公开(公告)号：CN110436349A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910654317.X

申请日：2019-07-19

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈欣 ,  裴留锋 ,  刘峰 ,  季元扬

IPC: B66C13/16 ,  B66C13/18 ,  B66C13/46

Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的无人全自动行车夹钳对中调整系统及方法，通过摄像头拍摄，得到拍摄图片；根据拍摄图片进行位置判断，得到相对位置偏差；根据相对位置偏差对行车夹钳的位置进行对中调整。将电子摄像头安装在夹钳一边的踏脚上方，在另一边夹钳臂安装若干个标志物，电子摄像头可以实时的采集图像，并将图像传给图像处理单元。图像处理单元对图像进行识别，判断夹钳与钢卷的相对位置，并将结果发送给控制PLC，控制PLC据此给出行车大/小车的下一步行动指令。这种夹钳对中系统相比于现有系统，在不影响精度的同时，还具有不同环境下更强的适应性和更高的对中效率，适合在无人化仓库中推广应用。

公开(公告)号：CN208872331U

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201821258030.2

申请日：2018-08-06

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈欣 ,  马博 ,  季元扬

IPC: G01D11/24

Abstract: 本实用新型提供了一种抗水蒸气侵蚀的传感器防护盒，包括内防护盒、外防护盒、固定部件；内防护盒包括传感器座槽(2)、内防护盒壳体(3)、内盖(9)，外防护盒包括外防护盒壳体(5)、外防护前面板(8)；其中，所述外防护盒壳体(5)与外防护前面板(8)共同限定了第一容纳空间，内防护盒通过固定部件安装在第一容纳空间内部，所述内防护盒壳体(3)与外防护盒壳体(5)共同限定了储液空间，储液空间内充满液体，所述内防护盒壳体(3)与内盖(9)共同限定了第二容纳空间，传感器座槽(2)位于第二容纳空间内部，传感器座槽(2)用于盛放传感器。本实用新型采用液体密封的原理，隔绝水蒸气的侵蚀，使得传感器可在水蒸气环境中使用。