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公开(公告)号：CN118863733A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410108796.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06F17/10 , G06N3/042
Abstract: 本发明提供了一种火车装载库区材料的自动指令计算方法及系统，包括：步骤S1：采集并处理相关数据；所述数据包括火车车厢的装车计划和约束条件；步骤S2：基于图神经网络得到评价结果；步骤S3：计算预设库位中库位单元的参数，生成完整的装载指令。本发明通过构建车厢和库位的图结构，并经过图神经网络对相邻节点信息的层层提取，解决了车厢和库位匹配关系的选择问题；通过匹配吸盘边吸特性，解决了吸取位置周围的干扰问题，同时也减少了吊具的旋转角度；提高了火车装载的效率以及准确率，同时节约了劳动力资源，把工人从高强度劳动和恶劣劳动环境中解放出来，具有较为广阔的发展和应用前景。
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