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公开(公告)号：CN118850924A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410102664.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B66C1/06 , B66C13/50 , B66C11/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种电磁吊具接近开关拉升装置、无人行车及其起吊放置方法，包括电磁吸盘、限位开关、弹性接触装置以及吸盘链条，所述电磁吸盘通过多根所述吸盘链条安装在行车吊梁上，所述限位开关安装在所述电磁吸盘的顶部，所述弹性接触装置的两端分别与所述行车吊梁、所述电磁吸盘连接；当所述吸盘链条处于拉直状态，所述弹性接触装置与所述限位开关不接触，当所述吸盘链条处于松弛状态，所述弹性接触装置与所述限位开关接触。本发明通过在盖板链条的端部安装弹簧，使得行车吊梁在上下移动的过程中，盖板链条能够通过弹簧对受到的力进行缓冲，避免突然被拉起或放下，从而在长期使用过程中，可以延长盖板链条的使用寿命，损坏率得到大幅度下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118863733A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410108796.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06F17/10 , G06N3/042
Abstract: 本发明提供了一种火车装载库区材料的自动指令计算方法及系统，包括：步骤S1：采集并处理相关数据；所述数据包括火车车厢的装车计划和约束条件；步骤S2：基于图神经网络得到评价结果；步骤S3：计算预设库位中库位单元的参数，生成完整的装载指令。本发明通过构建车厢和库位的图结构，并经过图神经网络对相邻节点信息的层层提取，解决了车厢和库位匹配关系的选择问题；通过匹配吸盘边吸特性，解决了吸取位置周围的干扰问题，同时也减少了吊具的旋转角度；提高了火车装载的效率以及准确率，同时节约了劳动力资源，把工人从高强度劳动和恶劣劳动环境中解放出来，具有较为广阔的发展和应用前景。
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公开(公告)号：CN115115768A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110291250.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的物体坐标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：对相机系统进行标定，建立多路相机像素坐标系与世界坐标系的关系；步骤S2：利用多路相机分别获取正面和顶部图像并基于卷积神经网络识别目标物体；步骤S3：识别到目标物体之后，对正面和顶部图像所在的场景进行三维重建；步骤S4：在三维重建时，针对目标物体进行多视角的匹配；步骤S5：生成目标物体的三维重建完成定位。本发明通过对双目相机系统标定、相机获取目标物体正面和顶部图像并识别，正面和顶部场景的三维重建，能够准确识别钢卷位置、减小激光扫描周期，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN114596356A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011417803.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像形状检测与图像融合的垛位坐标标定装置与方法，通过采用多路摄像机同时拍摄的方式和图像融合技术，解决了大场景范围内单个摄象机视角范围小，不能完整的覆盖整个仓库范围内全部垛位的问题，实现了整个仓库全景图片的准确拼接，可以即时得到完整的垛位图片。通过采用图像中标志物的轮廓提取技术，获取垛位标志物中心点的准确图像坐标，使用图像坐标与实际坐标转换算法获取真实场景的所有标志物坐标以表示垛位实际坐标。本发明提供的装置自动化程度高，人工只需要标定几个垛位位置，系统可自动推算出其他垛位位置。
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公开(公告)号：CN212668935U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202022167357.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 大连星航起重吊具有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 一种可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘，顶板下安装至少两行主磁极，每行主磁极至少为两个，主磁极外侧缠绕励磁线圈，每一行的线圈串联连接至电源。本实用新型的可分选吸吊棒材捆料的电磁吸盘，通过对每行磁极和励磁线圈的独立控制，以实现任意选择多捆棒材捆料中的一捆或几捆进行吸料和放料，能够满足对棒材捆料有分选吸吊要求的作业场合，尤其是使无人化吸吊棒材捆料作业成为可能，并将在智能化和无人化作业中发挥作用。
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公开(公告)号：CN221987927U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420178257.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B66C1/06 , B66C13/50 , B66C11/00 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型提供了一种电磁吊具接近开关拉升装置及无人行车,包括电磁吸盘、限位开关、限位开关盖板、弹簧、盖板链条以及吸盘链条，所述电磁吸盘通过多根所述吸盘链条与行车吊梁连接，所述限位开关和所述限位开关盖板均安装在所述电磁吸盘的顶部，所述盖板链条的两端分别通过弹性装置与所述限位开关盖板、所述行车吊梁连接，所述限位开关盖板通过所述盖板链条拉动能够与所述限位开关接触或分离。本实用新型通过在盖板链条的端部安装弹簧，使得行车吊梁在上下移动的过程中，盖板链条能够通过弹簧对受到的力进行缓冲，避免突然被拉起或放下，从而在长期使用过程中，可以延长盖板链条的使用寿命，损坏率得到大幅度下降。
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