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公开(公告)号：CN110826794A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911053400.8
申请日：2019-10-31
申请人： 上海电力大学 , 国网重庆市电力公司 , 上海厚尚电力科技有限公司 , 上海千环智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于PSO优化SVM的电厂耗煤基准值滚动预测方法和装置，方法包括如下步骤：获取电厂日耗煤量数据作为输入数据；采用九点二次指数平滑法对输入数据进行滤波平滑处理；建立基于SVM的滚动更新预测模型；通过PSO算法对SVM模型进行参数优化得到PSO-SVM模型；将步骤S2中平滑处理后的输入数据输入步骤S4中的PSO-SVM模型进行耗煤基准值的滚动预测，获取预测结果。与现有技术相比，本发明能精确有效的对电网调度需求的耗煤基准值进行滚动测试和预测更新。
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公开(公告)号：CN113792638A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111043515.6
申请日：2021-09-07
申请人： 上海电力大学 , 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于Parallelogram‑YOLOv4的火电厂雨排口污染物识别方法，包括步骤：1)在火电厂雨排口安装高清摄像头进行实时监测，从现场高清摄像头获取实时图像信息，对图像进行切割，获取水域的待监测位置图像并保存至管理系统服务器中；2)将图像通过通信协议传送到预警系统服务器并在预警系统服务器保存原始图像，将涉及到的路径图像信息保存在预警系统服务器数据库中后，对图像进行预处理；3)预警系统服务器采用Parallelogram‑YOLOv4算法对预处理后的图像进行识别检测；4)将识别结果信息保存在本地数据库并上传到监控服务器实时展示。与现有技术相比，本发明具有检测准确率高、检测速度快等优点。
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公开(公告)号：CN112484746A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011345746.8
申请日：2020-11-26
申请人： 上海电力大学
摘要： 本发明涉及一种基于地平面的单目视觉辅助激光雷达里程计方法，包括提供一种基于地平面的单目视觉辅助激光雷达里程计方法，利用激光里程计中的地面点云高效提取图像中的地面特征点，基于单应性变换实现高效的绝对尺度相机运动估计，进而将运动估计用于矫正激光里程计中的自运动点云畸变和位姿优化。与现有技术相比，本发明提出的紧耦合方案高效利用单目视觉图像和激光雷达点云中的地平面信息，避免了现有的视觉和激光雷达融合算法中存在的计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响的问题。
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公开(公告)号：CN113792638B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202111043515.6
申请日：2021-09-07
申请人： 上海电力大学 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/772 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种基于Parallelogram‑YOLOv4的火电厂雨排口污染物识别方法，包括步骤：1)在火电厂雨排口安装高清摄像头进行实时监测，从现场高清摄像头获取实时图像信息，对图像进行切割，获取水域的待监测位置图像并保存至管理系统服务器中；2)将图像通过通信协议传送到预警系统服务器并在预警系统服务器保存原始图像，将涉及到的路径图像信息保存在预警系统服务器数据库中后，对图像进行预处理；3)预警系统服务器采用Parallelogram‑YOLOv4算法对预处理后的图像进行识别检测；4)将识别结果信息保存在本地数据库并上传到监控服务器实时展示。与现有技术相比，本发明具有检测
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公开(公告)号：CN112484746B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011345746.8
申请日：2020-11-26
申请人： 上海电力大学
摘要： 本发明涉及一种基于地平面的单目视觉辅助激光雷达里程计方法，包括提供一种基于地平面的单目视觉辅助激光雷达里程计方法，利用激光里程计中的地面点云高效提取图像中的地面特征点，基于单应性变换实现高效的绝对尺度相机运动估计，进而将运动估计用于矫正激光里程计中的自运动点云畸变和位姿优化。与现有技术相比，本发明提出的紧耦合方案高效利用单目视觉图像和激光雷达点云中的地平面信息，避免了现有的视觉和激光雷达融合算法中存在的计算复杂度高、系统精度及稳定性受错误的深度匹配影响的问题。
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公开(公告)号：CN111158239B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010021684.9
申请日：2020-01-09
申请人： 上海电力大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于关联规则算法与神经网络的制粉系统性能优化方法，属于信息控制技术领域。本发明的步骤包括：S1，根据制粉系统的历史数据，建立制粉系统数据库；S2，筛选稳定运行参数；S3，通过有监督自组织神经网络对所述制粉系统数据库中历史数据进行工况聚类；S4，数据离散化、纬度约束和样本压缩；S5，基于改进关联规则算法挖掘每一工况簇的运行优化参数；S6，运行工况的判定与归类；S7，累积新工况数据到一定程度再次挖掘。本发明具有节省计算资源，关联规则算法的运行效率和性能得到提升的优点，还使数据挖掘更具有针对性，消减冗余项，提高挖掘效率。
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公开(公告)号：CN113126551A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110467342.4
申请日：2021-04-28
申请人： 上海电力大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于单对以太网的远程数据采集系统，包括远程数据采集装置和数据监控装置，其中远程数据采集装置包括依次连接的数据采集模块、主控模块和单对以太网通信模块；主控模块包括ARM主控芯片，以及连接ARM主控芯片的存储器、时钟系统、电源单元、显示屏、串口和开关单元，ARM主控芯片包括数模转换单元和MAC单元；数据采集模块包括依次连接的信号预处理单元和模数通道拓展单元，模数通道拓展单元连接ARM主控芯片的数模转换单元；单对以太网通信模块包括单对以太网PHY芯片，单对以太网PHY芯片连接ARM主控芯片的MAC单元。与现有技术相比，本发明具有兼容好、传输效率高简化现场布线等优点。
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公开(公告)号：CN111158239A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010021684.9
申请日：2020-01-09
申请人： 上海电力大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于关联规则算法与神经网络的制粉系统性能优化方法，属于信息控制技术领域。本发明的步骤包括：S1，根据制粉系统的历史数据，建立制粉系统数据库；S2，筛选稳定运行参数；S3，通过有监督自组织神经网络对所述制粉系统数据库中历史数据进行工况聚类；S4，数据离散化、纬度约束和样本压缩；S5，基于改进关联规则算法挖掘每一工况簇的运行优化参数；S6，运行工况的判定与归类；S7，累积新工况数据到一定程度再次挖掘。本发明具有节省计算资源，关联规则算法的运行效率和性能得到提升的优点，还使数据挖掘更具有针对性，消减冗余项，提高挖掘效率。
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公开(公告)号：CN215117212U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120900015.9
申请日：2021-04-28
申请人： 上海电力大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型涉及一种基于单对以太网的远程数据采集系统，包括远程数据采集装置和数据监控装置，其中远程数据采集装置包括依次连接的数据采集模块、主控模块和单对以太网通信模块；主控模块包括ARM主控芯片，以及连接ARM主控芯片的存储器、时钟系统、电源单元、显示屏、串口和开关单元，ARM主控芯片包括数模转换单元和MAC单元；数据采集模块包括依次连接的信号预处理单元和模数通道拓展单元，模数通道拓展单元连接ARM主控芯片的数模转换单元；单对以太网通信模块包括单对以太网PHY芯片，单对以太网PHY芯片连接ARM主控芯片的MAC单元。与现有技术相比，本实用新型具有兼容好、传输效率高简化现场布线等优点。
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