公开(公告)号：CN103577946A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201210273942.8

申请日：2012-08-02

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张衍均 ,  张晓荣

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q50/28

Abstract: 本发明公开一种无位置数据参考情况下的钢卷动态分配库位方法，该方法首先划分库区的网格结构，再在库区的管理服务器中建立配置库位数据库，然后确定库区的堆放原则：每个库区作为一个整体，按照相同规则堆放；各个库区之间，根据不同的需求按照不同的用户需求规则堆放；当某个库区的需求发生变更，可以动态修改库区的用户需求规则堆放；最后在上述步骤结束后，进行钢卷入库、出库、倒库以及盘库的管理。本发明在没有行车定位系统的情况下，在钢卷库使用动态库位管理方式，使钢卷合理准确堆放，提高库区利用率，减少倒垛量；同时，收集作业实绩，使钢卷库内钢卷的位置信息准确。

公开(公告)号：CN115115768A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110291250.5

申请日：2021-03-18

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈欣 ,  陈波 ,  殷志勇 ,  尚金瑞 ,  张晓荣 ,  周宏毅

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种基于立体视觉的物体坐标识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：对相机系统进行标定，建立多路相机像素坐标系与世界坐标系的关系；步骤S2：利用多路相机分别获取正面和顶部图像并基于卷积神经网络识别目标物体；步骤S3：识别到目标物体之后，对正面和顶部图像所在的场景进行三维重建；步骤S4：在三维重建时，针对目标物体进行多视角的匹配；步骤S5：生成目标物体的三维重建完成定位。本发明通过对双目相机系统标定、相机获取目标物体正面和顶部图像并识别，正面和顶部场景的三维重建，能够准确识别钢卷位置、减小激光扫描周期，降低设备成本。