-
公开(公告)号：CN109775068A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711123141.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动钢卷拆捆机器人及其控制方法，包括：机器人本体、捆带剪切装置、捆带回收装置、控制柜以及驱动装置；其中：捆带剪切装置设置于机器人本体的机械臂上，捆带剪切装置包括夹紧刀和剪切刀；捆带回收装置用于回收钢卷捆带；驱动装置驱动捆带剪切装置和捆带回收装置的运动；控制柜包括机器人控制柜和PLC控制柜，机器人控制柜控制机械臂的运动，PLC控制柜控制驱动装置。本发明的兼容性强，能够处理不同形式的钢卷捆带；本发明实现钢卷捆带的自动定位、识别拆捆以及回收，实现生产线的自动化控制的连续生产，机械精度高，快捷高效；通过全自动化控制模式实现钢卷捆带拆捆，大大提高了生产效率，降低人工成本，减少安全事故。
-
公开(公告)号：CN116594558A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310450820.X
申请日：2023-04-24
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明提供了一种PLC数据采集方法及系统，包括：步骤S1：将PLC上多批次的稀疏存储的数据拷贝到多个连续存储的数据区；步骤S2：PC端通过通讯协议读取多个连续存储的数据区的数据。本发明将分散在不同数据区的稀疏数据，拷贝到一个新的连续数据存储区，充分利用PLC本地的数据规整能力。
-
公开(公告)号：CN113493036B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010256139.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。
-
公开(公告)号：CN114379922A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110699004.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折叠捆带收集槽，包括收集车组件和连接板(5)；所述收集车组件包括第一收集车(1)和第二收集车(2)；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)通过连接板(5)连接；所述连接板(5)一端与第一收集车(1)活动连接，另一端与第二收集车(2)活动连接；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽。根据本发明提供的折叠捆带收集槽解决了因细长的I型回收槽远端超出机器人的臂展范围导致无法使用机器人自动拆除钢卷捆带的问题，提高了拆除、收集钢卷捆带工序的自动化程度，减少了人力使用，提升了效率。
-
公开(公告)号：CN118540460A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410462806.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: H04N17/00 , B25J19/02 , H04N23/695
Abstract: 本发明提供了一种机器人动作视频监控方法及系统，包括：步骤S1：根据机器人故障，获取机器人故障时机器人末端执行器的运动轨迹；步骤S2：当检测到机器人故障时，根据机器人末端执行器的运动轨迹获得摄像头运动轨迹；步骤S3：根据摄像头运动轨迹驱动摄像头运动，捕捉机器人的错误状态。本发明根据机器人错误代码，计算出复杂的摄像头运动轨迹，能捕捉到信息更完整的机器人出错上下文场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114379922B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110699004.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种折叠捆带收集槽，包括收集车组件和连接板(5)；所述收集车组件包括第一收集车(1)和第二收集车(2)；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)通过连接板(5)连接；所述连接板(5)一端与第一收集车(1)活动连接，另一端与第二收集车(2)活动连接；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽。根据本发明提供的折叠捆带收集槽解决了因细长的I型回收槽远端超出机器人的臂展范围导致无法使用机器人自动拆除钢卷捆带的问题，提高了拆除、收集钢卷捆带工序的自动化程度，减少了人力使用，提升了效率。
-
公开(公告)号：CN117003007A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210466587.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明涉及钢板加工装置技术领域内的一种钢板对齐装置，包括底座、翻板平台、动力缸以及对齐感应器；所述底座为框架结构的支撑架结构，所述翻板平台为矩形结构板，所述翻板平台置于所述底座的顶部，且所述翻板平台的一端与所述底座铰接，与所述底座铰接的所述翻板平台的一端设有垂直于所述翻板平台平面的止挡板，所述对齐感应器安装于所述翻板平台的一侧面，所述动力缸的一端铰接于所述底座的支撑杆上，所述动力缸的另一端与所述翻板平台的下表面铰接。本发明能够较为便捷地确定钢板的中心位置，使得外部的机械手能够根据钢板中心位置进行精准抓取，提高了钢板后续工艺处理的加工精度。
-
公开(公告)号：CN113493036A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010256139.8
申请日：2020-04-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。
-
公开(公告)号：CN109423588B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710758772.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: C23C2/06
Abstract: 本发明提供了一种捞渣机器人及其使用方法，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上；移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止；除渣头夹具装置，一端安装于机械臂法兰盘上。本发明能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收。
-
公开(公告)号：CN109423588A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710758772.5
申请日：2017-08-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: C23C2/06
Abstract: 本发明提供了一种捞渣机器人及其使用方法，捞渣机器人包括：机器人手臂，通过螺栓安装在移动导轨上；移动导轨，采用伺服电动机驱动和齿轮齿条传动，移动导轨设计为全封闭式结构，移动导轨左右两个端极限位安装有限位开关，当机器人到达左右极限时机器人会立即停止；除渣头夹具装置，一端安装于机械臂法兰盘上。本发明能够实现全自动除渣，包括自动定位锌渣，自动选择除渣工具，定位渣料斗中锌渣高度，锌锅内除渣，并且实现废渣回收。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.029 seconds)
