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公开(公告)号：CN118850995A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310771322.5
申请日：2023-06-27
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种三自由度悬臂吊及吊装方法。三自由度悬臂吊，包括立柱、回转支承、悬臂梁、电动葫芦以及旋转驱动装置；悬臂梁与立柱通过回转支承连接；旋转驱动装置能够通过带动所述回转支承使所述悬臂梁旋转；电动葫芦安装在所述悬臂梁上，且能够沿所述悬臂梁的长度方向移动；所述电动葫芦包括吊钩结构，吊钩结构能够沿竖直方向上下运动；所述三自由度悬臂吊还包括旋转定位检测系统、小车限位系统、电气控制系统以及行走定位检测系统；本发明能够通过电气控制系统控制电动葫芦以及旋转驱动装置的运动，实现悬臂吊三自由度的全自动运行。通过旋转定位检测系统，行走定位检测系统，第一编码器，获得三自由度运行的具体数据，确保了悬臂吊的工作精度。
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公开(公告)号：CN118850640A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310821839.0
申请日：2023-07-05
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明提供了一种轨道式升降型四向穿移运输车及其换向操作方法，包括交叉布置在地面上的交叉轨道与运输车，运输车包括上小车、下小车、伸缩装置以及升降平台机构，上小车的底部设置有容纳腔，下小车设置在容纳腔中，并通过伸缩装置连接上小车，交叉轨道包括相互交叉的第一轨道与第二轨道，当运输车需沿第一轨道运行时，伸缩装置驱动下小车向上动作，直至下小车与第二轨道完全脱离；当运输车需沿第二轨道运行时，伸缩装置驱动下小车向下动作，直至上小车与第一轨道完全脱离。本发明能够通过伸缩装置的伸缩动作完成运输车在交叉轨道上的换向动作，实现在交叉轨道上的灵活运行，满足运输车四向穿移运行的工作需求。
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公开(公告)号：CN113885421B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010627247.1
申请日：2020-07-02
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于多终端实现炉前远程一键开铁口的方法及系统，包括：获取数据和展示步骤：获取炉前实时数据并展示在多个终端画面上；视频回放步骤：连接炉前视频，通过传入监控点ID和视频URL，获取炉前实时视频流并展示；下发指令步骤：下发炉前开铁口指令，通过PLC进行远程炉前开铁口；状态展示步骤：添加变量点的报警信息，触发对应类型的报警并展示；事件报表展示步骤：检测到事件后，记录当前时间数据并展示；报警推送步骤：从PLC中获取多个变量点的数据，通过计算获取当前工作状态信息，若有异常信息，则将异常信息显示在文本控件中并发出报警信号。本发明使得炉前工作实现少人化甚至无人化、标准化、简单化、规范化。
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公开(公告)号：CN118859850A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310674772.2
申请日：2023-06-07
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种还原炉底镁车调度控制方法、系统、介质及设备，包括：上位机、主控系统及镁车系统；所述上位机、主控系统及镁车系统之间通过通信连接；所述镁车系统获取到主控系统下发的任务号后执行调度任务。本发明完善了现有技术内暂无的调度技术；本发明的主控系统通过采用发送任务号形式，解决了主控系统程序复杂的问题；本发明的镁车系统通过采用接收任务号形式，解决了与主控系统数据量大的问题，同时位置信息储存于镁车系统中，有便于实时更新当前位置信息。
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公开(公告)号：CN118856917A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310761111.3
申请日：2023-06-26
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种还原炉底镁车定位的控制系统、方法、设备及介质，涉及金属镁生产技术领域，包括：控制单元、驱动单元、执行单元和检测单元；所述控制单元和驱动单元通过Profinet通讯，控制单元和检测单元通过数字量I/O交互数据，控制单元和执行单元通过机械安装连接；所述控制单元发出指令给驱动单元带动执行单元运动，检测单元根据执行单元的运动实时检测和采集数据上传控制单元。本发明能够解决镁业还原车间炉底镁车自动定位的问题，加快了生产进度，提高了生产效率，减少人工操作量，为还原炉全产线的自动化做有效的支撑。
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公开(公告)号：CN118850639A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310770704.6
申请日：2023-06-27
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于车间的坩埚转运子母车系统及转运方法，包括：运输母车、子车、浇注母车；还包括运输母车轨道以及浇注母车轨道，运输母车和浇注母车上均设置有子车轨道，运输母车轨道和浇注母车轨道上设置有交接区，当运输母车和浇注母车位于交接区时，两个子车轨道相互衔接；浇注母车上设置有多个子车轨道，先将携带有浇注原料的坩埚放置在子车上，随运输母车移动至交接区，通过子车轨道将子车转移到浇注母车进行浇注，再将运输母车移动至与其他子车轨道对齐，将完成浇注的子车转移到运输母车，并通过运输母车返回重新加料。本发明通过浇注母车双子车工位设计，浇注时可进行子车存储，大大提高整体运行效率，且无需增加额外子母车。
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公开(公告)号：CN113805536A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010542927.3
申请日：2020-06-15
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种基于工业互联网平台的集控系统、方法及介质，包括：数字化桌面组件：整合监控、过程控制和生产管理画面，对C/S和B/S页面进行统一整合；数据管理组件：实现异构接入和多源数据汇聚，将全厂数据按类别统一存储在实时数据库、时序数据库和关系数据库中；组态管理组件：通过拖拉拽、低代码方式构建可视化页面，通过2D、3D设计器集成工业图元图库和控件，扩充组态页面的功能范围；报警中心组件：对报警信息进行统一汇集、展示和分析；事件管理组件：对操作事件、系统事件、接口访问事件进行统一管理。本发明通过操业导航、区域指示、全厂指示，对集控技术进行创新，让集控后的操作更规范，信息更全局、数据更重点。
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公开(公告)号：CN109423588B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710758772.5
申请日：2017-08-29
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： C23C2/06
摘要： 本发明提供了一种捞渣机器人及其使用方法，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上；移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止；除渣头夹具装置，一端安装于机械臂法兰盘上。本发明能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收。
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公开(公告)号：CN109423588A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710758772.5
申请日：2017-08-29
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： C23C2/06
摘要： 本发明提供了一种捞渣机器人及其使用方法，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上；移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止；除渣头夹具装置，一端安装于机械臂法兰盘上。本发明能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收。
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公开(公告)号：CN118859852A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410280352.0
申请日：2024-03-12
申请人： 上海宝信软件股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种合金熔炼坩埚自动生产系统，包括：业务层、逻辑控制层以及执行层；所述业务层根据生产工艺的需求，下达业务指令给逻辑控制层，所述了逻辑控制层根据执行控制层的业务状态，将业务指令进行拆分，分别发送至满足业务状态要求的执行层。本发明通过上位机调度系统调度熔炼后的镁铝合金溶液到浇铸设备浇铸位置，实现不间断地给浇铸设备提供可浇铸的高温熔融镁铝合金溶液，从而解决了浇铸设备由于生产工艺的要求，需要不间断的提供高温熔融镁铝溶液浇铸的需求。
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