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公开(公告)号：CN116422712A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210005399.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动扫描定位连铸冷床方坯的系统，包括规则物料、冷床控制系统、形状识别系统和无人全自动天车；所述冷床控制系统分别与形状识别系统和无人全自动天车通讯连接；所述形状识别系统与无人全自动天车通讯连接；所述冷床控制系统包括步进收集冷床装置，步进收集冷床装置通过辊道将输送至冷床的方坯，步进输送至冷床上存放。本发明在采用全自动无人天车对冷床高温方坯全自动吊运时，对冷床高温方坯进行高精度定位，可达到全自动行车吊运的要求，提高自动化程度；对步进收集冷床上物料进行全自动精确定位识别，提高冷床上物料位置的识别精度，满足全自动行车自动吊运的精度要求，提高产线自动化及智能化水平。
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公开(公告)号：CN113947626A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010686662.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明提供了一种适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法及系统，包括：步骤S1：设置停车位，停车位上时与水平地面呈设定角度，获取停车位设置结果信息；步骤S2：根据停车位设置结果信息，将车辆停在停车位上；步骤S3：根据形状识别单元位置设置信息，设置形状识别单元于厂房上部或者天车底部，获取形状识别结果信息；步骤S4：根据形状识别结果信息，获取形状识别定位信息；步骤S5：执行无人全自动天车，圆筒形物料的自动夹取及卸下，获取适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作信息。本发明在采用全自动无人天车对无鞍座平板车进行圆筒形物料装载时，可达到紧贴摆放的要求，提高实载率。
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公开(公告)号：CN112124840A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910555380.8
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G1/14 , B65G1/137 , B65D19/44 , B65D85/66 , B65D85/672
Abstract: 本发明提供了一种库区密堆积钢卷鞍座和密堆积方法，钢卷鞍座主要由底板(1)波浪型表面(2)支撑块(3)组成，通过在底板上安排不同尺寸波浪单元，不同外径规格的钢卷占用数量不等的波浪单元，满足卷径方向上的变化；通过占用数量不等的列，实现钢卷宽度方向上的变化，可以大幅提高库区钢卷存储密度，特别适用于运行有无人化起重机的智能仓库。
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公开(公告)号：CN111924714A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010685423.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 宝钢湛江钢铁有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种全自动无人起重机电磁吸盘自动找卷横向对中的方法，包括步骤：调整滑台初始位置，下降电磁吸盘；记录滑台实际位置；计算滑台移动距离；计算偏差量；调整电磁吸盘；本发明的一种全自动无人起重机电磁吸盘自动找卷横向对中的方法，可以自动寻找钢卷中心位置从而提高吊运的准确率及安全性，可以适应特殊工种环境下的无人化作业。
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公开(公告)号：CN111687886A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010597291.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海道简机电科技有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉和仿生机器人领域，涉及一种高精度仿生眼装置，具体涉及一种基于磁悬浮驱动的3-DOF仿生眼运动装置及其运动方法。本发明基于磁悬浮驱动的3-DOF仿生眼运动装置包括仿生眼球和驱动仿生眼球转动的三自由度球面并联机构，仿生眼球上固定有摄像装置；三自由度球面并联机构通过磁悬浮驱动仿生眼球转动。本发明采用磁悬浮驱动仿生眼球转动的方式，相对于现有的机械连杆传动方式，机械结构更为简单，且传动精度更高、噪音更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108155915B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201611097191.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能钢卷库区吊运钢卷和库存钢卷防碰撞检测系统，其包括地面信号发射单元、车上信号接收单元、信号处理单元，其中地面信号发射单元作为该系统的底层，其输出接口与车上信号接收单元连接，用于发射信息；车上信号接收单元的输出接口与信号处理单元连接，用于接收地面发射的特殊信息，并将该信息转化为数字信息；信号处理单元，用于获得当前库位状态信息以及吊运钢卷碰撞可能性信息。本发明能够提供一种独特的检测方式，实时、有效解决吊运钢卷和库位鞍座上钢卷的碰撞检测难题。
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公开(公告)号：CN110835051A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810935818.0
申请日：2018-08-16
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B66C13/08
Abstract: 本发明提供一种起重机夹钳定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质，包括：步骤1，起重机夹钳移动到设定位置，获取安装在起重机夹钳上的定位组件的通断状态；步骤2，根据定位组件的通断状态判断起重机夹钳所处的设定位置是否处于钢卷的卷心区域内；若是，则结束；若否，则进入步骤3；步骤3，调整起重机夹钳，使起重机夹钳移动至钢卷的卷心区域内，返回步骤1。与现有技术相比，本发明起重机夹钳定位方法具有以下优点：根据传感器的信号在夹钳偏离钢卷中心一个内径距离之内都可以实现自动找卷，在不改造鞍座的情况下提高无人全自动起重机吊运钢卷的自动化率及安全性，从而自动准确的夹取钢卷。
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公开(公告)号：CN103914680B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201310005117.4
申请日：2013-01-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷印字符图像识别与校验系统及方法，其中：所述字符生成部分包括字符本部、校验码部分和衔接部分，当系统根据产品的生产特性为该产品分配一个标识字符串时，字符生成部分就会根据该标识字符串即字符本部，自动的将该标识字符串的校验码部分字符串和衔接部分字符串加到字符本部字符串后面，从而生成字符生成字符串；所述字符喷印部分，用于实现字符串在产品表面的喷印；所述字符识别部分，用于识别出产品上的喷印字符串；所述字符校验部分，对识别结果采用校验法则计算校验码，判断识别结果是否正确。本发明可以用于钢铁和其他行业中不便使用标签读写器方式进行产品信息录入的地方，能够有效保证识别编码的正确性。
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公开(公告)号：CN104460664B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310561119.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统，包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块；所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸的位置检测系统与方法可以提高无人行车作业的自动化水平和作业效率，减少对卡车司机的肉眼伤害，使得全自动模式具有更加广泛的操作性和适用性，同时本发明所设计的位置检测系统搭建所需的硬件设备均是较为常见、易于实现的，本发明能够广泛应用于配备全自动无人行车库区的生产作业，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103914680A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310005117.4
申请日：2013-01-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种喷印字符图像识别与校验系统及方法，其中：所述字符生成部分包括字符本部、校验码部分和衔接部分，当系统根据产品的生产特性为该产品分配一个标识字符串时，字符生成部分就会根据该标识字符串即字符本部，自动的将该标识字符串的校验码部分字符串和衔接部分字符串加到字符本部字符串后面，从而生成字符生成字符串；所述字符喷印部分，用于实现字符串在产品表面的喷印；所述字符识别部分，用于识别出产品上的喷印字符串；所述字符校验部分，对识别结果采用校验法则计算校验码，判断识别结果是否正确。本发明可以用于钢铁和其他行业中不便使用标签读写器方式进行产品信息录入的地方，能够有效保证识别编码的正确性。
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