公开(公告)号：CN118864909A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410681012.9

申请日：2024-05-29

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 成亮 ,  张金聪 ,  章娴 ,  张玉建 ,  江河 ,  习浪 ,  于立秋 ,  傅中忠 ,  王成润 ,  高雄 ,  张好雅 ,  周希宇

IPC: G06V10/762 ,  G06V10/30 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24 ,  G06T7/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11 ,  G06Q10/08

Abstract: 本发明提供了一种基于点云计算钢支架层数、姿态和抓取点的方法，包括：步骤S1：请求方向激光扫描系统发送钢座架扫描的触发电文；步骤S2：激光扫描系统接收电文并对数据进行校验；步骤S3：激光扫描系统根据电文的指示，采集特定行车数据和从多台激光设备获得的数据；步骤S4：激光扫描系统将获得的数据提供给钢座架计算程序，收到数据后，钢座架计算程序检查是否有已经扫描完成的钢座架；步骤S5：进行库区并行计算流程；步骤S6：进行卡车钢座驾计算流程；步骤S7：计算程序将计算结果返回给请求方。本发明实现钢卷的高效装载，提高了装载效率；自动化的识别和处理减少了装卸钢卷所需的人工和时间，降低操作成本。