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公开(公告)号：CN102298838B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201010210040.0
申请日：2010-06-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0962 , G08G1/123 , G06Q10/08 , G06Q50/28
Abstract: 一种脱卸式框架车群动态集控方法，属交通控制系统领域。包括调度监控平台、数据处理中心和车载终端，其数据中心接收调度监控平台的作业指令并发送到车载终端，驾驶员选择接受作业指令，数据处理中心将作业指令所对应框架设定为随车框架，在调度监控平台监控终端，该框架移动轨迹/位置跟随运输车辆移动；车载终端实时将脱、挂框架动作信号和框架装载状态发送到数据处理中心，数据处理中心根据脱/挂框架动作，解除/建立对应框架与运输车辆之间的随车对应关系；调度监控平台将框架位置、框架状态数据实时地显示到GIS监控图上。其实现了车辆作业计划指令的实时自动下发，框架车及框架状态的实动态跟踪，可大幅度地提高框架运输车辆的作业效率。
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公开(公告)号：CN113955360B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010698242.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G1/04 , G06Q10/087 , G06K7/10 , B66C13/16 , B66C15/06
Abstract: 本发明提供了一种基于全自动无人起重机的车辆上钢卷自动入库方法及系统，包括：步骤1：对具有车辆装载信息的车辆进行全车形状扫描；步骤2：在完成全车形状扫描后，发出卸车指令；步骤3：执行钢卷吊运，对钢卷的卷号进行身份扫描；步骤4：将完成身份扫描的钢卷的卷号身份扫描信息与车辆装载信息进行比对，若有不同，则发出警报；否则，完成钢卷入库；所述钢卷的外表面贴有钢卷身份扫描信息的标签，标签黏贴在钢卷上相对固定位置处。本发明在减少人力资源消耗的同时又保证了信息贯通的准确性，为实现上下游库区信息准确跟踪、自动化生产的安全保障做出了重要贡献。
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公开(公告)号：CN113955360A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010698242.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于全自动无人起重机的车辆上钢卷自动入库方法及系统，包括：步骤1：对具有车辆装载信息的车辆进行全车形状扫描；步骤2：在完成全车形状扫描后，发出卸车指令；步骤3：执行钢卷吊运，对钢卷的卷号进行身份扫描；步骤4：将完成身份扫描的钢卷的卷号身份扫描信息与车辆装载信息进行比对，若有不同，则发出警报；否则，完成钢卷入库；所述钢卷的外表面贴有钢卷身份扫描信息的标签，标签黏贴在钢卷上相对固定位置处。本发明在减少人力资源消耗的同时又保证了信息贯通的准确性，为实现上下游库区信息准确跟踪、自动化生产的安全保障做出了重要贡献。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102298838A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010210040.0
申请日：2010-06-25
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G08G1/00 , G08G1/0962 , G08G1/123 , G06Q50/00
Abstract: 一种脱卸式框架车群动态集控方法，属交通控制系统领域。包括调度监控平台、数据处理中心和车载终端，其数据中心接收调度监控平台的作业指令并发送到车载终端，驾驶员选择接受作业指令，数据处理中心将作业指令所对应框架设定为随车框架，在调度监控平台监控终端，该框架移动轨迹/位置跟随运输车辆移动；车载终端实时将脱、挂框架动作信号和框架装载状态发送到数据处理中心，数据处理中心根据脱/挂框架动作，解除/建立对应框架与运输车辆之间的随车对应关系；调度监控平台将框架位置、框架状态数据实时地显示到GIS监控图上。其实现了车辆作业计划指令的实时自动下发，框架车及框架状态的实动态跟踪，可大幅度地提高框架运输车辆的作业效率。
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公开(公告)号：CN114955878B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110211883.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统包括：低跨天车扫描模块、低跨天车分析模块、低跨天车坐标还原模块、低跨天车识别定位模块和低跨天车判断模块；还包括高跨天车扫描模块、高跨天车分析模块、高跨天车坐标还原模块、高跨天车识别定位模块和高跨天车判断模块。本发明能够使处于高低跨的全自动无人天车间实现更好的防撞保护，以提高在使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114955878A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110211883.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高低跨天车间的防撞保护系统及方法，涉及高低跨天车防撞技术领域，该系统包括：在低跨天车上的前侧和后侧分别安装有前侧激光扫描仪和后侧激光扫描仪，所述高跨天车和低跨天车上均大小车位置检测传感器，且高跨天车上还安装有高跨激光扫描仪，所述系统包括：低跨天车扫描模块、低跨天车分析模块、低跨天车坐标还原模块、低跨天车识别定位模块和低跨天车判断模块；还包括高跨天车扫描模块、高跨天车分析模块、高跨天车坐标还原模块、高跨天车识别定位模块和高跨天车判断模块。本发明能够使处于高低跨的全自动无人天车间实现更好的防撞保护，以提高在使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110436349A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910654317.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的无人全自动行车夹钳对中调整系统及方法，通过摄像头拍摄，得到拍摄图片；根据拍摄图片进行位置判断，得到相对位置偏差；根据相对位置偏差对行车夹钳的位置进行对中调整。将电子摄像头安装在夹钳一边的踏脚上方，在另一边夹钳臂安装若干个标志物，电子摄像头可以实时的采集图像，并将图像传给图像处理单元。图像处理单元对图像进行识别，判断夹钳与钢卷的相对位置，并将结果发送给控制PLC，控制PLC据此给出行车大/小车的下一步行动指令。这种夹钳对中系统相比于现有系统，在不影响精度的同时，还具有不同环境下更强的适应性和更高的对中效率，适合在无人化仓库中推广应用。
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公开(公告)号：CN212712360U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020875563.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种吊取镜面对中装置及吊取装置，包括：第一钳臂(6)、第二钳臂(7)、第一夹钳(8)、第二夹钳(9)、第一固定筒(10)、第二固定筒(11)、发射端光电开关(12)、接收端光电开关(13)、第一镜子座(14)、第二镜子座(15)、第一镜子(16)、第二镜子(17)、第一隔热板(18)和第二隔热板(19)。本实用新型通过在两侧钳臂上安装镜子，采用镜面反射原理，改变光线传播路径，增大光电开关与高温钢卷的距离，降低了光电开关所处的环境温度，从而避免了光电开关因高温损坏；并且在光电开关周围安装了隔热板，增加了检测开关的使用寿命，降低售后维修成本。
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