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公开(公告)号：CN118865095A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310709435.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的物体识别系统及方法，包括：数据采集模块：采集传感器数据，并检测采集数据的稳定性和有效性；数据预处理模块：对采集的数据进行噪点滤波和降采样；数据存储模块：对实施采集数据和运算过程中的中间结果数据以及最终结果数据进行存储，并维护当前设备的内存；点云物体识别模块：针对采集梳理后的点云信息，进行点云分割处理和点云特征点提取，对提取的关键点进行点云匹配得到被测物体点云的具体位姿；图像物体识别模块：通过对图像进行分析处理，得到图像检测和识别结果；数据融合模块：对点云和图像数据进行融合。本发明通过采用基于机器视觉的物体识别算法系统，解决了钢铁工业场景中特定目标位姿识别的问题。
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公开(公告)号：CN116383619A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310239266.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种基于符号分析的机器人动作识别与过滤方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：基于符号分析对机器人进行动作识别，得到动作特征；步骤S2：基于符号分析对机器人进行动作过滤，完成对机器人的兴趣动作提取。本发明利用符号化转换，识别机器人动作具有灵活性，可以适应机器人动作的改变；本发明利用符号化转换，人很容易识别机器人动作次序；定位兴趣动作，计算复杂度很低。
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公开(公告)号：CN112299048A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910695156.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本发明提供了一种基于无人化抓斗行车模式下的火车装车布料系统及方法，令抓斗行车进行行走运动，对驶入库区的待装火车的车皮进行动态扫描，得到激光扫描数据，根据激光扫描数据生成待装火车的三维车厢图像数据；记录抓斗行车的行走位置，生成点对点的布料作业命令，执行布料作业命令，记录每一个落料点重量；实时获取抓斗行车的抓斗重量，将每次抓斗的落料量记录在三维车厢图像数据中；基于三维车厢图像数据生成装车模型，根据每次抓斗的落料量，推算待装火车的装车布料总量是否达到额定载重，若达到，则结束装车，若未达到，则继续装车。实现无人自动装车布料，显著提高行车的火车装车作业的精度及平整度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118860678A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410164352.4
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本发明提供了一种基于ZMQ进程间通讯的方法及系统，包括：通过客户端连接代理中心；通过代理中心，接收服务端封装发送的服务端数据，并接受服务端的注册；基于通讯协议，通过客户端封装需要发送的数据，得到多帧数据；通过客户端将多帧数据发送至代理中心；通过代理中心接收多帧数据，并将多帧数据的请求转发至对应的服务端；通过服务端接收代理中心转发的请求，调用对应的处理模块后，基于通讯协议，封装回复数据，将回复数据发送给代理中心；通过代理中心接收服务端的回复数据，根据服务端回复数据中的地址存根，将回复数据转发给对应的客户端。本发明以ZMQ中多帧为消息基础，解决了多进程通讯时，服务端处理能力不够而没法扩充的问题。
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公开(公告)号：CN118729953A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410753338.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢板智能检测平台，涉及钢板检测技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部安装有支撑框，所述支撑框的内侧活动安装有移动板二的顶部安装有控制单元，所述支撑框的顶部对称安装有导轨一，所述导轨一的内侧活动安装有直线电机模组一，所述直线电机模组一的两侧安装有龙门架，所述龙门架的背面安装有导轨二，所述导轨二的内侧活动安装有直线电机模组二，所述直线电机模组二的背面安装有激光测量仪一，所述运输机构对称设置在板体一的顶部，所述除杂机构设置在板体一的顶部。本发明实现了对钢板的浪形和L翘进行检测、钢板的宽度、厚度、毛刺和C翘进行检测，实现了对钢板的更加全面的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112299048B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910695156.9
