公开(公告)号：CN118850924A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410102664.2

申请日：2024-01-24

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈波 ,  尚金瑞 ,  李圣十 ,  钱浩 ,  雷震 ,  张宇宏 ,  黄陈攀

IPC: B66C1/06 ,  B66C13/50 ,  B66C11/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明提供了一种电磁吊具接近开关拉升装置、无人行车及其起吊放置方法，包括电磁吸盘、限位开关、弹性接触装置以及吸盘链条，所述电磁吸盘通过多根所述吸盘链条安装在行车吊梁上，所述限位开关安装在所述电磁吸盘的顶部，所述弹性接触装置的两端分别与所述行车吊梁、所述电磁吸盘连接；当所述吸盘链条处于拉直状态，所述弹性接触装置与所述限位开关不接触，当所述吸盘链条处于松弛状态，所述弹性接触装置与所述限位开关接触。本发明通过在盖板链条的端部安装弹簧，使得行车吊梁在上下移动的过程中，盖板链条能够通过弹簧对受到的力进行缓冲，避免突然被拉起或放下，从而在长期使用过程中，可以延长盖板链条的使用寿命，损坏率得到大幅度下降。

公开(公告)号：CN114596356A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202011417803.9

申请日：2020-12-07

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈波 ,  陈欣 ,  蔡凯 ,  李圣十

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明提供了一种基于图像形状检测与图像融合的垛位坐标标定装置与方法，通过采用多路摄像机同时拍摄的方式和图像融合技术，解决了大场景范围内单个摄象机视角范围小，不能完整的覆盖整个仓库范围内全部垛位的问题，实现了整个仓库全景图片的准确拼接，可以即时得到完整的垛位图片。通过采用图像中标志物的轮廓提取技术，获取垛位标志物中心点的准确图像坐标，使用图像坐标与实际坐标转换算法获取真实场景的所有标志物坐标以表示垛位实际坐标。本发明提供的装置自动化程度高，人工只需要标定几个垛位位置，系统可自动推算出其他垛位位置。

公开(公告)号：CN221987927U

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202420178257.5

申请日：2024-01-24

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈波 ,  尚金瑞 ,  李圣十 ,  钱浩 ,  雷震 ,  张宇宏 ,  黄陈攀

IPC: B66C1/06 ,  B66C13/50 ,  B66C11/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型提供了一种电磁吊具接近开关拉升装置及无人行车,包括电磁吸盘、限位开关、限位开关盖板、弹簧、盖板链条以及吸盘链条，所述电磁吸盘通过多根所述吸盘链条与行车吊梁连接，所述限位开关和所述限位开关盖板均安装在所述电磁吸盘的顶部，所述盖板链条的两端分别通过弹性装置与所述限位开关盖板、所述行车吊梁连接，所述限位开关盖板通过所述盖板链条拉动能够与所述限位开关接触或分离。本实用新型通过在盖板链条的端部安装弹簧，使得行车吊梁在上下移动的过程中，盖板链条能够通过弹簧对受到的力进行缓冲，避免突然被拉起或放下，从而在长期使用过程中，可以延长盖板链条的使用寿命，损坏率得到大幅度下降。