公开(公告)号：CN118850974A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410647727.2

申请日：2024-05-23

申请人： 上海宝信软件股份有限公司

发明人： 陈欣 ,  高雄 ,  钱荣 ,  张玉建 ,  章娴 ,  吴子高 ,  江河 ,  傅中忠 ,  习浪 ,  张好雅 ,  侯凡凡

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/08 ,  B66C1/42 ,  B65D85/66 ,  B65G1/04

摘要： 本发明提供了一种自动判断钢卷钢座架朝向的方法及系统，包括步骤S1：在WMS端生成吊运指令；步骤S2：使控制系统接收指令，控制载具至预设位置；步骤S3：基于吊具完成对钢座架的吊取调整；所述吊具包括钢座架夹钳和激光扫描仪。本发明在钢座架夹钳上安装了激光扫描仪，能够通过识别卡口与钢座架驼峰的相对位置关系来判断钢座架的朝向，能够在行车走行时同步调整钢座架的朝向，提高了工作效率，降低了由于人工输入钢座架信息不准确而引起的安全隐患，具有较高的实用性。

公开(公告)号：CN118864909A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410681012.9

申请日：2024-05-29

申请人： 上海宝信软件股份有限公司

发明人： 成亮 ,  张金聪 ,  章娴 ,  张玉建 ,  江河 ,  习浪 ,  于立秋 ,  傅中忠 ,  王成润 ,  高雄 ,  张好雅 ,  周希宇

IPC分类号： G06V10/762 ,  G06V10/30 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24 ,  G06T7/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06Q10/08

摘要： 本发明提供了一种基于点云计算钢支架层数、姿态和抓取点的方法，包括：步骤S1：请求方向激光扫描系统发送钢座架扫描的触发电文；步骤S2：激光扫描系统接收电文并对数据进行校验；步骤S3：激光扫描系统根据电文的指示，采集特定行车数据和从多台激光设备获得的数据；步骤S4：激光扫描系统将获得的数据提供给钢座架计算程序，收到数据后，钢座架计算程序检查是否有已经扫描完成的钢座架；步骤S5：进行库区并行计算流程；步骤S6：进行卡车钢座驾计算流程；步骤S7：计算程序将计算结果返回给请求方。本发明实现钢卷的高效装载，提高了装载效率；自动化的识别和处理减少了装卸钢卷所需的人工和时间，降低操作成本。

公开(公告)号：CN118850972A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410350425.9

申请日：2024-03-26

申请人： 上海宝信软件股份有限公司

发明人： 陈欣 ,  钱荣 ,  高雄 ,  成亮 ,  吴子高 ,  张玉建 ,  江河 ,  傅中忠 ,  章娴 ,  习浪 ,  张好雅

IPC分类号： B66C13/22 ,  B66C13/08 ,  B66C13/46 ,  B66C1/42

摘要： 本发明提供了一种准确夹取钢座架的机构与系统，包括卡口激光扫描系统、天车以及库区激光扫描系统，钢座架堆放区域上放置有多个钢座架，安装在天车上的库区激光扫描系统的扫描区域能够覆盖钢座架堆放区域，天车上安装有钢座架吊具，卡口激光扫描系统安装在钢座架吊具上，钢座架吊具用于夹取钢座架。本发明通过在天车上安装有库区激光扫描系统，对每摞钢座架的三维成像，获取每摞钢座架的层数、夹取位置、每层高度，实现钢座架的粗定位；通过在钢座架吊具上安装卡口激光扫描系统，通过识别卡口位置来计算钢座架的中心位置，实现钢座架的精定位；天车依据粗定位与精定位的位置信息进行位置的控制与微调，解决了钢座架自动定位与准确夹取的问题。