公开(公告)号：CN104460664A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310561119.1

申请日：2013-11-12

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张衍均 ,  陈欣 ,  殷志勇 ,  朱君梅 ,  由春海 ,  张玉建

IPC: G05D1/02 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统，包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块；所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸的位置检测系统与方法可以提高无人行车作业的自动化水平和作业效率，减少对卡车司机的肉眼伤害，使得全自动模式具有更加广泛的操作性和适用性，同时本发明所设计的位置检测系统搭建所需的硬件设备均是较为常见、易于实现的，本发明能够广泛应用于配备全自动无人行车库区的生产作业，具有很好的应用前景。

公开(公告)号：CN104460664B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201310561119.1

申请日：2013-11-12

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 张衍均 ,  陈欣 ,  殷志勇 ,  朱君梅 ,  由春海 ,  张玉建

IPC: G05D1/02 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明提供了一种全自动无人行车装卸位置检测系统，包括地面控制箱、激光扫描模块、视频监控模块以及激光检测模块；所述激光扫描模块、所述视频监控模块以及所述激光检测模块均与地面控制箱相连。通过使用本发明提出的全自动无人行车装卸的位置检测系统与方法可以提高无人行车作业的自动化水平和作业效率，减少对卡车司机的肉眼伤害，使得全自动模式具有更加广泛的操作性和适用性，同时本发明所设计的位置检测系统搭建所需的硬件设备均是较为常见、易于实现的，本发明能够广泛应用于配备全自动无人行车库区的生产作业，具有很好的应用前景。