申请日：2019-07-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G67/04
Abstract: 本发明提供了一种基于无人化抓斗行车模式下的火车装车布料系统及方法，令抓斗行车进行行走运动，对驶入库区的待装火车的车皮进行动态扫描，得到激光扫描数据，根据激光扫描数据生成待装火车的三维车厢图像数据；记录抓斗行车的行走位置，生成点对点的布料作业命令，执行布料作业命令，记录每一个落料点重量；实时获取抓斗行车的抓斗重量，将每次抓斗的落料量记录在三维车厢图像数据中；基于三维车厢图像数据生成装车模型，根据每次抓斗的落料量，推算待装火车的装车布料总量是否达到额定载重，若达到，则结束装车，若未达到，则继续装车。实现无人自动装车布料，显著提高行车的火车装车作业的精度及平整度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118864909A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410681012.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于点云计算钢支架层数、姿态和抓取点的方法，包括：步骤S1：请求方向激光扫描系统发送钢座架扫描的触发电文；步骤S2：激光扫描系统接收电文并对数据进行校验；步骤S3：激光扫描系统根据电文的指示，采集特定行车数据和从多台激光设备获得的数据；步骤S4：激光扫描系统将获得的数据提供给钢座架计算程序，收到数据后，钢座架计算程序检查是否有已经扫描完成的钢座架；步骤S5：进行库区并行计算流程；步骤S6：进行卡车钢座驾计算流程；步骤S7：计算程序将计算结果返回给请求方。本发明实现钢卷的高效装载，提高了装载效率；自动化的识别和处理减少了装卸钢卷所需的人工和时间，降低操作成本。
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公开(公告)号：CN118864897A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410073492.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/30
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云的标准件匹配方法和系统，包括：步骤1：对输入的场景点云进行滤波、去噪，得到划定的感兴趣区域；步骤2：计算场景点云和模板点云的法向量特征；步骤3：计算场景点云和模板点云的ISS关键点；步骤4：计算场景点云和模板点云的SHOT特征描述子；步骤5：在场景点云中搜索和模板点云的匹配点对；步骤6：通过几何一致性聚类在场景中识别出模板。本发明通过采用激光扫描技术和基于局部特征描述子的3D点云物体识别技术实现对不同标准件的识别和位姿匹配，无需人工辅助定位，解决了机械臂对标准件的无序抓取问题，提高了工厂标准件装卸的自动化率。
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公开(公告)号：CN115490149A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110680449.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于无人行车的防浪摆控制系统，包括：传感单元、PLC控制单元、上位机控制单元、驱动单元和机械传动单元；通过传感单元采集大小车和吊重实时位置信息、实时速度信息以及摆动角度信息和角速度信息；PLC控制单元接收传感单元采集的信息，并对传感单元采集的信息通过滤波算法进行滤波和校验；上位机控制单元接收到PLC控制单元传输的当前行车运行状态数据，以当前行车传感单元数据为初始状态，基于行车动力学微分方程，求解当前状态的控制率；驱动单元接收到PLC控制单元的控制量，根据控制信息进行跟随控制，驱动机械传动单元。本发明通过设计适用于无人行车的防浪摆控制系统，提高起重机控制精度，提高起重机运行效率和起重机安全性。
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公开(公告)号：CN114202744A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010980441.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于三维数据的运输车辆鞍座自动识别定位方法及系统，包括：步骤1：将运输车辆停至无人行车库区预设停车位；步骤2：通过安装于停车位上方的激光扫描仪对运输车辆进行扫描，得到扫描数据；步骤3：根据扫描数据进行三维数据还原；步骤4：根据三维数据，判断车辆是否停在停车位内；步骤5：根据三维数据，对鞍座进行特征提取；步骤6：根据提取的特征值，进行鞍座与车辆定位计算。本发明通过采用激光扫描技术实现对不同类型运输车辆的凹槽与鞍座的自动识别定位，无需人工辅助定位，解决了运输车辆凹槽与鞍座的识别定位问题，实现了无人行车系统的自动装车控制，提高了行车库区的自动化率。
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