公开(公告)号：CN117351761A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202210743523.X

申请日：2022-06-28

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 曹伟杰 ,  沈骏 ,  邓智文

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/04 ,  G08G1/16 ,  G06V20/54 ,  G06V10/774 ,  H04N5/265 ,  B60W60/00 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明提供了一种无人行车安全通过仓库内车道的系统及方法，包括：进行配置，得到配置信息；根据所述配置信息解析车道，并生成该车道的封锁信号或者解锁信号；融合多路摄像头的输出图像结果；根据所述图像结果，对车道进行检测，得到检测结果；根据所述检测结果，调整无人行车的行车路径。通过本发明，在仓库内当吊运重物的无人行车从卡车、平板车等车辆的车道上方通过时，实时计算车道内是否存在物体，根据物体类型调整无人行车的行车路径，避免发生重物掉落或者碰撞的危险。

公开(公告)号：CN119181087A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411107052.9

申请日：2024-08-13

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 章娴 ,  周希宇 ,  成亮 ,  沈骏 ,  张玉建 ,  江河 ,  傅中忠 ,  习浪 ,  吴子高 ,  侯凡凡

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/52 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明提供了一种基于多台无人行车的火车车厢、钢座架联合扫描方法和系统，包括：获取并确认火车车厢的节数；为无人行车划定扫描范围，生成扫描指令；通过扫描指令，得到激光数据；通过激光扫描系统处理激光数据，得到扫描结果电文；判断激光数据是否包含完整的钢座架的数据，判断校验是否通过；结果为是，则更新仓库内的钢座架的数据；结果为否，则封锁钢座架的垛位；判断火车车厢是否扫描完整；结果为是，则对激光数据里的火车车厢数据进行更新；结果为否，则将激光数据进行拼接，重新判断火车车厢是否扫描完整。本发明通过无人行车联合扫描的方式将扫描数据进行拼接，提高了作业准备的效率。

公开(公告)号：CN118863733A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410108796.6

申请日：2024-01-25

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 曹伟杰 ,  沈骏 ,  邓智文 ,  陈波 ,  金泽升

IPC: G06Q10/087 ,  G06F17/10 ,  G06N3/042

Abstract: 本发明提供了一种火车装载库区材料的自动指令计算方法及系统，包括：步骤S1：采集并处理相关数据；所述数据包括火车车厢的装车计划和约束条件；步骤S2：基于图神经网络得到评价结果；步骤S3：计算预设库位中库位单元的参数，生成完整的装载指令。本发明通过构建车厢和库位的图结构，并经过图神经网络对相邻节点信息的层层提取，解决了车厢和库位匹配关系的选择问题；通过匹配吸盘边吸特性，解决了吸取位置周围的干扰问题，同时也减少了吊具的旋转角度；提高了火车装载的效率以及准确率，同时节约了劳动力资源，把工人从高强度劳动和恶劣劳动环境中解放出来，具有较为广阔的发展和应用前景。