公开(公告)号：CN118864897A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410073492.0

申请日：2024-01-18

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 王成润 ,  陶钧 ,  张金聪 ,  杨波 ,  高雄 ,  成亮

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/46 ,  G06V10/762 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30

Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云的标准件匹配方法和系统，包括：步骤1：对输入的场景点云进行滤波、去噪，得到划定的感兴趣区域；步骤2：计算场景点云和模板点云的法向量特征；步骤3：计算场景点云和模板点云的ISS关键点；步骤4：计算场景点云和模板点云的SHOT特征描述子；步骤5：在场景点云中搜索和模板点云的匹配点对；步骤6：通过几何一致性聚类在场景中识别出模板。本发明通过采用激光扫描技术和基于局部特征描述子的3D点云物体识别技术实现对不同标准件的识别和位姿匹配，无需人工辅助定位，解决了机械臂对标准件的无序抓取问题，提高了工厂标准件装卸的自动化率。

公开(公告)号：CN102486643B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201010572381.2

申请日：2010-12-03

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 赵彬 ,  陈志权 ,  朱从锋 ,  杨波

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种基于对象模型的设备监控系统，包括：类模板的抽象和实例化模块,负责根据所述设备的基础类模板派生出不同类型的设备的类模板，并将所述类模板实例化成对象；对象计算点管理模块,负责按照预设的计算公式为所述类模板添加计算点属性；对象属性统计模块,负责对所述类模板实例化成的对象的处于不同状态的下属标签点的数目进行分类统计，所述下属标签点可能处于的状态包括有是否产生了报警的报警状态和是否正常采集到数据的数据质量状态；对象逻辑总控模块，负责通过设置基于所述类模板实例化后的对象的总控标志位。

公开(公告)号：CN102486643A

公开(公告)日：2012-06-06

申请号：CN201010572381.2

申请日：2010-12-03

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 赵彬 ,  陈志权 ,  朱从锋 ,  杨波

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 一种基于对象模型的设备监控系统，包括：类模板的抽象和实例化模块，负责根据所述设备的基础类模板派生出不同类型的设备的类模板，并将所述类模板实例化成对象；对象计算点管理模块，负责按照预设的计算公式为所述类模板添加计算点属性；对象属性统计模块，负责对所述类模板实例化成的对象的处于不同状态的下属标签点的数目进行分类统计，所述下属标签点可能处于的状态包括有是否产生了报警的报警状态和是否正常采集到数据的数据质量状态；对象逻辑总控模块，负责通过设置基于所述类模板实例化后的对象的总控标志位。