公开(公告)号：CN105205629B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201410300408.0

申请日：2014-06-30

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 吉同祥 ,  肖苏 ,  张子才 ,  孔利明 ,  金云 ,  谢磊 ,  袁刚 ,  鲁刚 ,  肖海平 ,  李奎

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明公开了一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法，其仓库自动化控制系统包括：行车控制系统、激光扫描成像系统和仓库作业过程控制系统；仓库过程控制系统从运输管理系统获得作业任务后，根据仓库堆放情况和行车状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关入库或出库作业指令，并将相关控制指令发送到对应行车控制系统，由行车进行全过程无人驾驶的自动出库、入库作业；激光扫描成像系统能对车辆和装在车辆上货物进行激光扫描，对扫描数据的处理和图像计算后能获得车辆或车载货物的三维坐标，通过网络传输至过程控制系统。在出入库过程中，作业监控人员可以通过监控终端和人机交互界面实时监视现场作业过程，特殊情况时可以进行紧急干预。

公开(公告)号：CN105205629A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410300408.0

申请日：2014-06-30

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 吉同祥 ,  肖苏 ,  张子才 ,  孔利明 ,  金云 ,  谢磊 ,  袁刚 ,  鲁刚 ,  肖海平 ,  李奎

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明公开了一种钢厂产成品仓储配送自动化控制方法，其仓库自动化控制系统包括：行车控制系统、激光扫描成像系统和仓库作业过程控制系统；仓库过程控制系统从运输管理系统获得作业任务后，根据仓库堆放情况和行车状态进行优化计算和安全性检验，自动产生相关入库或出库作业指令，并将相关控制指令发送到对应行车控制系统，由行车进行全过程无人驾驶的自动出库、入库作业；激光扫描成像系统能对车辆和装在车辆上货物进行激光扫描，对扫描数据的处理和图像计算后能获得车辆或车载货物的三维坐标，通过网络传输至过程控制系统。在出入库过程中，作业监控人员可以通过监控终端和人机交互界面实时监视现场作业过程，特殊情况时可以进行紧急干预。

公开(公告)号：CN113947626A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202010686662.4

申请日：2020-07-16

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈欣 ,  尚金瑞 ,  由春海 ,  袁刚

IPC: G06T7/60

Abstract: 本发明提供了一种适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作方法及系统，包括：步骤S1：设置停车位，停车位上时与水平地面呈设定角度，获取停车位设置结果信息；步骤S2：根据停车位设置结果信息，将车辆停在停车位上；步骤S3：根据形状识别单元位置设置信息，设置形状识别单元于厂房上部或者天车底部，获取形状识别结果信息；步骤S4：根据形状识别结果信息，获取形状识别定位信息；步骤S5：执行无人全自动天车，圆筒形物料的自动夹取及卸下，获取适用于无鞍座平板车上装载物体的天车操作信息。本发明在采用全自动无人天车对无鞍座平板车进行圆筒形物料装载时，可达到紧贴摆放的要求，提高实载率。

公开(公告)号：CN106327044B

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201510384374.2

申请日：2015-06-30

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张子才 ,  孔利明 ,  陶钧 ,  袁刚 ,  董明 ,  张盛

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明公开了一种车辆运输的车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置及其方法，适用于冶金企业或物流企业的车载钢卷的自动化装卸作业。一种车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置，摇摆机（1）和直线扫描激光器（2）安装于车辆停车位顶部位置；摇摆机通过网线接入位于现场的第一网络交换机（3）进行通讯，直线扫描激光器通过网线接入第一网络交换机；第一网络交换机通过网线与位于控制机房内的第二网络交换机（4）相连，控制终端（5）、服务器（6）连接在第二网络交换机上，以实现对摇摆机和直线扫描激光器的运行控制、数据采集、三维定位计算。服务器通过第三网络交换机（7）与因特网通讯，用于车辆物流信息流转和远程监控服务器运行情况。

公开(公告)号：CN106327044A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510384374.2

申请日：2015-06-30

Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张子才 ,  孔利明 ,  陶钧 ,  袁刚 ,  董明 ,  张盛

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明公开了一种车辆运输的车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置及其方法，适用于冶金企业或物流企业的车载钢卷的自动化装卸作业。一种车载钢卷及车辆鞍座自动识别和定位装置，摇摆机（1）和直线扫描激光器（2）安装于车辆停车位顶部位置；摇摆机通过网线接入位于现场的第一网络交换机（3）进行通讯，直线扫描激光器通过网线接入第一网络交换机；第一网络交换机通过网线与位于控制机房内的第二网络交换机相连，控制终端（5）、服务器（6）连接在第二网络交换机上，以实现对摇摆机和直线扫描激光器的运行控制、数据采集、三维定位计算。服务器通过第三网络交换机（7）与因特网通讯，用于车辆物流信息流转和远程监控服务器运行情况。