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公开(公告)号：CN118850639A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310770704.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于车间的坩埚转运子母车系统及转运方法，包括：运输母车、子车、浇注母车；还包括运输母车轨道以及浇注母车轨道，运输母车和浇注母车上均设置有子车轨道，运输母车轨道和浇注母车轨道上设置有交接区，当运输母车和浇注母车位于交接区时，两个子车轨道相互衔接；浇注母车上设置有多个子车轨道，先将携带有浇注原料的坩埚放置在子车上，随运输母车移动至交接区，通过子车轨道将子车转移到浇注母车进行浇注，再将运输母车移动至与其他子车轨道对齐，将完成浇注的子车转移到运输母车，并通过运输母车返回重新加料。本发明通过浇注母车双子车工位设计，浇注时可进行子车存储，大大提高整体运行效率，且无需增加额外子母车。
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公开(公告)号：CN117401270A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210795456.6
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种移动式钢卷自动贴标机器人及其使用方法，机器人手臂(1)安装于车体支架(2)进行贴标和扫码作业，机器人手臂(1)的运动由机器人控制柜(5)控制；打印机(3)安装在车体支架(2)上，自带标签剥离和回收机构，通过以太网与PLC连接，由PLC控制打印钢卷信息；车体支架(2)机器人控制柜(5)安装在运载机器人(4)上，运载机器人(4)采用伺服电动机驱动，在机器人控制柜(5)的控制下进行移动；吸风式贴标头安装在机器人手臂(1)上。本发明大大减少这个工作区发生故障的可能性，实现了生产线的自动化控制的连续生产。
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公开(公告)号：CN119176301A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411453457.8
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人挂牌系统及方法，包括机器人本体、自动挂牌装置、标牌打印机以及控制柜总成；自动挂牌装置安装在机器人本体末端，自动挂牌装置包括线性动力执行机构、套环枪锁扣头以及标牌引导针；线性动力执行机构用于带动套环枪锁扣头与标牌引导针分别朝向靠近或远离对方的方向运动，套环枪锁扣头与标牌引导针上分别固定有挂牌套环的两端；线性动力执行机构能够带动套环枪锁扣头与标牌引导针运动至锁扣位置，挂牌套环的两端接触并锁扣。本发明可用于高线线卷的自动挂牌作业，将线材标牌自动挂在线卷捆扎带上，在降低人力成本的同时提高作业效率，通过封闭式套环进行挂牌，只有套环被破坏才能取出标牌，避免人为更换标签，具有防伪功能。
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公开(公告)号：CN118847976A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410033751.7
申请日：2024-01-09
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车间熔融金属运输系统及方法，包括熔融室、除渣室、浇注室、轨道装置以及控制系统，其中：所述轨道装置包括并排设置的多个第一轨道以及分别设置在多个第一轨道上的转运子母车；所述多个第一轨道贯穿于熔融室、除渣室以及浇注室；所述转运子母车用于运输坩埚，多个轨道上的转运子母车分开独立运行；所述控制系统控制熔融室、除渣室、浇注室、轨道装置之间的坩埚传输。本发明通过自动装载机及子母车实现无人化运转，工人只需远程监控熔融金属转运过程，解决了高温环境下工人工作的安全问题。提供了合理的车间功能规划，并结合贯穿全车间的轨道提供的生产效率。通过控制系统实现了更加合理的逻辑控制关系，保证整个转运过程流畅性。
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公开(公告)号：CN118811671A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310409001.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于镁合金车间的镁液坩埚吊具，吊具包括钳臂、轨道梁、驱动机构、传动机构以及隔热板，吊具顶部通过连接装置安装在装载机上，多个钳臂对称安装在轨道梁上，任一钳臂的末端均安装有夹钳，多个夹钳能够配合夹取坩埚，且夹钳上安装有感应装置；驱动机构与传动机构传动连接，传动机构分别与多个钳臂传动连接，相互对称的两个钳臂能够沿轨道梁做同步反向运动；隔热板设置在吊具的下方，且能够完全覆盖坩埚的坩埚口。