公开(公告)号：CN114379922B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202110699004.3

申请日：2021-06-23

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 韦忠爽 ,  余琼 ,  刘群书 ,  姜武松 ,  卢华阳 ,  俞鸣 ,  吴昊 ,  阚海豹 ,  贾建 ,  唐家亮

IPC: B65D61/00 ,  B65D25/24 ,  B62B3/02 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明提供了一种折叠捆带收集槽，包括收集车组件和连接板(5)；所述收集车组件包括第一收集车(1)和第二收集车(2)；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)通过连接板(5)连接；所述连接板(5)一端与第一收集车(1)活动连接，另一端与第二收集车(2)活动连接；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽。根据本发明提供的折叠捆带收集槽解决了因细长的I型回收槽远端超出机器人的臂展范围导致无法使用机器人自动拆除钢卷捆带的问题，提高了拆除、收集钢卷捆带工序的自动化程度，减少了人力使用，提升了效率。

公开(公告)号：CN114379922A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110699004.3

申请日：2021-06-23

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 韦忠爽 ,  余琼 ,  刘群书 ,  姜武松 ,  卢华阳 ,  俞鸣 ,  吴昊 ,  阚海豹 ,  贾建 ,  唐家亮

IPC: B65D61/00 ,  B65D25/24 ,  B62B3/02 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明提供了一种折叠捆带收集槽，包括收集车组件和连接板(5)；所述收集车组件包括第一收集车(1)和第二收集车(2)；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)通过连接板(5)连接；所述连接板(5)一端与第一收集车(1)活动连接，另一端与第二收集车(2)活动连接；所述第一收集车(1)和第二收集车(2)能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽，也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽。根据本发明提供的折叠捆带收集槽解决了因细长的I型回收槽远端超出机器人的臂展范围导致无法使用机器人自动拆除钢卷捆带的问题，提高了拆除、收集钢卷捆带工序的自动化程度，减少了人力使用，提升了效率。

公开(公告)号：CN114345831A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110699016.6

申请日：2021-06-23

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 郑亮昌 ,  余琼 ,  姜武松 ,  卢华阳 ,  俞鸣 ,  吴志勇 ,  沈奇敏 ,  唐万象 ,  方锟

IPC: B08B5/02 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供了一种钢卷标签去除装置，包括定位装置、吹气装置和夹持装置；所述定位装置包括读码传感器(1)和测距传感器(2)；所述吹气装置包括电磁阀(3)、吹气孔(4)和气管(5)；所述夹持装置包括第一夹钳(6)和第二夹钳(7)；所述定位装置能够确定钢卷标签位置，机器人能够根据钢卷标签位置驱动调整钢卷标签去除装置的位置，所述吹气装置能够将钢卷标签(9)的无胶区吹离钢卷表面，所述夹持装置能够夹持钢卷标签(9)被吹离钢卷表面的无胶区，机器人能够驱动钢卷标签去除装置运动撕除钢卷标签(9)。本发明提供的钢卷标签去除装置能够自动寻找并去除钢卷标签(9)，解决了操作人员需要手动寻找并去除钢卷标签(9)的问题。