-
公开(公告)号：CN104460664B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310561119.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统，包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块；所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸的位置检测系统与方法可以提高无人行车作业的自动化水平和作业效率，减少对卡车司机的肉眼伤害，使得全自动模式具有更加广泛的操作性和适用性，同时本发明所设计的位置检测系统搭建所需的硬件设备均是较为常见、易于实现的，本发明能够广泛应用于配备全自动无人行车库区的生产作业，具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN118289641A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310001844.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于自动吊运钢座架卸车的系统与方法，包括：仓库管理系统WMS：根据生产计划要求，生成自动控制天车的作业指令，指挥天车进行钢卷的装卸或者钢座架的装卸；全自动天车控制系统：根据WMS生成的作业指令进行作业，并反馈作业实绩；激光扫描系统：采集扫描区域的点云数据，并结合扫描对象的模型，进行相关信息识别；钢座架吊具：对钢座架进行吊取及翻转；卡口激光扫描系统：用于获取钢座架卡槽附近点云数据进行环境建模，对钢座架位置进行实时调整。本发明利用现有的天车实现钢座架的自动卸车与装车，提高了装车过程的安全性，并可实现库区的无人全自动化，优化岗位配置。
-
公开(公告)号：CN104460664A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310561119.1
申请日：2013-11-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统，包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块；所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸的位置检测系统与方法可以提高无人行车作业的自动化水平和作业效率，减少对卡车司机的肉眼伤害，使得全自动模式具有更加广泛的操作性和适用性，同时本发明所设计的位置检测系统搭建所需的硬件设备均是较为常见、易于实现的，本发明能够广泛应用于配备全自动无人行车库区的生产作业，具有很好的应用前景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955878B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110211883.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统包括：低跨天车扫描模块、低跨天车分析模块、低跨天车坐标还原模块、低跨天车识别定位模块和低跨天车判断模块；还包括高跨天车扫描模块、高跨天车分析模块、高跨天车坐标还原模块、高跨天车识别定位模块和高跨天车判断模块。本发明能够使处于高低跨的全自动无人天车间实现更好的防撞保护，以提高在使用过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN114955878A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110211883.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统包括：低跨天车扫描模块、低跨天车分析模块、低跨天车坐标还原模块、低跨天车识别定位模块和低跨天车判断模块；还包括高跨天车扫描模块、高跨天车分析模块、高跨天车坐标还原模块、高跨天车识别定位模块和高跨天车判断模块。本发明能够使处于高低跨的全自动无人天车间实现更好的防撞保护，以提高在使用过程中的安全性。
-
公开(公告)号：CN118848158A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410016021.6
申请日：2024-01-04
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人行车自适应垫块位置的板坯火切场地上料方法及系统，包括：步骤S1：将地面垫块位置通过图形界面参数化；步骤S2：板坯每次吊运进入预设区域时，计算板坯铺设坐标，使得人工火切割缝位置与地面垫块位置错开，同时切割后的板坯也不会由于重心不稳而在垫块上出现倾覆；步骤S3：在无人行车自动吊运指令中，根据最终行车坐标体系精准定位板坯铺设位置，完成自动作业。本发明可以在人工板坯火切区域实现无人行车自动运行，方便地面切割作业，避免二次位置调整，提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN118289646A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310001849.X
申请日：2023-01-03
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于自动吊运钢座架装火车的天车控制系统及方法，包括：仓库管理系统WMS：根据生产计划要求，生成自动控制天车的作业指令，指挥天车进行钢卷的装卸或者钢座架的装卸；全自动天车控制系统：根据WMS生成的作业指令进行作业，并反馈作业实绩；激光扫描系统：采集扫描区域的点云数据，并结合扫描对象的模型，进行相关信息识别；钢座架吊具：对钢座架进行吊取及翻转；卡口激光扫描系统：在吊具侧边安装3D激光扫描仪，用于获取钢座架卡槽附近点云数据进行环境建模，对钢座架位置进行实时调整。本发明利用现有的天车实现钢座架的自动卸车，提高了装车过程的安全性，并可实现库区的无人全自动化，优化岗位配置。
-
公开(公告)号：CN115115768A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110291250.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的物体坐标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：对相机系统进行标定，建立多路相机像素坐标系与世界坐标系的关系；步骤S2：利用多路相机分别获取正面和顶部图像并基于卷积神经网络识别目标物体；步骤S3：识别到目标物体之后，对正面和顶部图像所在的场景进行三维重建；步骤S4：在三维重建时，针对目标物体进行多视角的匹配；步骤S5：生成目标物体的三维重建完成定位。本发明通过对双目相机系统标定、相机获取目标物体正面和顶部图像并识别，正面和顶部场景的三维重建，能够准确识别钢卷位置、减小激光扫描周期，降低设备成本。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.031 seconds)