本发明通过采用双旋向丝杆的结构，实现了两侧夹钳能够同步反向运动；通过应用环链结构的吊链，吸收坩埚吊起时各种因素引起的侧向力；通过应用了隔热板的结构，隔绝了坩埚内部高温镁液的热辐射，延长了吊具使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118674163A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410821633.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于IMC的钢卷数字化生产管理系统及方法，包含生产管理模块、包装管理模块、入库管理模块、质量管理模块、设备管理模块、班组管理模块和历史信息管理模块；生产管理模块用于对钢卷生产计划进查询、调整、下发，并对生产订单及钢卷状态进行实时监控；包装管理模块用于对待包装任务进行监控、参数调整、包装方式维护及客户技术方案管理；入库管理模块用于对生产实绩信息进行管理，标签打印，并形成相应的班报及月报；质量管理模块用于对表面检测平台及质量检测平台采集的钢卷信息进行管理，对生产过程中的钢卷参数进行实时记录。本发明可直接投入市场应用，为钢企数字化升级提供可效方案，具有较强的市场意义和价值。
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公开(公告)号：CN118655854A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410873456.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及钢卷物流调度技术领域，尤其涉及一种基于MES的钢卷物流调度系统及方法，包括物流监控模块、计划调度模块、信息修改模块、设备监控模块、物流联锁模块、数据交互模块、报警日志模块和数据报表模块；物流监控模块主要是对生产现场物流状态进行实时监控，将生产现场机组、子母车、鞍座，称重平台等通过画面展示，直观、动态的展现出钢卷整个运输调度过程，并且将钢卷所在位置及数据等一并体现；计划调度模块主要是对子母车的调度计划进行查看及人工干预。本发明通过与MES系统和现场生产设备之间的互联互通，协同调度多个子母车，实现了整个钢卷物流线高效运作、稳定运行、提高了物流搬运和生产效率，帮助企业实现了工厂降本增效需求。
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公开(公告)号：CN114379922B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110699004.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折叠捆带收集槽，包括收集车组件和连接板(5)；所述收集车组件包括第一收集车(1)和第二收集车(2)；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)通过连接板(5)连接；所述连接板(5)一端与第一收集车(1)活动连接，另一端与第二收集车(2)活动连接；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽。根据本发明提供的折叠捆带收集槽解决了因细长的I型回收槽远端超出机器人的臂展范围导致无法使用机器人自动拆除钢卷捆带的问题，提高了拆除、收集钢卷捆带工序的自动化程度，减少了人力使用，提升了效率。
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公开(公告)号：CN119262860A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411460478.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锭子类产品码垛系统，包括：左输送链系统、右输送链系统、码垛机器人系统、多锭夹具组件以及锭块托盘系统；所述左输送链系统和所述右输送链系统并排间隔设置，所述码垛机器人系统设置在所述左输送链系统和所述右输送链系统之间；所述多锭夹具组件设置在所述码垛机器人系统的驱动端，所述码垛机器人系统通过所述多锭夹具组件抓取所述左输送链系统和所述右输送链系统上位于末端的锭块，并对抓取的锭块进行码垛。本发明的码垛系统生产效率大幅提升，自动化程度高，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN118850492A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410449648.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65C7/00
Abstract: 本发明提供了一种自动挂牌装置、工作方法及机器人，包括：套环枪、固定板、气缸总成以及控制阀；所述套环枪、所述气缸总成以及所述控制阀安装在所述固定板上，套环排安装在所述套环枪上，所述控制阀连接所述气缸总成，所述气缸总成带动所述套环枪上的锁扣装置工作实现套环排的锁扣。本申请通过采用气缸活塞杆带动拔片的联动结构，解决了套环枪的手动套环锁扣动力问题，通过控制阀控制气缸总成进、出口的气流，实现自动套环锁扣。
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