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公开(公告)号：CN119199934A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411146859.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，属于卫星控制系统领域；对动态合作目标离散点位置信息对应的时刻进行归一化处理；获得目标规划姿态跟踪曲线L；分别计算动态合作目标在t0时刻的位置信息f(t0)以及动态合作目标在t0‑5s时刻的位置信息f(t‑5)；将卫星机动至对准t0‑5s时刻的动态合作目标位置信息f(t‑5)；计算卫星机动到位后动态合作目标的位置f(ti)，卫星对准该位置，实现卫星对动态合作目标的精对准；本发明通过选择合适的拟合曲线基函数并对离散目标位置对应时刻归一化，提高了拟合成功率与精度；通过拟合曲线向前延伸提前凝视合适的目标位置，实现了卫星高精度实时计算动态合作目标位置的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118111449A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410229119.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提出了一种低轨卫星与高轨卫星同视角凝视的姿态规划方法。根据高轨卫星和低轨卫星的实时轨道参数信息，得到低轨卫星凝视空间目标的视轴指向进而得到低轨卫星凝视目标时的惯性系下三轴导引姿态和三轴角速度：计算高轨卫星指向低轨卫星的单位矢量在惯性系中的投影ρs←m；计算低轨卫星与高轨卫星同视角凝视时，卫星本体坐标系坐标轴的三轴单位矢量ix、iy、iz在惯性系下的指向；计算此时惯性系到低轨卫星与高轨卫星同视角凝视时本体系的姿态余弦阵Am←i；计算低轨卫星此时在惯性系下的三轴角速度ωmi。本方法能够实现低轨卫星与高轨卫星对同一探测区域进行相同视角探测成像，获得充分的空间背景特性数据。
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公开(公告)号：CN119247995A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411146861.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明涉及一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，属于卫星控制系统领域；步骤一、将大动态机动跟踪全过程划分为4个控制阶段，依次为姿态机动阶段、姿态保持阶段、导引跟踪阶段、姿态返回阶段；步骤二、当卫星进入姿态机动阶段时，姿态基准为准则1；步骤三、进入姿态保持阶段后，姿态基准切换至准则2；步骤四、进入导引跟踪阶段后，姿态基准切换至准则3；步骤五、进入姿态返回阶段，姿态返回阶段的姿态基准为准则1；本发明通过提前接入星敏感器姿态、延时接入星敏感器和陀螺联合滤波姿态、星体角速度超出星敏感器正常工作阈值后切除星敏感器姿态作为姿态基准等方法，实现了卫星在大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换。
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公开(公告)号：CN118111448A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410229093.9
申请日：2024-02-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开一种卫星实时补偿相机行频导引姿态与角速度的计算方法，通过地面目标的地理位置信息以及惯性系、地固系和卫星对地坐标系之间的转换关系，计算卫星跟踪目标时卫星本体坐标系坐标轴的三轴单位矢量ix、iy、iz在惯性坐标系下的指向，得到惯性系到卫星本体坐标系的姿态余弦阵Am←i；计算卫星补偿相机行频后在惯性系下的姿态四元数qi→m、卫星补偿相机行频后在卫星对地坐标系的姿态四元数qo→m、进而得到偏流角大小，进而计算卫星补偿相机行频后的三轴导引角速度ωmi。本方法能够提高卫星对地面动目标进行推扫成像时的清晰度，对卫星的地面动态目标推扫成像任务具有现实意义。
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公开(公告)号：CN111366068A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010192950.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种轴承组件预载荷关联参数测量方法及装置，包含测量工装、测量系统、轴向加载系统、工作台部件、气浮主轴部件、框架部件、立柱和电气系统；本发明利用双电感传感器与测量移动工作台系统来测量支撑轴副加载耦合面平行度；通过轴向加载系统施加不同预载荷测量成对轴承内圈端面间距的准确尺寸，获得预载荷副轴系的凸出量和刚度，并测出各位置处的动态摩擦力矩，为确定预载荷最佳值提供可靠的数据。本发明解决了轴向预载荷测量与控制难题，可精确测量轴承组件预载荷关联参数，为轴承组件预载荷精确施加提供了科学依据，保证了实际施加载荷与理论计算载荷的一致性；方法可靠，操作简单，提高了轴承组件精度、可靠性及整体性能。
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公开(公告)号：CN111366068B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010192950.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种轴承组件预载荷关联参数测量方法及装置，包含测量工装、测量系统、轴向加载系统、工作台部件、气浮主轴部件、框架部件、立柱和电气系统；本发明利用双电感传感器与测量移动工作台系统来测量支撑轴副加载耦合面平行度；通过轴向加载系统施加不同预载荷测量成对轴承内圈端面间距的准确尺寸，获得预载荷副轴系的凸出量和刚度，并测出各位置处的动态摩擦力矩，为确定预载荷最佳值提供可靠的数据。本发明解决了轴向预载荷测量与控制难题，可精确测量轴承组件预载荷关联参数，为轴承组件预载荷精确施加提供了科学依据，保证了实际施加载荷与理论计算载荷的一致性；方法可靠，操作简单，提高了轴承组件精度、可靠性及整体性能。
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