单机配置，降低卫星成本，减轻卫星质量，降低发射成本。
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公开(公告)号：CN114212278A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111431359.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星稳定控制及干扰补偿方法，包括：在卫星三轴正交坐标系的各个坐标轴方向上分别安装一个双模式飞轮；确定卫星上的多个转动机构分别绕不同固定轴摆动产生的多个干扰力矩；每一双模式飞轮根据多个干扰力矩确定自身所需输出的补偿转速；各个双模式飞轮根据自身确定的补偿转速驱动相应的飞轮电机进行干扰力矩补偿。本发明在保证能够实现卫星的姿态稳定控制和干扰力矩补偿的前提下，可有效简化卫星的系统单机配置，降低卫星成本，减轻卫星质量，降低发射成本。
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公开(公告)号：CN107103152B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201710344055.8
申请日：2017-05-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种有利于抑制液体晃动的推力器安装布局方法，包含以下步骤：S1、对充液卫星的姿态进行动力学建模，利用等效单摆模型来分析储箱内液体燃料的小幅晃动对卫星姿态的影响；S2、根据S1建立的动力学模型，对姿控系统进行三轴独立分析和设计；S3、根据S2的结果，代入实际参数，计算出各推力器布局位置及推力大小。利用本发明提出的分析方法对卫星的姿控推力器进行安装布局，可有效避免储箱内液体燃料晃动出现“零极点倒置”的现象，有效提高姿态控制系统对液体燃料晃动的抑制能力。
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公开(公告)号：CN106124170B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610737114.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供一种基于高精度姿态信息的相机光轴指向计算方法，根据扫描相机光轴在卫星本体系{b}下的指向以及卫星本体坐标系{b}相对轨道坐标系{o}的转换矩阵Abo，来计算相机光轴在轨道坐标系下的指向由和卫星轨道坐标系{o}相对地心惯性坐标系{i}的转换矩阵Aoi，来计算相机光轴在地心惯性坐标系{i}的指向由及地心惯性坐标系{i}相对于地固系的转换矩阵(HG)，计算相机光轴在地固系下的指向本发明的计算方式可由地面实时的计算并修正光轴指向，也可预先将地面的轨道、地固系信息保存于星上由星上实时自主计算并修正光轴指向，通过以上简单的计算方式，即可提高卫星的成像能力。
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